Vključitev robota za povečanje učinkovitosti in stabilnosti procesa
Robotsko podprta avtomatizacija s SherpaLoader® M20 optimira CNC obdelavo na stroju Hurco VMX30Ui. Robotsko podprto odrezavanje zmanjšuje ročne posege, omogoča ponovljive postopke vpenjanja ter prispeva k enakomerni kakovosti obdelovancev in večji razpoložljivosti stroja. Pri tem najsodobnejše varnostne naprave zagotavljajo varnost upravljavskega osebja.
Avtomatizacija procesov stroja Hurco VMX30Ui: od priprave materiala do končnega izdelka
Dva mizna vozička služita kot priprava materiala za surovce in za odlaganje končnih izdelkov. Robot ima dve dvo-čeljustni vzporedni prijemali in najprej prime surovec iz skladišča materiala. Kamerni sistem za prepoznavanje podpira natančno zaznavanje položaja obdelovanca. To omogoča prožno rokovanje z različnimi variantami obdelovancev brez ročnega preurejanja priprave materiala. Poleg tega se zmanjšajo zahteve za ročno polnjenje skladišča materiala. Nato SherpaLoader® M20 namesti obdelovanec na postajo za poravnavo, ki z mehanskim omejevalnikom omogoča natančno in ponovljivo pozicioniranje. S tem je zagotovljeno stabilno in ponovljivo vpenjanje v strojnem primežu stroja Hurco VMX30Ui. Postopek vpenjanja poteka avtomatizirano prek momentnega izvijača. Robotska roka lahko z njim odpira in zapira mehanske primeže z določenim navorom. Nakladanje stroja dodatno podpira električni pogon zaščitnih vrat stroja, tako da je odpiranje in zapiranje vrat varno za osebje avtomatizirano in vključeno v potek. Ti ukrepi zagotavljajo ponovljive pogoje vpenjanja in prispevajo k stabilnosti procesa obdelave. Takoj ko je obdelovanec varno vpet, se začne obdelava v stroju Hurco VMX30Ui. Vzporedno s procesom odrezavanja SherpaLoader® M20 pripravi naslednji obdelovanec. Po zaključku obdelave robot obdelovanec samodejno očisti s stisnjenim zrakom, da odstrani ostanke, kot so odrezki ali hladilno-mazalno sredstvo. Avtomatizirano čiščenje preprečuje prenos delcev v nadaljnje procese in zagotavlja čiste vpenjalne površine pri odvzemu. S tem ostanejo pogoji vpenjanja stalno ponovljivi in kakovost obdelovancev stabilizirana. Poleg tega se zmanjša vzdrževalni napor na vpenjalni tehniki in orodjih, saj se nečistoče odstranijo zgodaj. Nato robotska roka s prijemalom za končne izdelke odvzame končni izdelek. V istem poteku se vstavi pripravljeni novi obdelovanec, postopek vpenjanja se ponovno izvede prek momentnega izvijača in obdelava se nadaljuje. Avtomatizirano prekrivanje nakladalnih in razkladalnih postopkov zmanjšuje zastoje stroja in povečuje čas delovanja vretena. Po procesu odrezavanja SherpaLoader® M20 končni izdelek znova namesti na skladišče materiala.
Varnostni nadzor za kolaborativno delovanje
Avtomatizirana celica je opremljena z varnostno usmerjenimi napravami, da se zagotovi varna interakcija med človekom in strojem. Varnostno nadzorovana svetlobna zavesa z ločljivostjo 30 mm zaznava vstop delov telesa, kot so roke ali nadlakti, v delovno območje. Nadzorovana revizijska vrata na zadnji strani celice omogočajo dostop za vzdrževalne namene. Poleg tega se položaj in hitrost robota neprekinjeno nadzorujeta, da se vedno zagotovi varno delovanje. S temi zaščitnimi ukrepi je delovanje naprave varno izvedljivo tudi v načinu z malo osebja ali brez osebja.
Avtomatizirana obdelava s strojem Hurco VMX30Ui kot prispevek k procesni varnosti in izrabi virov
Popolna avtomatizacija procesa odrezavanja na stroju Hurco VMX30Ui s SherpaLoader® M20 ne zmanjšuje le ročnega napora, temveč izboljšuje procesno varnost in ponovljivost. Kamerno prepoznavanje obdelovancev omogoča prožno in varno rokovanje z različnimi variantami obdelovancev, medtem ko avtomatizirano upravljanje vrat in standardizirana vpenjalna tehnika zagotavljata stabilne in enakomerne procesne pogoje. Upravljavsko osebje je razbremenjeno in se lahko uporabi za nadrejene naloge, kot so kontrole, nastavitvena dela ali nadzor procesa. Tako nastane učinkovitejša izraba virov, ki prispeva k stabilizaciji proizvodnega takta in zagotavljanju kakovosti izdelkov.
