Folyamatbiztonság és hatékonyság kombinált nyomó és maró megmunkálással
Az automatizált nyomási folyamat és a CNC forgácsolás közvetlen egymásutánban történő kombinációja számos előnyt kínál a sorozatgyártásban a folyamatbiztonság, a reprodukálhatóság és a gyártási hatékonyság tekintetében. A következő alkalmazásban egy automatizált munkafolyamat valósul meg egy SherpaLoader®M20 készülékkel, amely a hidraulikus előnyomást, a gépadagolást és az alkatrészek forgácsolását koordinálja egy Hermle C20U 5 tengelyes megmunkálógépen.
Automatizált gyártás a Hermle C20U géppel
A SherpaLoader®M20 két kétpofás párhuzamos megfogóval rendelkezik. A nyersdarab-megfogójával a robot megfogja az első nyersdarabot az anyagtárolóról. Ebben a folyamatban az anyag-előkészítés egy asztalos kocsin keresztül történik. Ezenkívül a robotkar integrált kamerával rendelkezik. A kameraalapú felismerési technológia azonosítja a pontos alkatrész-pozíciót és pontos megfogó mozgást tesz lehetővé. Így folyamatos gyártási folyamat valósul meg a lerakási pontosságtól függetlenül. Az alkatrészt először egy igazítólemezre helyezik, és ott egy fix ütközőhöz pozicionálják. Ez a következő nyomási folyamat előkészítése. A préselő állomáson az alkatrészt hidraulikusan préselik, hogy javítsák az alkatrész befogását a Hermle C20U gépsatujában. A megnövelt tapadás révén nagyobb fogásmélységek és előtolások választhatók a forgácsoláshoz. A préselés után az alkatrészt ismét az igazítólemezre pozicionálják, hogy pontosan beállítsák a Hermle megmunkálóközpont gépsatujába történő befogáshoz. Az alkatrészek előpozicionálása a préselés és a forgácsolás előtt maximalizálja a folyamatbiztonságot és az alkatrészminőséget. A befogás automatizáltan történik: először a SherpaLoader®M20 megtisztítja a megmunkálóközpontban lévő gépsatut sűrített levegővel. Ezáltal növekszik a befogás ismétlési pontossága és biztosított a folyamatbiztonság. Ezt követően a robotkar pozicionálja az alkatrészt a gépsatuban és önállóan bezárja azt egy elektromos hajtású nyomatékcsavarozóval. Az egyes folyamatlépések teljes automatizálásával a folyamatstabilitás maximalizálódik, és a személyzeti irányítás optimalizálható.
Szinkron folyamatok a maximális hatékonyságért
Miközben a gép megmunkálja az alkatrészt, a következő nyersdarab már automatikusan előkészítésre kerül. A következő nyersdarabot előnyomják és pozicionáláshoz az igazítólemezre helyezik. A szinkron folyamatok bevezetésével csökkennek a mellékidők és maximalizálódik a gépkihasználtság. A forgácsolás befejezése után a robot sűrített levegővel megtisztítja mind az alkatrészt, mind a gépsatut. Ezt követően a SherpaLoader®M20 a nyomatékcsavarozója segítségével kinyitja a gépsatut, a kész munkadarab megfogóval kiveszi a kész munkadarabot, és egy további sűrített levegős tisztítással felkészíti a készüléket a következő ciklusra.
Biztonságos folyamatautomatizálás a Hermle C20U gépen a SherpaLoader® M25 készülékkel
A SherpaLoader®M20 integrálásával a Hermle C20U kombinált gyártási folyamatába olyan folyamatlépések automatizálódnak, amelyeket korábban kézzel végeztek. A befogási technika automatikus tisztítása növeli az üzembiztonságot és csökkenti a karbantartási ráfordítást. Ezzel egyidejűleg az előzetes préselési lépés jobb tartóerőhöz vezet, amivel teljesítőképesebb forgácsolási paraméterek alkalmazhatók. A folyamatos automatizálás reprodukálható folyamatokat és állandó alkatrészminőséget biztosít a legmagasabb biztonsági szabványok betartása mellett. A teljes automatizálási egység biztonságorientált berendezésekkel van felszerelve, amelyek az érvényes irányelveknek megfelelően biztosítják az üzemet. Ezek közé tartoznak mechanikus védőberendezések a benyúlás, az alábújás és az átnyúlás elleni védelemhez, egy biztonságosan felügyelt fényfüggöny az adagolási oldalon 30 mm-es felbontással a kéz érzékelésére, egy biztonságosan felügyelt karbantartó ajtó a berendezés hátoldalán, valamint a robot pozíciójának és sebességének biztonságos felügyelete. Ezek az intézkedések folyamatosan biztonságos üzemet biztosítanak az automatizált gyártócella számára.