Roboti integreerimine CNC automatiseerimisse Gildemeister CTX 420 linear-iga
Kaasaegsetes tootmiskeskkondades võimaldab automatiseeritud käsitsemissüsteemide robotipõhine kasutamine ühtlast detailikvaliteeti ja samaaegselt vähendatud kõrvalaegu. Näidatud kombinatsioon SherpaLoader®T20-st ja Gildemeister CTX 420 linear-ist loob struktureeritud protsessiahela tooriku võtmisest kuni valmis detailide määratletud asetamiseni. Automatiseerimisüksuse rakendamine CNC töötlemise tootmisprotsessi tagab korratavad protsessid ja vähendab personali koormust jooksvas töös.
Tõhus toorikute käsitsemine ja CNC töötlus Gildemeister CTX 420 linear-il
Toorikute ettevalmistamine toimub SpaceBoxi kaudu, millel on kuni kümme sahtlit. Integreeritud rakenduriga avab SherpaLoader®T20 sahtli automaatselt. Lisaks on robot varustatud kaameraga, millega ta tuvastab toorikute täpse asendi materjalilaos. Kaamerapõhine tuvastussüsteem tunneb toorikute asendi ära asendist sõltumatult, nii et võtmine saab toimuda täpselt ja korduvtäpselt. Nii vähenevad nõuded käsitsi materjali ettevalmistamisele ja detailide käsitsemine ei sõltu täpsest asetuskohast materjalilaos. Robotikäel on kolmeloualine tsentreerimishaarats toorikute jaoks ja kaheloualine paralleelhaarats valmis detaili võtmiseks. Pärast asendi tuvastamist võetakse esimene toorik kolmeloualise haaratsiga ja positsioneeritakse joondamisjaamas. Tooriku määratletud joondamine vähendab asendihälbeid kinnituses ja suurendab mõõtmetäpsust edasises lõiketöötluses. Seejärel viib SherpaLoader®T20 tooriku Gildemeister CTX 420 linear tööruumi ja automatiseerimisüksus puhastab peaspindli padruni suruõhuga, et eemaldada laastud ja jahutus-määrdeaine jäägid. Puhastamine tagab ühtlased kinnitusjõud ja väldib soovimatuid asendivigu kinnitamisel. Pärast kinnitamist algab esimene töötlussamm. Vahepeal valmistab robot juba järgmise tooriku joondamisjaamas ette. Pärast esimese lõiketöötluse lõppu puhastab robotikäsi valmis detaili ja võtab selle vastaspindlist välja. Valmis detaili haarats on varustatud kummeeritud otsikutega, et vältida kinnitusejälgi või kahjustusi valmis detailide tundlikel pindadel. SherpaLoader®T20 on joondatud detaili juba kaasa Gildemeister CTX 420 linear tööruumi viinud ja kinnitab selle pärast peaspindli täiendavat puhastamist padrunisse. Väljavõetud valmis detail asetatakse tagasi avatud SpaceBoxi. Pärast kõigi detailide töötlemist sulgeb robot SpaceBoxi sahtli ja avab automaatselt järgmise. Pidev protsess ilma käsitsi sekkumisteta vähendab kõrvalaegu ja suurendab efektiivset spindliaega.
Protsessikindlus ja seadme jälgimine automatiseeritud tootmisprotsessis Gildemeister CTX 420 linear-iga
CNC töötlemise täielik automatiseerimine Gildemeister CTX 420 linear-is SherpaLoader®T20-ga võimaldab läbivalt korratavat tootmist ühtlase kvaliteediga. Kaamerapõhine tuvastamine, määratletud joondamisjaamad ja kinnituspuhas üleandmine aitavad kaasa stabiilsele protsessile. Roboti ja masina kooskõlastatud taktimine vähendab käsitsi sekkumisi ja tagab masina tööaja tõhusama kasutamise, kusjuures alati täidetakse kõrgeimad ohutusstandardid. Tootmisrakk on varustatud mitme kaitsesüsteemiga. Suletud ümbris piirab tööala, valgustõke väldib kontrollimatuid sekkumisi jooksva töö ajal. Lisaks on roboti tööruum kaitstud jälgitava sissepääsuuksega. Need meetmed tagavad katkematu töö ja kindlustavad ettevõtte ohutusnõuete täitmise.
