Maquinagem CNC eficiente através da automatização de processos
A maquinagem automatizada de peças em tornos oferece potencial para reduzir intervenções manuais e melhorar a estabilidade do processo. Na aplicação aqui apresentada, uma Gildemeister CTX beta 1250 TC é combinada com um SherpaLoader®T20 para padronizar passos de manuseamento recorrentes. O objetivo é um processo de fabrico reproduzível, com sequências sincronizadas e tempos improdutivos minimizados. A automatização cria as condições para uma qualidade constante e uma maior utilização dos recursos de máquina.
Manuseamento de peças guiado por robô na Gildemeister CTX beta 1250 TC
A preparação de material é feita através de carros de mesa. O SherpaLoader®T20 dispõe de duas garras cêntricas de três garras, com as quais pode transportar as peças com segurança. Primeiro, o robô regista a posição das peças em bruto no armazém de material. Com a garra para peças em bruto, o robô agarra a primeira peça e posiciona-a na estação de alinhamento. Este pré-posicionamento reduz os desvios de posição na operação de fixação subsequente e aumenta a estabilidade de todo o processo de maquinagem. Após o alinhamento, o braço do robô transfere a peça de forma automatizada para o fuso principal da Gildemeister CTX beta 1250 TC, o que substitui a colocação manual na máquina de processamento. Isto reduz o esforço de pessoal e contribui para uma posição de fixação reproduzível. A integração da transferência automatizada permite um ciclo uniforme e condições de processo padronizadas. Enquanto a peça é maquinada no fuso principal, o robô recolhe já a próxima peça em bruto do armazém de material. Esta é igualmente posicionada na estação de alinhamento, de modo a ficar disponível para o passo seguinte do processo imediatamente após a conclusão da maquinagem. Concluída a maquinagem, o SherpaLoader®T20 retira a peça maquinada do contrafuso com a garra para peças acabadas. A próxima peça em bruto é colocada de imediato, de forma automatizada, no dispositivo de fixação do fuso principal. Esta sequência minimiza os tempos improdutivos entre os ciclos de trabalho e aumenta o tempo efetivo de funcionamento do fuso.
Dispositivos de segurança para a monitorização de todo o sistema
Para uma colaboração segura entre o ser humano e a máquina, a célula está equipada com dispositivos de proteção abrangentes. Uma cortina de luz no lado de carregamento, com uma resolução de 30 mm, permite a deteção de mãos e é monitorizada com segurança. Adicionalmente, uma porta de inspeção monitorizada com segurança na parte traseira, bem como a monitorização permanente da posição e da velocidade do robô, asseguram um funcionamento seguro no ambiente automatizado. Intervenções de pessoas, a passagem por baixo ou por cima na área de trabalho são eficazmente impedidas.
Torneamento automatizado como contributo para processos reproduzíveis
A combinação de manuseamento de peças assistido por robô, sequências sincronizadas e transferências controladas não só reduz as tarefas manuais, como também aumenta a reprodutibilidade e a segurança do processo no fabrico CNC. Os operadores ficam aliviados e podem ser destacados para tarefas de nível superior, como a monitorização do processo, tarefas de inspeção ou a preparação de setup. A automatização com o SherpaLoader®T20 na Gildemeister CTX beta 1250 TC contribui assim para tempos de ciclo estáveis, qualidade de peças constante e uma utilização eficiente dos recursos disponíveis.
