Optimizacija CNC obrade na stroju Mazak Quick Turn 250M robotiziranom automatizacijom
U modernim proizvodnim okruženjima automatizacija ima središnju ulogu u stabilizaciji procesa obrade, smanjenju ručnih zahvata i ekonomičnom iskorištavanju radnog vremena strojeva. Na stroju Mazak Quick Turn 250M SherpaLoader®T20 preuzima automatizirano rukovanje obradcima uključujući prepoznavanje položaja, poravnavanje, čišćenje steznog uređaja i sinkronizirane predaje. Sustav je predviđen za serijsku proizvodnju rotacijski simetričnih obradaka i osigurava ujednačeno preciznu kvalitetu obrade uz ponovljive uvjete stezanja.
Robotizirana CNC obrada sa strojem Mazak Quick Turn 250M
Za ostvarivanje automatizacije obrade rezanjem na stroju Mazak Quick Turn 250M SherpaLoader®T20 opremljen je s dva centrična hvatača s tri čeljusti. Osim toga, robotska ruka raspolaže integriranim sustavom kamere i zračnom mlaznicom. Priprema materijala odvija se putem SpaceBoxa. Pomoću integriranog aktuatora robot otvara skladište materijala i bilježi položaj sirovih dijelova sustavom za prepoznavanje vođenim kamerom. Time se smanjuju zahtjevi za ručnim punjenjem skladišta materijala i omogućuje vađenje neovisno o položaju. Osim toga, proizvodni proces može se na taj način učinkovito prilagoditi promjenjivim geometrijama obradaka i uvjetima proizvodnje. Nakon što robot zabilježi obratke, prvi sirovi dio hvata hvatačem za sirove dijelove i prenosi ga na stanicu za poravnavanje. Tamo se obradak centrira i prethodno pozicionira. Ovo ponovljivo prethodno poravnavanje osigurava konstantne uvjete stezanja i čini temelj za ujednačenu kvalitetu obradaka. Prije ulaganja poravnatog sirovog dijela u stroj Mazak Quick Turn 250M, SherpaLoader®T20 automatski čisti steznu glavu komprimiranim zrakom. Uklanjanje strugotine i ostataka rashladnog sredstva osigurava čiste uvjete stezanja i konstantnu silu stezanja te dodatno smanjuje rizik od pogrešaka pri ulaganju. Pripremljeni obradak zatim se automatski ulaže u steznu glavu stroja Mazak Quick Turn 250M. Proces obrade rezanjem započinje neposredno nakon automatiziranog upravljanja vratima postrojenja, koja se otvaraju i zatvaraju električnim pogonom. Dok se sirovi dio obrađuje u stroju Mazak Quick Turn 250M, robot već započinje pripremu sljedećeg obratka. Implementacija sinkronih procesa smanjuje sporedna vremena u proizvodnom procesu i povećava vrijeme vretena. Nakon završetka obrade robotska ruka čisti gotovi dio izravno u stroju. Hvatač za gotove dijelove vadi gotovi dio iz stezne glave stroja Mazak Quick Turn 250M i čisti ga prije nego što se već prinošeni sirovi dio izravno ponovno stegne. Kontinuirano ponavljanje ovog zatvorenog ciklusa osigurava neprekinutu proizvodnju s ujednačeno stabilnim uvjetima stezanja. Gotovi dio zatim se ponovno odlaže u skladište materijala.
Procesna sigurnost i ekonomičnost primjenom robota na stroju Mazak Quick Turn 250M
Automatizirana izvedba uz SherpaLoader®T20 povećava ponovljivost obrade u stroju Mazak Quick Turn 250M, smanjuje sklonost smetnjama postupaka stezanja i smanjuje potrebu za ručnim zahvatima. Konstantna čistoća mjesta stezanja, definirane predaje i sinkronizirani procesi doprinose visokoj procesnoj stabilnosti. Istodobno se povećava ekonomičnost proizvodnje jer se smanjuju vremena takta i bolje iskorištava radno vrijeme strojeva. Automatizirano rješenje omogućuje otpornu i dosljedno standardiziranu proizvodnju uz konstantnu kvalitetu obradaka i najviše sigurnosne standarde. Automatizirani rad osiguran je s nekoliko sigurnosnih uređaja. Cijela proizvodna ćelija zatvorena je fiksno ugrađenom zaštitnom oblogom. Pristupna vrata proizvodnog okruženja opremljena su senzorom blizine koji trajno nadzire jesu li vrata zatvorena ili otvorena. Dodatno, svjetlosna barijera štiti proizvodni prostor kako bi se spriječili nenamjerni zahvati u proces u tijeku.
