Maquinagem eficiente de caixas metálicas revestidas com o SherpaLoader® M25
A maquinagem automatizada de caixas metálicas revestidas coloca elevadas exigências ao manuseamento, à segurança de processo e à proteção das peças. Neste vídeo, a maquinagem num centro de maquinagem de 5 eixos HAAS VF-3SS é automatizada através da integração de um SherpaLoader® M25. A combinação entre um centro de maquinagem potente e um robô de manuseamento inteligente permite um fabrico económico, com uma qualidade de peças constantemente elevada e uma utilização eficiente do pessoal.
Manuseamento cuidadoso graças a insertos em plástico
O SherpaLoader® M25 está equipado com duas garras – uma garra de peças em bruto e uma garra de peças acabadas – bem como com uma aparafusadora dinamométrica e um gancho para acionar a preparação de material. Os dedos da garra estão concebidos como fixadores de largura com insertos em borracha rígida TPE, que protegem as superfícies revestidas das caixas metálicas. A borracha amortece a carga de pico, evita danos e assegura simultaneamente uma fixação segura das peças. Desta forma, é possível uma automatização cuidadosa e adequada às peças, mesmo em componentes sensíveis.
Alinhamento preciso e técnica de fixação automática para uma elevada repetibilidade
As peças em bruto são disponibilizadas na SpaceBox da MAFU-SHERPA. Com o gancho integrado, o SherpaLoader® M25 abre de forma automatizada a primeira gaveta da SpaceBox e retira a primeira peça em bruto. A posição da SpaceBox é previamente detetada de forma automática por um laser integrado, de modo que o acesso às gavetas possa ser efetuado com precisão e repetibilidade. Em seguida, o SherpaLoader® M25 posiciona a peça na placa de alinhamento, onde é encostada a um batente fixo. Assim, garante-se um posicionamento exato para a posterior fixação. Após o alinhamento, a peça é novamente agarrada e transferida para o espaço de trabalho da HAAS VF-3SS. Antes de a peça ser fixada no torno de máquina, o SherpaLoader® M25 limpa de forma automatizada as garras de fixação com ar comprimido, para remover aparas e fluido de corte. Esta medida aumenta a repetibilidade da fixação, protege a superfície da peça e reduz o desgaste do dispositivo de fixação. Em seguida, a fixação é efetuada pela aparafusadora dinamométrica integrada, que aciona automaticamente o torno de máquina com um binário definido. Através da redução das intervenções manuais, aumenta a segurança de processo, sendo simultaneamente garantida uma qualidade de peças constantemente elevada e um planeamento otimizado da utilização do pessoal.
Sequências síncronas para uma utilização máxima do fuso da HAAS VF-3SS
Assim que o processo de maquinagem inicia, o SherpaLoader® M25 começa já a preparar a peça em bruto seguinte. Retira a peça do armazém de material, alinha-a na placa de alinhamento e mantém-na pronta para a etapa de maquinagem seguinte. Estes processos síncronos minimizam os tempos improdutivos e asseguram um tempo de funcionamento máximo do fuso. Concluída a maquinagem, as portas da HAAS VF-3SS abrem-se automaticamente. O SherpaLoader® M25 abre o torno de máquina com a aparafusadora dinamométrica, retira a peça acabada com a garra de peças acabadas e limpa novamente o torno de máquina com ar comprimido, para manter as condições para a fixação seguinte estáveis e com segurança de processo. Após a limpeza automatizada, a nova peça em bruto é posicionada no torno de máquina e o torno de máquina é fixado. Assim que o SherpaLoader® M25 sai do centro de maquinagem HAAS VF-3SS, as portas fecham-se e o processo de maquinagem inicia-se novamente. A peça acabada é depositada no armazém de material.
Eficiência máxima: automatização da maquinagem da HAAS VF-3SS
A integração completa do SherpaLoader® M25 no processo de maquinagem da HAAS VF-3SS demonstra como a redução das intervenções manuais, os processos de limpeza automatizados, a técnica de garra cuidadosa e as sequências sincronizadas conduzem a uma disponibilidade máxima da máquina e a uma qualidade de peças constantemente elevada. Ao mesmo tempo, o pessoal é aliviado de tarefas simples de manuseamento e pode ser afeto a atividades de valor acrescentado. A solução automatizada convence assim pela produtividade, segurança de processo e rentabilidade – mesmo em peças sensíveis e com requisitos variáveis. São sempre cumpridos os mais elevados requisitos de segurança. O lado de carregamento da célula robótica é monitorizado de forma segura por uma cortina de luz com uma resolução de 30 mm. O restante espaço de produção está protegido por um dispositivo de proteção que salvaguarda contra intervenção, passagem por baixo e passagem por cima. Durante a produção, são ainda monitorizadas de forma segura tanto a posição como a velocidade do robô.
