Integracija robota v CNC avtomatizaciji s strojem Gildemeister CTX 420 linear
V sodobnih proizvodnih okoljih robotsko podprta uporaba avtomatiziranih sistemov za rokovanje omogoča konstantno kakovost obdelovancev ob hkratnem zmanjšanju stranskih časov. Prikazana kombinacija sistema SherpaLoader®T20 in stroja Gildemeister CTX 420 linear pri tem ustvari strukturirano procesno verigo od odvzema surovca do določenega odlaganja končnih izdelkov. Vpeljava avtomatizacijske enote v proizvodni proces CNC obdelave zagotavlja ponovljive postopke in razbremenjuje osebje med obratovanjem.
Učinkovito rokovanje z obdelovanci in CNC obdelava na stroju Gildemeister CTX 420 linear
Priprava surovcev poteka prek enote SpaceBox z do desetimi predali. Z vgrajenim sprožilom SherpaLoader®T20 samodejno odpre predal. Poleg tega je robot opremljen s kamero, s katero zazna natančen položaj surovcev v skladišču materiala. Sistem za prepoznavanje na osnovi kamere zazna položaj obdelovancev ne glede na lego, tako da lahko odvzem poteka natančno in ponovljivo. Tako se zmanjšajo zahteve glede ročne priprave materiala, rokovanje z obdelovanci pa je neodvisno od natančnega položaja odlaganja v skladišču materiala. Robotska roka ima tro-čeljustno centrično prijemalo za surovce in dvo-čeljustno vzporedno prijemalo za odvzem končnih izdelkov. Po prepoznavi lege se prvi surovec prevzame s tro-čeljustnim prijemalom in pozicionira na postaji za poravnavo. Določena poravnava obdelovanca zmanjšuje odstopanja v legi pri vpenjanju in povečuje dimenzijsko natančnost pri nadaljnjem odrezavanju. Nato SherpaLoader®T20 surovec prenese v delovni prostor stroja Gildemeister CTX 420 linear, avtomatizacijska enota pa očisti vpenjalno glavo glavnega vretena s stisnjenim zrakom, da odstrani odrezke in ostanke hladilno-mazalnega sredstva. Čiščenje zagotavlja konstantne vpenjalne sile in preprečuje neželene napake v položaju pri vpenjanju. Po vpenjanju se začne prvi korak obdelave. Medtem robot že pripravlja naslednji surovec na postaji za poravnavo. Po zaključku prvega odrezavanja robotska roka očisti končni izdelek in ga odvzame iz protivretena. Prijemalo za končne izdelke je opremljeno z gumiranimi nastavki, da prepreči sledi vpenjanja ali poškodbe na občutljivih površinah končnih izdelkov. SherpaLoader®T20 je poravnani obdelovanec že prinesel v delovni prostor stroja Gildemeister CTX 420 linear in ga po ponovnem čiščenju glavnega vretena vpne v vpenjalno glavo. Odvzeti končni izdelek se odloži nazaj v odprto enoto SpaceBox. Po obdelavi vseh obdelovancev robot zapre predal enote SpaceBox in samodejno odpre naslednjega. Neprekinjen potek brez ročnih posegov zmanjšuje stranske čase in povečuje učinkovit čas delovanja vretena.
Procesna zanesljivost in nadzor naprave v avtomatiziranem proizvodnem procesu s strojem Gildemeister CTX 420 linear
Popolna avtomatizacija CNC obdelave v stroju Gildemeister CTX 420 linear s sistemom SherpaLoader®T20 omogoča dosledno ponovljivo proizvodnjo ob enakomerni kakovosti. Prepoznavanje na osnovi kamere, določene postaje za poravnavo in predaja s čistim vpenjanjem prispevajo k stabilnemu poteku. Usklajena taktnost med robotom in strojem zmanjšuje ročne posege in skrbi za učinkovitejšo izrabo časa delovanja stroja, pri čemer so vedno upoštevani najvišji varnostni standardi. Proizvodna celica je opremljena z več zaščitnimi sistemi. Zaprta ograja omejuje delovno območje, svetlobna pregrada pa preprečuje nenadzorovane posege med obratovanjem. Dodatno je delovni prostor robota zavarovan z nadzorovanimi dostopnimi vrati. Ti ukrepi zagotavljajo obratovanje brez prekinitev in upoštevanje obratovalnih varnostnih zahtev.
