Procesna varnost in učinkovitost z združeno obdelavo z vtiskovanjem in rezkanjem
Kombinacija avtomatiziranega postopka vtiskovanja in CNC odrezavanja v neposrednem zaporedju ponuja v serijski proizvodnji številne prednosti glede procesne varnosti, ponovljivosti in učinkovitosti proizvodnje. V naslednji aplikaciji je uresničen avtomatiziran potek dela s SherpaLoader®M20, ki usklajuje hidravlično predvtiskovanje, nakladanje stroja in odrezavanje obdelovancev na 5-osnem obdelovalnem stroju Hermle C20U.
Avtomatizirana proizvodnja s strojem Hermle C20U
SherpaLoader®M20 ima dve dvo-čeljustni vzporedni prijemali. S prijemalom za surovce robot prime prvi surovec iz skladišča materiala. V tem procesu poteka priprava materiala prek miznega vozička. Robotska roka ima poleg tega integrirano kamero. Tehnologija prepoznavanja na osnovi kamere prepozna natančen položaj obdelovanca in omogoča natančen prijem. Tako je omogočen neprekinjen proizvodni proces, ne glede na natančnost odlaganja. Obdelovanec se najprej postavi na poravnalno ploščo in tam pozicionira ob fiksnem omejevalniku. To je priprava za naslednji postopek vtiskovanja. V postaji za vtiskovanje se obdelovanec hidravlično vtisne, da se izboljša vpenjanje obdelovanca v strojnem primežu stroja Hermle C20U. Zaradi večjega oprijema je mogoče za odrezavanje izbrati večje globine reza in podajanja. Po vtiskovanju se obdelovanec znova pozicionira na poravnalni plošči, da se natančno poravna za vpenjanje v primež obdelovalnega centra Hermle. Predpozicioniranje obdelovancev pred vtiskovanjem in odrezavanjem maksimira procesno varnost in kakovost obdelovancev. Vpenjanje poteka avtomatizirano: najprej SherpaLoader®M20 očisti primež v obdelovalnem centru s stisnjenim zrakom. S tem se poveča ponovljiva natančnost vpenjanja in zagotovi procesna varnost. Nato robotska roka pozicionira obdelovanec v primežu in ga samostojno zapre z električno gnanim momentnim izvijačem. S popolno avtomatizacijo posameznih korakov procesa se maksimira stabilnost procesa in upravljanje osebja je mogoče optimizirati.
Sinhroni procesi za največjo učinkovitost
Medtem ko stroj obdeluje obdelovanec, se naslednji surovec že samodejno pripravi. Naslednji surovec se predvtisne in pripravi za pozicioniranje na poravnalni plošči. Z uvedbo sinhronih procesov se skrajšajo stranski časi in maksimira izkoriščenost stroja. Po opravljenem odrezavanju robot s stisnjenim zrakom očisti tako obdelovanec kot strojni primež. Nato SherpaLoader®M20 s pomočjo svojega momentnega izvijača odpre primež, s prijemalom za končne izdelke odvzame končni izdelek in pripravo z dodatnim čiščenjem s stisnjenim zrakom pripravi na naslednji cikel.
Varna avtomatizacija procesa na stroju Hermle C20U s SherpaLoader® M25
Z integracijo SherpaLoader®M20 v združeni proizvodni proces stroja Hermle C20U so avtomatizirani koraki procesa, ki so se prej izvajali ročno. Samodejno čiščenje vpenjalne tehnike povečuje obratovalno varnost in zmanjšuje obseg vzdrževanja. Hkrati predhodni korak vtiskovanja vodi do boljše sile držanja, zaradi česar je mogoče uporabiti zmogljivejše parametre odrezavanja. Dosledna avtomatizacija zagotavlja ponovljive poteke in stalno kakovost obdelovancev ob upoštevanju najvišjih varnostnih standardov. Celotna avtomatizacijska enota je opremljena z varnostno usmerjenimi napravami, ki zavarujejo obratovanje skladno z veljavnimi direktivami. Mednje sodijo mehanske zaščitne naprave za zaščito proti poseganju, podplazenju in seganju čez, varno nadzorovana svetlobna zavesa na nakladalni strani z ločljivostjo 30 mm za zaznavanje rok, varno nadzorovana revizijska vrata na hrbtni strani naprave ter varen nadzor položaja in hitrosti robota. Ti ukrepi zagotavljajo trajno varno obratovanje avtomatizirane proizvodne celice.
