Integração de robô para aumentar a eficiência e a estabilidade do processo
A automatização assistida por robô com o SherpaLoader® M20 otimiza a maquinagem CNC numa Hurco VMX30Ui. A maquinagem assistida por robô reduz as intervenções manuais, permite operações de fixação reproduzíveis e contribui para uma qualidade de peças constante, bem como para uma maior disponibilidade da máquina. Ao mesmo tempo, os mais modernos dispositivos de segurança garantem a segurança dos operadores.
Automatização de processos de uma Hurco VMX30Ui: da preparação de material à peça acabada
Dois carros de mesa servem para a preparação de peças em bruto e para a deposição de peças acabadas. O robô dispõe de duas garras paralelas de duas garras e agarra primeiro uma peça em bruto do armazém de material. Um sistema de reconhecimento baseado em câmara apoia o registo preciso da posição da peça. Desta forma, é possível um manuseamento flexível de diferentes variantes de peças sem reconfiguração manual da preparação de material. Além disso, reduzem-se as exigências relativas à colocação manual de peças no armazém de material. Em seguida, o SherpaLoader® M20 posiciona a peça na estação de alinhamento, que, com um batente mecânico, permite um posicionamento preciso e repetível. Desta forma, garante-se uma fixação estável e reproduzível no torno de máquina da Hurco VMX30Ui. A operação de fixação é realizada de forma automatizada através de uma aparafusadora dinamométrica. Com ela, o braço do robô pode abrir e fechar tornos de máquina mecânicos com um binário definido. O carregamento da máquina é ainda apoiado por um acionamento elétrico da porta de segurança, de modo que a abertura e o fecho da porta estão automatizados de forma segura para as pessoas e integrados no fluxo. Estas medidas asseguram condições de fixação reproduzíveis e contribuem para a estabilidade no processo de maquinagem. Assim que a peça está fixada com segurança, inicia-se a maquinagem na Hurco VMX30Ui. Em paralelo com o processo de maquinagem, o SherpaLoader® M20 prepara a peça seguinte. Após a conclusão da maquinagem, o robô limpa a peça automaticamente com ar comprimido, para remover resíduos como aparas ou fluido de corte. A limpeza automatizada evita o arrastamento de partículas para processos posteriores e assegura superfícies de fixação limpas no momento da retirada. Desta forma, as condições de fixação permanecem reproduzíveis de forma constante e a qualidade das peças mantém-se estável. Além disso, reduz-se o esforço de manutenção da técnica de fixação e das ferramentas, uma vez que as impurezas são removidas atempadamente. Em seguida, o braço do robô retira a peça acabada com a garra para peças acabadas. No mesmo fluxo, é colocada a nova peça preparada, a operação de fixação é novamente executada através da aparafusadora dinamométrica e a maquinagem prossegue. A sobreposição automatizada das operações de carregamento e descarregamento reduz a paragem da máquina e aumenta o tempo de funcionamento do fuso. Após o processo de maquinagem, o SherpaLoader® M20 volta a posicionar a peça acabada no armazém de material.
Monitorização de segurança para o funcionamento colaborativo
A célula automatizada está equipada com dispositivos orientados para a segurança, a fim de garantir uma interação segura entre o ser humano e a máquina. Uma cortina de luz monitorizada com segurança e com uma resolução de 30 mm permite a entrada de partes do corpo, como mãos ou braços, na área de trabalho. Uma porta de inspeção monitorizada na parte traseira da célula permite o acesso para fins de manutenção. Adicionalmente, a posição e a velocidade do robô são monitorizadas continuamente, de modo a garantir sempre um funcionamento seguro. Graças a estas medidas de proteção, o funcionamento da instalação é realizável em segurança mesmo em modo com pouco ou nenhum pessoal.
Maquinagem automatizada com uma Hurco VMX30Ui como contributo para a segurança do processo e a utilização de recursos
A automatização completa do processo de maquinagem na Hurco VMX30Ui com o SherpaLoader® M20 não só reduz o esforço manual, como também melhora a segurança do processo e a reprodutibilidade. O reconhecimento de peças baseado em câmara permite um manuseamento flexível e seguro de diferentes variantes de peças, enquanto o manuseamento automatizado da porta e a técnica de fixação padronizada garantem condições de processo estáveis e constantes. Os operadores ficam aliviados e podem ser destacados para tarefas de nível superior, como inspeções, trabalhos de preparação ou a monitorização do processo. Surge assim uma utilização mais eficiente dos recursos, que contribui para a estabilização do ciclo de produção e para a garantia da qualidade do produto.
