Reliable 5-axis Machining on a DMG DMU 65 FD with robot-assisted automation
Die Anforderungen an moderne CNC-Fertigungsprozesse steigen kontinuierlich. Um gleichbleibende Qualität, hohe Reproduzierbarkeit und wirtschaftliche Effizienz zu erreichen, sind automatisierte Bearbeitungsverfahren unerlässlich. Besonders in der Serienfertigung lassen sich Abläufe durch den Einsatz robotergestützter Systeme stabilisieren und zuverlässig standardisieren. In Kombination mit einem DMG DMU 65 FD 5-Achs-Bearbeitungszentrum ermöglicht der SherpaLoader®M20 diese Automatisierungslösung und ermöglicht eine strukturierte Fertigungsumgebung mit reduzierten manuellen Eingriffen und hoher Prozesssicherheit.
Robot-assisted CNC Machining on a DMG DMU 65 FD
Die Materialbereitstellung von Kunststoffteilen aus POM erfolgt über eine SpaceBox, deren Schubladen vom Roboter automatisch geöffnet werden. Der SherpaLoader®M20 erfasst die Bauteillage mit dem kamerabasierten Erkennungssystem und ermöglicht so eine lageunabhängige Entnahme. Dadurch lässt sich der Fertigungsprozess schnell und flexibel an unterschiedliche Geometrien und wechselnde Werkstückpositionen anpassen und die Anforderungen an die manuelle Positionierung der Rohteile auf dem Materialspeicher wird reduziert. Dazu ist der Roboterarm mit zwei Zweibacken-Parallelgreifern ausgestattet. Mit dem Rohteilgreifer entnimmt der Roboter das erste Rohteil aus dem Materialspeicher und überführt es zur Ausrichtstation. Auf der Ausrichtstation wird das Bauteil über feste Anschläge ausgerichtet. Diese Vorausrichtung gleicht Lageabweichungen aus und sichert eine wiederholgenaue Einspannung in der nachfolgenden Bearbeitungsstufe. Die Einlegegenauigkeit in die Bearbeitungsposition bleibt unabhängig von der vorherigen Lage des Bauteils erhalten. Der Roboter legt das vorpositionierte Bauteil im ersten Schraubstock der DMG DMU 65 FD ein und spannt den Schraubstock mit einem integrierten elektrischen Drehmomentschrauber. Mit dem Drehmomentschrauber spannt der SherpaLoader®M20 den Maschinenschraubstock mit einem definierten Drehmoment und Drehwinkel und sorgt so für konstante Spannbedingungen und eine gleichbleibende Bauteilqualität. Bereits während der laufenden Zerspanung wird das nächste Rohteil aufgenommen und an der Ausrichtstation vorbereitet. Die Implementierung synchroner Prozesse in den automatisierten Zerspanprozess reduziert Nebenzeiten und erhöht die Spindellaufzeit. Der Gesamtprozess wird dadurch effizienter gestaltet und trägt zu einer höheren wirtschaftlichen Nutzung der DMG DMU 65 FD bei.
Automated machining of both sides of the workpiece with a DMG DMU 65 FB
Once the first processing step has been completed, the robot automatically cleans the part and removes it from the vice. The clamping point of the vice is then cleaned again and the next blank is inserted. Cleaning the workpiece and the clamping point ensures constant clamping conditions and increases process reliability and component quality. The SherpaLoader®M20 turns the edited semi-finished part on a regripping station and aligns it again on the alignment station. This ensures that the back of the component can be edited with consistent precision. The robot arm places the aligned semi-finished part in the second vice of the DMG DMU 65 FD, which has also been cleaned beforehand. The machining process of the second side begins. After Machining, both machine vices are opened, the next raw part is inserted, the semi-finished part is turned and reinserted, the finished part is finally cleaned and returned to the Raw Material Staging. The robot’s work area remains reliably secured throughout the entire process: an access door secures access to the work area and a light curtain secures the access area for material provision. The robot’s working area is also equipped with a safety barrier. This combination ensures a clear separation between the operating and automation areas and safe operation at all times.
Automated series production with the DMG DMU 65 FD
Die Integration des SherpaLoader®M20 in den Zerspanprozess der DMG DMU 65 FD verbindet reproduzierbare Spannprozesse mit einem durchgängig synchronisierten Ablauf. Die Kombination aus automatischer Materialbereitstellung, kamerabasierter Werkstückerfassung, vordefinierter Ausrichtung und geregelter Schraubstockspannung ermöglicht konstante Bearbeitungsergebnisse über beide Werkstückseiten hinweg. Gleichzeitig reduzieren sich manuelle Eingriffe, wodurch die Prozessstabilität steigt und die Bediener entlastet werden. Das Gesamtsystem unterstützt eine wirtschaftliche Fertigung unter stabilen Bedingungen – insbesondere für serientaugliche Abläufe mit hohem Anspruch an Maßhaltigkeit, Wiederholgenauigkeit und Bauteilsauberkeit.
