Procesno sigurna 5-osna obrada na stroju DMG DMU 65 FD kroz robotski podržanu automatizaciju
Zahtjevi na moderne CNC proizvodne procese kontinuirano rastu. Za postizanje ujednačene kvalitete, visoke ponovljivosti i ekonomske učinkovitosti nužni su automatizirani postupci obrade. Posebice u serijskoj proizvodnji procesi se mogu stabilizirati i pouzdano standardizirati primjenom robotski podržanih sustava. U kombinaciji s 5-osnim obradnim centrom DMG DMU 65 FD SherpaLoader®M20 omogućuje ovo automatizacijsko rješenje i stvara strukturirano proizvodno okruženje sa smanjenim ručnim zahvatima i visokom sigurnošću procesa.
Robotski podržana CNC obrada na stroju DMG DMU 65 FD
Priprema materijala plastičnih dijelova od POM-a odvija se preko SpaceBoxa čije ladice robot automatski otvara. SherpaLoader®M20 prepoznaje položaj dijela pomoću sustava prepoznavanja vođenog kamerom i tako omogućuje vađenje neovisno o položaju. Time se proizvodni proces može brzo i fleksibilno prilagoditi različitim geometrijama i promjenjivim položajima obradaka, a smanjuju se zahtjevi na ručno pozicioniranje sirovih dijelova na skladištu materijala. U tu svrhu robotska ruka opremljena je s dva paralelna hvatača s dvije čeljusti. Hvatačem za sirove dijelove robot vadi prvi sirovi dio iz skladišta materijala i prenosi ga na stanicu za poravnavanje. Na stanici za poravnavanje dio se poravnava preko čvrstih graničnika. Ovo prethodno poravnavanje izjednačava odstupanja položaja i osigurava ponovljivo stezanje u sljedećoj fazi obrade. Točnost ulaganja u obradni položaj ostaje očuvana neovisno o prethodnom položaju dijela. Robot ulaže predpozicionirani dio u prvi škripac stroja DMG DMU 65 FD i steže škripac integriranim električnim momentnim odvijačem. Momentnim odvijačem SherpaLoader®M20 steže strojni škripac s definiranim momentom i kutom zakreta i tako osigurava konstantne uvjete stezanja i ujednačenu kvalitetu dijelova. Već tijekom tekuće obrade rezanjem preuzima se sljedeći sirovi dio i priprema na stanici za poravnavanje. Implementacija sinkronih procesa u automatizirani proces obrade rezanjem smanjuje sporedna vremena i povećava vrijeme rada vretena. Cjelokupni proces time postaje učinkovitiji i pridonosi većoj ekonomskoj iskoristivosti stroja DMG DMU 65 FD.
Automatizacija obrade rezanjem obostrane obrade obradaka sa DMG DMU 65 FB
Nakon završetka prvog koraka obrade robot automatski čisti dio i vadi ga iz škripca. Zatim se mjesto stezanja škripca ponovno čisti i ulaže sljedeći sirovi dio. Čišćenje obratka i stezanja osigurava konstantne uvjete stezanja te povećava sigurnost procesa i kvalitetu dijelova. Na stanici za prehvatanje SherpaLoader®M20 okreće obrađeni poluproizvod i ponovno ga poravnava na stanici za poravnavanje. Time se osigurava da se stražnja strana dijela može obraditi s ujednačenom preciznošću. Robotska ruka ulaže poravnati poluproizvod u drugi škripac stroja DMG DMU 65 FD, koji je također prethodno očišćen. Počinje proces obrade rezanjem druge strane. Nakon obrade otvaraju se oba strojna škripca, ulaže se sljedeći sirovi dio, poluproizvod se okreće i ponovno ulaže, a gotovi dio se na kraju čisti i ponovno vraća na skladište materijala. Tijekom cijelog procesa radno područje robota ostaje pouzdano osigurano: pristupna vrata osiguravaju ulaz u radno područje, svjetlosna zavjesa osigurava područje pristupa pripremi materijala. Radno područje robota dodatno je opremljeno sigurnosnom ogradom. Ta kombinacija osigurava jasno odvajanje između područja rukovanja i automatizacije te uvijek siguran rad.
Automatizirana serijska proizvodnja sa DMG DMU 65 FD
Integracija SherpaLoader®M20 u proces obrade rezanjem stroja DMG DMU 65 FD povezuje ponovljive procese stezanja s neprekidno sinkroniziranim tijekom. Kombinacija automatske pripreme materijala, prepoznavanja obratka vođenog kamerom, predefiniranog poravnavanja i reguliranog stezanja škripca omogućuje konstantne rezultate obrade na obje strane obratka. Istodobno se smanjuju ručni zahvati, čime se povećava stabilnost procesa i rasterećuju rukovatelji. Cjelokupni sustav podupire ekonomičnu proizvodnju pod stabilnim uvjetima – posebice za serijske procese s visokim zahtjevima na dimenzijsku točnost, ponovljivu točnost i čistoću dijelova.
