Αυτοματοποιημένη κατασκευή CNC με τη Gildemeister CTX beta 800
Οι αυτοματοποιημένες λύσεις χειρισμού συμβάλλουν ουσιαστικά στην αύξηση της αποδοτικότητας στην κατασκευή CNC. Επιτρέπουν σταθερές ροές, επαναλήψιμα αποτελέσματα και οικονομική αξιοποίηση του διαθέσιμου χρόνου μηχανής. Στη Gildemeister CTX beta 800 ο SherpaLoader®T50 αναλαμβάνει κεντρικές εργασίες χειρισμού εντός της διαδικασίας παραγωγής. Η ενσωμάτωση του ρομπότ μειώνει τις χειροκίνητες παρεμβάσεις, αυξάνει την ασφάλεια της διεργασίας και υποστηρίζει μια τυποποιημένη παραγωγή σε σειρά.
Χειρισμός εξαρτημάτων με καθοδήγηση ρομπότ στη Gildemeister CTX beta 800
Η προετοιμασία υλικού για τη διαδικασία κατεργασίας κοπής γίνεται μέσω μιας παλέτας. Ο SherpaLoader®T50 ξεκινά τον κύκλο εργασίας με μια καταγραφή θέσης των εξαρτημάτων στην αποθήκη υλικού με υποστήριξη κάμερας. Το σύστημα αναγνώρισης βάσει κάμερας αντισταθμίζει τις αποκλίσεις θέσης των ακατέργαστων τεμαχίων και επιτρέπει μια λήψη με ασφάλεια διεργασίας και σταθερή επαναληψιμότητα. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με δύο κεντρικές αρπάγες τριών σιαγόνων, ώστε να μπορεί να πραγματοποιείται συνδυασμένος χειρισμός ακατέργαστων και έτοιμων τεμαχίων σε ομαλή μετάβαση. Μετά την καταγραφή της θέσης του ακατέργαστου τεμαχίου, το ρομπότ πιάνει το πρώτο εξάρτημα και το τοποθετεί σε έναν καθορισμένο σταθμό ευθυγράμμισης. Η ευθυγράμμιση εξασφαλίζει επαναλήψιμη θέση στη σύσφιξη και μειώνει τον κίνδυνο σφαλμάτων μετατόπισης στη μεταγενέστερη διαδικασία κατεργασίας. Μετά την ολοκλήρωση της ευθυγράμμισης, ο βραχίονας του ρομπότ μεταφέρει το εξάρτημα στον χώρο εργασίας της Gildemeister CTX beta 800. Πριν από τη σύσφιξη πραγματοποιείται αυτόματος καθαρισμός του κύριου άξονα με πεπιεσμένο αέρα, για την απομάκρυνση πλινθωμάτων και υπολειμμάτων ψυκτικού λιπαντικού. Η καθαρισμένη σύσφιξη εξασφαλίζει σταθερή δύναμη σύσφιξης και ελαχιστοποιεί τις αποκλίσεις θέσης. Στη συνέχεια το εξάρτημα παραδίδεται και συσφίγγεται στον κύριο άξονα. Ξεκινά το πρώτο βήμα της κατεργασίας κοπής.
Συνεχής ροή κατεργασίας στη Gildemeister CTX beta 800 μέσω αμφίπλευρης κατεργασίας κοπής
Μετά το πρώτο βήμα κατεργασίας, το ρομπότ καθαρίζει το κατεργασμένο ακατέργαστο τεμάχιο. Στη συνέχεια ο SherpaLoader®T50 αφαιρεί το έτοιμο τεμάχιο από τον αντίθετο άξονα, το οποίο είχε κατεργαστεί προηγουμένως στον προηγούμενο κύκλο στη Gildemeister CTX beta 800. Το αφαιρεθέν έτοιμο τεμάχιο αποτίθεται στην παλέτα. Ταυτόχρονα, ένα νέο ακατέργαστο τεμάχιο λαμβάνεται από την αποθήκη υλικού και ευθυγραμμίζεται στον σταθμό ευθυγράμμισης. Η μεταφορά του εξαρτήματος από τον κύριο στον αντίθετο άξονα πραγματοποιείται κατά τη διάρκεια αυτών των παράλληλων ροών. Το ρομπότ συγχρονίζεται με τον κύκλο της μηχανής, ώστε προπαρασκευαστικά βήματα όπως το πιάσιμο και η ευθυγράμμιση να μπορούν να εκτελούνται παράλληλα με τον κύριο χρόνο της τρέχουσας κατεργασίας κοπής. Αυτή η εφαρμογή σύγχρονων διεργασιών μειώνει τους βοηθητικούς χρόνους και αυξάνει τον πραγματικό χρόνο λειτουργίας του αξόνα, καθώς η ροή υλικού μπορεί να συνεχίζεται χωρίς διακοπή. Στο δεύτερο βήμα κατεργασίας, το νέο ακατέργαστο τεμάχιο κατεργάζεται στον κύριο άξονα, ενώ το ημικατεργασμένο τεμάχιο κατεργάζεται τελικά στον αντίθετο άξονα.
Τυποποιημένη παραγωγή και υψηλή σταθερότητα διεργασίας με τη Gildemeister CTX beta 800
Η αυτοματοποιημένη κατεργασία με τον SherpaLoader®T50 στη Gildemeister CTX beta 800 οδηγεί σε μια σταθερή διαδικασία παραγωγής με υψηλή επαναληψιμότητα. Η αναγνώριση με υποστήριξη κάμερας, η καθορισμένη ευθυγράμμιση, ο αυτόματος καθαρισμός και οι συγχρονισμένες παραδόσεις εξασφαλίζουν σταθερές συνθήκες σύσφιξης και ελαχιστοποιούν τις αποκλίσεις ποιότητας που οφείλονται στη θέση. Με την κατάργηση των χειροκίνητων παρεμβάσεων μειώνονται τα πιθανά σφάλματα και ταυτόχρονα συντομεύονται οι χρόνοι κύκλου. Η οικονομική αξιοποίηση του χρόνου λειτουργίας της μηχανής αυξάνεται στοχευμένα μέσω της παράλληλης διεξαγωγής διεργασιών. Ο συνδυασμός αυτών των μέτρων συμβάλλει στην οικονομικά τυποποιημένη παραγωγή, ιδίως σε σειρές με επαναλαμβανόμενες γεωμετρίες εξαρτημάτων. Η ασφάλεια του προσωπικού χειρισμού διασφαλίζεται μέσω πληθώρας μέτρων ασφαλείας. Ολόκληρος ο χώρος εργασίας είναι εξοπλισμένος με προστατευτικές διατάξεις για προστασία κατά της διέλευσης από κάτω και της υπέρβασης. Επιπλέον, έχει υλοποιηθεί μια φωτεινή κουρτίνα με ανάλυση 30mm. Αυτή επιτρέπει μια ασφαλή παρακολούθηση με αναγνώριση χεριού. Επιπρόσθετα, μια θύρα επιθεώρησης με ασφαλή παρακολούθηση στην πίσω πλευρά καθώς και η διαρκής παρακολούθηση της θέσης και της ταχύτητας του ρομπότ εξασφαλίζουν μια πάντοτε ασφαλή λειτουργία στο αυτοματοποιημένο περιβάλλον.
