Roboticky podporované sériové obrábanie so strojom DMG Mori Seiki NTX2000
Automatizované výrobné procesy významne prispievajú k zvýšeniu procesnej spoľahlivosti, k zníženiu manuálnych zásahov a k hospodárnemu využitiu CNC riadených obrábacích strojov. Na stroji DMG Mori Seiki NTX2000 preberá SherpaLoader®T20 kompletnú manipuláciu s dielmi vrátane vyrovnávania, odovzdania do vretena, čistenia a vracania. DMG Mori Seiki NTX2000 je rovnako vhodný pre rotačne symetrické polotovary, ako aj pre tvarovo viazané výkovky a odliatky, a umožňuje rovnomernú kvalitu obrábania pri priebežne reprodukovateľných podmienkach upnutia.
Reprodukovateľné CNC procesy vďaka automatizovanému odovzdaniu dielov na stroji DMG Mori Seiki NTX2000
SherpaLoader®T20 je vybavený dvomi trojčeľusťovými centrickými chápadlami pre spoľahlivú manipuláciu s dielmi. Príprava materiálu prebieha prostredníctvom stolového vozíka, na ktorom sú uložené tvarové odliatky. Integrovaným kamerovým rozpoznávacím systémom robot sníma polohu polotovarov. Tým odpadá potreba presného polohovania polotovarov, čím sa znižuje náročnosť prípravy a zvyšuje sa stupeň automatizácie. Následne rameno robota uchopí prvý polotovar chápadlom na polotovary a umiestni ho do vyrovnávacej stanice. Tam sa rotácia dielu vyrovná podľa geometrického znaku. Prípravné vyrovnanie umožňuje rovnomerné odovzdanie do hlavného vretena a prispieva k presne opakovateľným podmienkam upnutia.
Synchronizované obrábanie a bezpečné upínacie procesy na stroji DMG Mori Seiki NTX2000
Pred vložením do hlavného vretena robot automaticky vyčistí skľučovadlo stlačeným vzduchom. Odstránenie triesok a zvyškov reznej kvapaliny zaisťuje konštantné upnutie dielu a znižuje riziko odchýlok polohy. Následne sa začína synchrónne obrábanie polotovaru a polohotového dielu v hlavnom a vedľajšom vretene obrábacieho stroja. Po obrábaní SherpaLoader®T20 vyčistí hotový diel v protivretene a vyberie ho chápadlom na hotové diely. Potom robot opustí pracovný priestor, obrábací stroj zatvorí ochranné dvere stroja a odovzdá polohotový diel z hlavného vretena do protivretena. Potom stroj otvorí ochranné dvere a robot vyčistí upínacie zariadenie hlavného vretena stlačeným vzduchom a vloží ďalší polotovar do upínacieho zariadenia. Robot opustí pracovný priestor obrábacieho stroja a spustí sa NC program stroja DMG MORI SEIKI NTX 2000. Paralelne s hlavným časom sa hotový diel ukladá späť do zásobníka materiálu a ďalší polotovar sa už uchopí a pripraví na vyrovnávacej doske. Robot synchronizuje svoj pohyb s cyklom stroja DMG Mori Seiki NTX2000. Implementáciou synchrónnych procesov do procesu obrábania sa znižujú vedľajšie časy a zvyšuje sa čas chodu vretena. Cyklické opakovanie procesu zaisťuje neprerušovaný tok materiálu. Pevný ochranný kryt, ako aj monitorované prístupové dvere a svetelná závora úplne zabezpečujú automatizovanú prevádzku a zabraňujú nekontrolovaným zásahom do prebiehajúceho procesu.
Procesná spoľahlivosť a hospodárnosť vďaka automatizovaným procesom na stroji DMG Mori Seiki NTX2000
Automatizovaná realizácia so SherpaLoader®T20 zvyšuje reprodukovateľnosť obrábania na stroji DMG MORI SEIKE NTX2000, znižuje poruchovosť upínacích úkonov a redukuje potrebu manuálnych zásahov. Konštantné upnutie dielov, definované odovzdania a synchronizované procesy prispievajú k vysokej stabilite procesu. Zároveň sa zlepšuje hospodárnosť postupu, pretože sa znižujú časy taktu a efektívnejšie sa využívajú časy chodu stroja. Automatizovaná manipulácia s dielmi tak vytvára stabilné výrobné podmienky a zabezpečuje rovnomerné výsledky obrábania aj počas dlhších časov chodu. To uľahčuje štandardizáciu procesov a trvalo odľahčuje obsluhu.
