Sigurnost procesa i učinkovitost kroz kombiniranu obradu utiskivanjem i glodanjem
Kombinacija automatiziranog postupka utiskivanja i CNC obrade rezanjem u izravnom slijedu nudi u serijskoj proizvodnji brojne prednosti u pogledu sigurnosti procesa, ponovljivosti i učinkovitosti proizvodnje. U sljedećoj primjeni ostvaruje se automatizirani radni tijek pomoću SherpaLoader®M20, koji koordinira hidrauličko predutiskivanje, punjenje stroja i obradu rezanjem dijelova na 5-osnom stroju za obradu Hermle C20U.
Automatizirana proizvodnja sa Hermle C20U
SherpaLoader®M20 raspolaže s dva paralelna hvatača s dvije čeljusti. Hvatačem za sirove dijelove robot hvata prvi sirovi dio sa skladišta materijala. U ovom procesu priprema materijala odvija se preko stolnih kolica. Nadalje, robotska ruka raspolaže integriranom kamerom. Tehnologija prepoznavanja vođena kamerom identificira točan položaj dijela i omogućuje precizan pokret hvatanja. Time se omogućuje kontinuirani proizvodni proces, neovisno o točnosti odlaganja. Dio se najprije postavlja na ploču za poravnavanje i ondje pozicionira uz čvrsti graničnik. To je priprema za naknadni postupak utiskivanja. U stanici za utiskivanje dio se hidraulički utiskuje kako bi se poboljšalo stezanje dijela u strojnom škripcu stroja Hermle C20U. Zbog povećane prianjivosti mogu se odabrati veće dubine reza i posmaci za obradu rezanjem. Nakon utiskivanja dio se ponovno pozicionira na ploču za poravnavanje kako bi se točno poravnao za stezanje u škripcu obradnog centra Hermle. Predpozicioniranje dijelova prije utiskivanja i obrade rezanjem maksimizira sigurnost procesa i kvalitetu dijelova. Stezanje se odvija automatizirano: najprije SherpaLoader®M20 čisti škripac u obradnom centru komprimiranim zrakom. Time se povećava ponovljiva točnost stezanja i osigurava sigurnost procesa. Zatim robotska ruka pozicionira dio u škripac i samostalno ga zatvara električno pogonjenim momentnim odvijačem. Potpunom automatizacijom pojedinih koraka procesa maksimizira se stabilnost procesa i upravljanje osobljem može se optimizirati.
Sinkroni procesi za maksimalnu učinkovitost
Dok stroj obrađuje dio, sljedeći sirovi dio već se automatski priprema. Sljedeći sirovi dio se predutiskuje i priprema za pozicioniranje na ploči za poravnavanje. Implementacijom sinkronih procesa smanjuju se sporedna vremena i maksimizira iskoristivost stroja. Nakon obavljene obrade rezanjem robot komprimiranim zrakom čisti i dio i strojni škripac. Zatim SherpaLoader®M20 pomoću svog momentnog odvijača otvara škripac, vadi gotovi dio hvatačem za gotove dijelove i priprema napravu dodatnim čišćenjem komprimiranim zrakom za sljedeći ciklus.
Sigurna automatizacija procesa na Hermle C20U sa SherpaLoader® M25
Integracijom SherpaLoader®M20 u kombinirani proizvodni proces stroja Hermle C20U automatiziraju se koraci procesa koji su se prije izvodili ručno. Automatsko čišćenje tehnike stezanja povećava pogonsku sigurnost i smanjuje troškove održavanja. Istodobno prethodni korak utiskivanja dovodi do bolje sile držanja, čime se mogu primijeniti učinkovitiji parametri obrade rezanjem. Neprekidna automatizacija osigurava ponovljive procese i konstantnu kvalitetu dijelova uz poštovanje najviših sigurnosnih standarda. Cijela automatizacijska jedinica opremljena je sigurnosno orijentiranim uređajima koji osiguravaju rad u skladu s važećim direktivama. U to se ubrajaju mehanički zaštitni uređaji za zaštitu od zahvata, podilaženja i prelaženja, sigurnosno nadzirana svjetlosna zavjesa na strani punjenja s razlučivošću od 30 mm za prepoznavanje ruke, sigurnosno nadzirana revizijska vrata na stražnjoj strani postrojenja te sigurnosni nadzor položaja i brzine robota. Te mjere osiguravaju trajno siguran rad automatizirane proizvodne ćelije.
