Segurança do processo e eficiência através de estampagem e fresagem combinadas
A combinação de um processo de estampagem automatizado e maquinagem CNC em sequência direta oferece, na produção em série, inúmeras vantagens em termos de segurança do processo, reprodutibilidade e eficiência de fabrico. Na aplicação seguinte, é concretizado um fluxo de trabalho automatizado com um SherpaLoader®M20 que coordena a pré-estampagem hidráulica, o carregamento da máquina e a maquinagem de peças numa máquina de processamento de 5 eixos Hermle C20U.
Produção automatizada com a Hermle C20U
O SherpaLoader®M20 dispõe de duas garras paralelas de duas garras. Com a sua garra de peças em bruto, o robô agarra a primeira peça em bruto do armazém de material. Neste processo, a preparação de material é feita através de um carro de mesa. Além disso, o braço do robô dispõe de uma câmara integrada. A tecnologia de reconhecimento por câmara identifica a posição exata da peça e permite um movimento de preensão preciso. Assim, possibilita-se um processo de fabrico contínuo, independentemente da exatidão da colocação. A peça é primeiro pousada numa placa de alinhamento e aí posicionada contra um batente fixo. Esta é a preparação para o processo de estampagem subsequente. Na estação de estampagem, a peça é estampada hidraulicamente, para melhorar a fixação da peça no torno de máquina da Hermle C20U. Graças a uma aderência acrescida, podem escolher-se maiores profundidades de corte e avanços para a maquinagem. Após a estampagem, a peça é novamente posicionada na placa de alinhamento, para a alinhar com exatidão para a fixação no torno de máquina do centro de maquinagem Hermle. O pré-posicionamento das peças antes da estampagem e da maquinagem maximiza a segurança do processo e a qualidade das peças. A fixação decorre de forma automatizada: primeiro, o SherpaLoader®M20 limpa o torno de máquina no centro de maquinagem com ar comprimido. Desta forma, aumenta-se a precisão de repetição da fixação e garante-se a segurança do processo. Em seguida, o braço do robô posiciona a peça no torno de máquina e fecha-o autonomamente com uma aparafusadora dinamométrica de acionamento elétrico. Através da automatização completa de cada um dos passos do processo, maximiza-se a estabilidade do processo e a gestão de pessoal pode ser otimizada.
Processos sincronizados para máxima eficiência
Enquanto a máquina maquina a peça, a peça em bruto seguinte é já preparada automaticamente. A peça em bruto seguinte é pré-estampada e disponibilizada para posicionamento na placa de alinhamento. Através da implementação de processos sincronizados, reduzem-se os tempos improdutivos e maximiza-se a taxa de utilização da máquina. Após a maquinagem, o robô limpa com ar comprimido tanto a peça como o torno de máquina. Em seguida, o SherpaLoader®M20 abre o torno de máquina com a ajuda da sua aparafusadora dinamométrica, retira a peça acabada com a garra de peças acabadas e prepara o dispositivo para o ciclo seguinte através de outra limpeza com ar comprimido.
Automatização segura do processo na Hermle C20U com o SherpaLoader® M25
Através da integração do SherpaLoader®M20 no processo de fabrico combinado da Hermle C20U, automatizam-se passos do processo que anteriormente eram executados manualmente. A limpeza automática da técnica de fixação aumenta a segurança operacional e reduz o esforço de manutenção. Em simultâneo, o passo de estampagem prévio conduz a uma melhor força de retenção, permitindo aplicar parâmetros de maquinagem mais potentes. A automatização contínua assegura processos reprodutíveis e uma qualidade das peças constante, cumprindo os mais elevados padrões de segurança. Toda a unidade de automatização está equipada com dispositivos orientados para a segurança, que protegem o funcionamento de acordo com as diretivas em vigor. Entre estes contam-se dispositivos de proteção mecânicos contra o acesso, o rastejamento por baixo e o alcance por cima, uma cortina de luz monitorizada com segurança no lado de carregamento, com resolução de 30 mm para deteção das mãos, uma porta de revisão monitorizada com segurança na face posterior da instalação, bem como uma monitorização segura da posição e da velocidade do robô. Estas medidas garantem um funcionamento permanentemente seguro da célula de produção automatizada.
