Állandó alkatrészminőség a Hermle C400 gépen a robotintegráció révén
Az egyenletesen hatékony gyártáshoz a gép üzemideje, az anyagáramlás és az alkatrészkezelés közötti összehangolás központi tényező. A bemutatott gyártási folyamatban a Hermle C400 5 tengelyes megmunkálóközpontot a SherpaLoader®M20 egy automatizált folyamatkörnyezetbe illeszti, amely folyamatos, manuális beavatkozások nélküli többoldali megmunkálást tesz lehetővé. A munkadarabok automatizált átadása, igazítása és kettős befogása szabványosított folyamatokat biztosít csökkentett mellékidő és állandó minőségi szint mellett.
Reprodukálható alkatrész-forgácsolás a Hermle C400 gépen robottámogatott alkatrészkezeléssel
A SherpaLoader®M20 két kétpofás párhuzamos megfogóval, automatizált tisztítóegységgel és egy kamerás felismerőrendszerrel van felszerelve. A kamerás felismerőrendszerrel a robot rögzíti az anyag-előkészítésen lévő alkatrészeket, és célzottan megfogja azokat. Így a gyártási folyamat a változó gyártási feltételekhez és alkatrészgeometriákhoz igazítható. Ezenkívül így a manuális alkatrész-előkészítés eltérései is kompenzálódnak. Az anyag-előkészítés két SpaceBox segítségével történik, amelyek mindegyike akár tíz fiókkal rendelkezik. Az alkatrészek rögzítése után a robotkar megfogja az első alkatrészt, és az igazító állomásra viszi. Ott a nyersdarabot gravimetrikusan egy ütközőhöz igazítja, és így előpozicionálja a Hermle C400-ba történő későbbi befogáshoz. A meghatározott igazítás révén a helyzeteltéréseket a befogás előtt korrigálja, és javul a mérettartás, valamint az ismétlőpontosság. A nyersdarab Hermle C400 megmunkálóközpont első gépsatujába helyezése előtt a robot több sűrített levegős fúvókával nagy felületen megtisztítja az első gépsatut. Ezáltal eltávolítja a forgácsot és a hűtő-kenőanyag-maradványokat, így a befogási felületek szabadon maradnak, és a befogóerő megmarad. Így állandó alkatrészminőség biztosított. Ezután a nyersdarabot a gépsatuba helyezi és befogja, mielőtt a megmunkálás megkezdődik. Már a forgácsolás közben a robotkar a következő nyersdarabot az igazító állomáson pozicionálja, hogy az anyagáramlást zökkenőmentesen folytassa. A szinkron folyamatok megvalósítása csökkenti a mellékidőket a gyártási folyamatban, és növeli az orsóidőt.
Kétoldali alkatrész-megmunkálás automatizált átadással a Hermle C400 gépen
A megmunkálási ciklus befejezése után a robot kiveszi a megmunkált félkész munkadarabot, és ismét automatikusan megtisztítja a gépsatut. Az előkészített nyersdarabot közvetlenül ezt követően behelyezi és befogja. A kivett félkész munkadarabot ezután egy átfogó állomáson pozicionálja és megfordítja. A meghatározott elfordítás pontos újrapozicionálást tesz lehetővé a második megmunkálási oldalhoz. A következő lépésben a megfordított alkatrész ismételt igazítása történik az igazító állomáson. Ezután a SherpaLoader®M20 a félkész munkadarabot a második gépsatuhoz viszi a Hermle C400 munkaterületébe. Kiveszi a kész munkadarabot, amelyet az előző munkaütemben ott munkáltak meg. Ezután az automatizálási egység megtisztítja a második gépsatut, mielőtt a beigazított félkész munkadarabot behelyezné és befogná. Az alkatrész hátsó oldalának ezt követő forgácsolásával az alkatrész megmunkálása teljesen befejeződik. A fordítás, tisztítás, befogás és forgácsolás lépcsőzetes sorrendje révén teljesen automatizált, manuális köztes lépések nélküli körkörös megmunkálás jön létre. A kész munkadarabot visszahelyezi az anyagtárolóra.
Folyamatstabil CNC gyártás a robotintegráció révén a Hermle C400 gépen
Az automatizált CNC gyártás a Hermle C400 géppel és a SherpaLoader®M20 rendszerrel végig szabványosított többoldali megmunkálást tesz lehetővé reprodukálható feltételek mellett. A robotintegráció a klasszikus gépi megmunkálást egy strukturált folyamatlánccal bővíti, amely automatizált alkatrészátadást, kameratámogatott helyzetfelismerést és szekvenciális befogási logikát tartalmaz. A robotvezérlés és a gépi folyamat közötti állandó összehangolás ismétlőpontos pozicionálást biztosít, és csökkenti a helyzetből adódó tűréseltéréseket. A félkész munkadarabok automatizált fordítása és meghatározott újratájolása mindkét oldal teljes megmunkálását teszi lehetővé manuális beavatkozások nélkül. Ez egyenletes alkatrészminőséget biztosít még összetett geometriák esetén is, és csökkenti a hibára hajlamos átadások kockázatát. Ezzel egyidejűleg nő a gép rendelkezésre állása a következő megmunkálási lépés párhuzamos előkészítése révén. A teljes gyártási területet egy zárt burkolat biztosítja, amely véd az alábújás és az átnyúlás ellen. Egy 30 mm felbontású fényfüggöny és a berendezés hátoldalán lévő karbantartó ajtó megakadályozza az illetéktelen beavatkozásokat az üzem során. Továbbá a robot sebességét és helyzetét biztonságosan felügyeli a rendszer. Ezek a biztonsági berendezések támogatják a stabil automatizálási folyamatot, és hozzájárulnak a tartós üzembiztonsághoz anélkül, hogy befolyásolnák a folyamatos működést.
