SherpaLoader® je prvi nakladalni robot na svetu, ki v standardni izvedbi samodejno prepozna okrogle palice, kvadratne izrezke in izrez plošče. S sistemom kamere in laserja zazna obdelovance na miznih vozičkih, predalih in paletah ter jih dvigne za nakladanje na obdelovalne stroje. Po končanem odrezavanju izvleče končne izdelke iz obdelovalnega stroja in jih vrne na nakladalno napravo.
SherpaVision® 4
Roboti brez obdelave slik svojega okolja ne »vidijo«. Da bi lahko zanesljivo prevzeli obdelovance, morajo biti ti natančno in ponovljivo pripravljeni. Za to so večinoma potrebne rastrske plošče, rotacijske mize, skladišča za zlaganje ali stolpi za obdelovance; poleg tega mora operater določiti, kateri surovec leži na katerem mestu.
SherpaLoader® odpravlja ta mehanski in organizacijski napor. Njegov kamerški sistem SherpaVision® prepoznava obdelovance, tako da jih je mogoče prilagodljivo pripraviti – brez zapletene tehnologije skladiščenja. Z vgrajeno umetno inteligenco je mogoče avtomatizirati tudi sestavne dele z odbojnimi ali kontrastno šibkimi površinami, celo pri nekontrolirani svetlobi v okolju. Je kot pri človeku: vid omogoča prilagodljivost. V težkih vidnih razmerah možgani dopolnijo nepopolne slikovne informacije s pomočjo konteksta in izkušenj.
Pri običajnih sistemih za nakladanje se morate odločiti za en način priprave materiala. SherpaLoader® je pripravljen za tri različne načine priprave materiala: mizni voziček, paleta ali SpaceBox. Ustrezni način priprave materiala izberete glede na število kosov, težo in velikost delov.
Preberite več
Pri velikostih serije od 5 do 5.000 kosov je kratki čas nastavitve ključnega pomena. Med nastavitvijo je obdelovalni stroj v mirovanju, zaradi česar se izgublja dragoceni čas vretena. Sistemi, ki jih krmijo kamere, imajo krajše čase nastavitve kot mehanski sistemi, saj ni treba menjavati rastrskih plošč, magazinov ali drugih mehanskih omejevalnikov. Pri menjavi obdelovanca se prilagodi le vpenjalna mera robotskega prijemala.
Robotska celica se upravlja prek dialoškega krmiljenja z grafičnim uporabniškim vmesnikom. Na 17-palčnem zaslonu na dotik lahko operaterji v trenutku nastavijo nova naročila, brez kakršnih koli znanj programiranja za krmiljenje robotov. Uporaba jasnih simbolov in razumljivih vnosnih obrazcev zagotavlja kontekstno podporo. Za tehnično usmerjene zaposlene je priprava naročil samoumevna.
Gibanje sistema SherpaLoader® je optimizirano za oskrbo obdelovalnih strojev. Ob zagonu se poti premikanja prilagodijo geometriji stroja stranke in spektru izdelkov, ki se bodo obdelovali: avtomatizacija se stranki predaja v celoti pripravljena za delovanje. Sistem omogoča uporabo robotske celice v srednje velikih proizvodnih podjetjih, ki ne morejo v celoti izkoristiti lastnega strokovnjaka za robote zaradi nerednih nastavitev.
Ta podjetja že avtomatizirajo svojo proizvodnjo s sistemom MAFU-SHERPA CNC Automation
Uspehi naših strank
„Zaradi hitre donosnosti naložbe smo takoj kupili še drugo CNC-avtomatizacijo podjetja MAFU-SHERPA. V prihodnosti pa nameravamo avtomatizirati še več strojev.“
Matthias Rose, direktor
Zmanjšanje stroškov dela –
dodatni
CNC-stroji
na operaterja
"Avtomatizacija je naš promet na tej proizvodni liniji več kot podvojila. To je hkrati uspeh in spodbuda. Zato smo pravkar vložili v nov obdelovalni stroj podjetja HERMLE – in v še en SherpaLoader.
Johannes Seilbeck, direktor
Povečanje časa delovanja vretena
vsak dan
Promet na spletni strani
»Na lokaciji Gebesee primanjkuje usposobljenih strojevodij. Zato je mogoče zanesljivost dobave izboljšati le s pomočjo robota.«
Rene Liebl, lastnik
avtonomni
trajanje
potrebujemo dodatne strokovnjake
Na prestižni podelitvi nagrad handling award 2021 sta žirija in bralci izbrali SherpaLoader® – za prvo mesto v kategoriji »Ravnanje in montaža« ter za najboljši izdelek v tekmovanju. Hvala za vaše glasove!
Roboti z nosilnostjo od 7 do 225 kg za ravnanje z okroglimi in šestkotnimi palicami, ploščami in kvadratnimi izrezki ter ulitki in odkovki. Opremljeni so z dvo-čeljustnimi vzporednimi prijemali ali tro-čeljustnimi centričnimi prijemali, ki se upravljajo pnevmatsko ali servoelektrično, opremljeni pa so s posameznimi prsti, nihalnimi čeljustmi, konturnimi čeljustmi ali prizmatičnimi vložki. K konfiguratorju
Za robni material
do 4 kg teže*
vrazponu velikosti
10 x 10 x 10 do
150 x 150 x 150 mm
Za robni material
do 8 kg teže*
vrazponu velikosti
10 x 10 x 10 do
150 x 150 x 150 mm
Za robni material
do 18 kg teže*
vrazponu velikosti
20 x 20 x 10 do
200 x 200 x 200 mm
Za robni material
do 38 kg teže*
vrazponu velikosti
20 x 20 x 10 do
300 x 300 x 300 mm
Za robni material
do 73 kg teže*
vrazponu velikosti
20 x 20 x 10 do
300 x 300 x 300 mm
Za robni material
do 175 kg teže*
Razpon velikosti
po meri projekta
Za valje in gredi
do teže 4 kg*
v velikostnem razponu
Ø 10 x 10 - Ø 150 x 150 in
Ø 10 x 50 - Ø 30 x 300 mm
Za valje in gredi
do 8 kg teže*
vvelikostnem območju
Ø 10 x 10 x 10 in
Ø 150 x 150 x 150 mm
Za valje in gredi
do 18 kg teže*
v velikostnem območju
Ø 15 x 10 - Ø 220 x 200 in
Ø 10 x 100 - Ø 60 x 400 mm
Za valje in gredi
do 38 kg teže*
v velikostnem območju
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 in
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 600 mm
Za valje in gredi
do 73 kg teže*
v velikostnem območju
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 in
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 1.000 mm
Za valje in gredi
do 175 kg teže*
Razpon velikosti
specifično za projekt
Raste skupaj z vašimi potrebami: funkcionalne razširitve
za modularno dopolnjevanje, prilagojene vašim proizvodnim potrebam
V nakladalni postopek vključena postaja za obračanje obdelovancev pred OP2
V proizvodni proces vključen primež za vtiskovanje za ozke do zelo široke obdelovance
V razkladalni postopek vključena postaja za čiščenje obdelanih obdelovancev od odrezkov in hladilno-mazalnih sredstev
V nakladalni postopek vključena postaja za obračanje obdelovancev pred OP2
V proizvodni proces vključen primež za vtiskovanje za ozke do zelo široke obdelovance
V razkladalni postopek vključena postaja za čiščenje obdelanih obdelovancev od odrezkov in hladilno-mazalnih sredstev
Z univerzalnim vmesnikom je mogoče SherpaLoader® priključiti na vse običajne rezkalnike in stružnice
– ne glede na leto izdelave. Tako je mogoče z istim SherpaLoader®
izvesti naknadno vgradnjo starejšega stroja iz obstoječega parka, pa tudi avtomatizirati nov stroj.
Z veseljem bomo vam in vaši ekipi pokazali, kako lahko SherpaLoader® zagnate in uporabljate tudi brez predhodnega znanja.
Pokličite nas:
+49 711 2525 744 - 0
Pišite nam:
