Procesne spoľahlivé 5-osové obrábanie na stroji DMG DMU 65 FD prostredníctvom roboticky podporovanej automatizácie
Nároky na moderné CNC výrobné procesy neustále rastú. Na dosiahnutie rovnomernej kvality, vysokej reprodukovateľnosti a hospodárskej efektivity sú automatizované postupy obrábania nevyhnutné. Najmä v sériovej výrobe je možné procesy stabilizovať a spoľahlivo štandardizovať použitím roboticky podporovaných systémov. V kombinácii s 5-osovým obrábacím centrom DMG DMU 65 FD umožňuje SherpaLoader®M20 toto automatizačné riešenie a umožňuje štruktúrované výrobné prostredie so zníženými manuálnymi zásahmi a vysokou procesnou spoľahlivosťou.
Roboticky podporované CNC obrábanie na stroji DMG DMU 65 FD
Príprava materiálu plastových dielov z POM prebieha prostredníctvom SpaceBox, ktorej zásuvky robot automaticky otvára. SherpaLoader®M20 sníma polohu dielu pomocou kamerového rozpoznávacieho systému a umožňuje tak odber nezávislý od polohy. Vďaka tomu je možné výrobný proces rýchlo a flexibilne prispôsobiť rôznym geometriám a meniacim sa polohám obrobkov a znižujú sa nároky na manuálne polohovanie polotovarov v zásobníku materiálu. Na tento účel je rameno robota vybavené dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami. Chápadlom na polotovary robot vyberie prvý polotovar zo zásobníka materiálu a prenesie ho na vyrovnávaciu stanicu. Na vyrovnávacej stanici sa diel vyrovná pomocou pevných dorazov. Toto predbežné vyrovnanie vyrovnáva odchýlky polohy a zaisťuje presne opakovateľné upnutie v nasledujúcom stupni obrábania. Presnosť vloženia do polohy obrábania zostáva zachovaná nezávisle od predchádzajúcej polohy dielu. Robot vloží predpolohovaný diel do prvého zveráka stroja DMG DMU 65 FD a upne zverák integrovaným elektrickým momentovým skrutkovačom. Momentovým skrutkovačom SherpaLoader®M20 upína strojný zverák definovaným krútiacim momentom a uhlom natočenia, a tak zabezpečuje konštantné podmienky upnutia a rovnomernú kvalitu dielov. Už počas prebiehajúceho obrábania sa uchopí ďalší polotovar a pripraví sa na vyrovnávacej stanici. Implementácia synchrónnych procesov do automatizovaného procesu obrábania znižuje vedľajšie časy a zvyšuje čas chodu vretena. Celkový proces sa tým stáva efektívnejším a prispieva k vyššiemu hospodárskemu využitiu stroja DMG DMU 65 FD.
Automatizácia obrábania obojstranného obrábania obrobkov so strojom DMG DMU 65 FB
Po dokončení prvého kroku obrábania robot automaticky vyčistí diel a vyberie ho zo zveráka. Následne sa upínacie miesto zveráka znovu vyčistí a vloží sa ďalší polotovar. Čistenie obrobku a upnutia zabezpečuje konštantné podmienky upnutia a zvyšuje procesnú spoľahlivosť a kvalitu dielov. Na prehmatávacej stanici SherpaLoader®M20 otočí obrobený polohotový diel a znovu ho vyrovná na vyrovnávacej stanici. Tým sa zabezpečí, že zadnú stranu dielu možno obrábať s rovnomernou presnosťou. Rameno robota vloží vyrovnaný polohotový diel do druhého zveráka stroja DMG DMU 65 FD, ktorý bol takisto predtým vyčistený. Začína sa proces obrábania druhej strany. Po obrábaní sa oba strojné zveráky otvoria, vloží sa ďalší polotovar, polohotový diel sa otočí a opäť vloží, hotový diel sa nakoniec vyčistí a opäť sa uloží späť do zásobníka materiálu. Počas celého procesu zostáva pracovný priestor robota spoľahlivo zabezpečený: Prístupové dvere zaisťujú vstup do pracovného priestoru, svetelná závora zabezpečuje prístupovú oblasť k príprave materiálu. Pracovný priestor robota je navyše vybavený bezpečnostným ohraničením. Táto kombinácia zaisťuje jasné oddelenie medzi obslužnou a automatizačnou oblasťou a vždy bezpečnú prevádzku.
Automatizovaná sériová výroba so strojom DMG DMU 65 FD
Integrácia SherpaLoader®M20 do procesu obrábania stroja DMG DMU 65 FD spája reprodukovateľné upínacie procesy s priebežne synchronizovaným priebehom. Kombinácia automatickej prípravy materiálu, kamerového snímania obrobkov, preddefinovaného vyrovnania a riadeného upnutia zverákom umožňuje konštantné výsledky obrábania naprieč oboma stranami obrobku. Zároveň sa znižujú manuálne zásahy, čím stúpa stabilita procesu a odľahčuje sa obsluha. Celkový systém podporuje hospodárnu výrobu za stabilných podmienok – najmä pre sériovo spôsobilé procesy s vysokými nárokmi na rozmerovú presnosť, presnosť opakovania a čistotu dielov.
