高效率五軸加工 透過自動化物料準備與夾持
在CNC加工機床上對工件進行自動化切削加工，對流程組織提出了高要求。尤其是靈活的物料準備，需要精確的工件對齊以在加工機床中實現可重複的夾持。在以下應用中，Grob G550a 上的切削加工流程透過 SherpaLoader®M50 實現自動化。物料進給透過兩個托盤進行。備妥毛坯的位置由機器人整合式攝像頭系統偵測。攝像頭引導的識別可確定工件在托盤上的精確位置，並實現不受放置精度影響的精確夾取動作。這降低了人工裝填托盤的要求，並最大限度減少因失誤造成的生產流程中斷。
自動化工件定位 與夾持，實現穩定的生產品質
SherpaLoader®M50 配備兩個兩爪平行夾爪，分別用於毛坯和成品件。在透過基於攝像頭的識別技術偵測工件位置後，機器人以毛坯夾爪從托盤夾取第一個毛坯並將其定位於定位板上。透過貼靠固定擋塊，工件位置在夾持前獲得精確參照。這確保了向夾具的重複精確交接，並減少夾持位置的偏差。這直接影響尺寸精度與表面品質。接著以壓縮空氣自動清潔 Grob G550a 加工中心機的機用虎鉗，以避免因切屑或殘留物造成的夾持誤差。定期的自動清潔有助於提升流程穩定性，並減少因夾持區域故障造成的停機時間。隨後機器人手臂將預定位的毛坯放入已清潔的機用虎鉗中，開始加工。
同步流程 以最大化 Grob G550a 的主軸運行時間
當 Grob G550a 加工中心機進行切削加工時，SherpaLoader®M50 已從托盤夾取下一個毛坯並將其定位於定位板上。如此可最大限度減少各加工步驟之間的等待時間並最大化主軸運行時間。工件搬運與加工的並行進行提高了機床可用性，並改善了加工中心機的經濟利用率。切削加工完成後，會直接在機用虎鉗中以壓縮空氣自動清潔成品件。接著機器人以成品件夾爪取出成品件，並再次清潔機用虎鉗。隨後自動放入已準備好的毛坯，使下一個加工循環無需人工干預即可開始。機器人始終如一的搬運確保了穩定的流程順序，從而避免夾持過程中的偏差。藉此確保始終一致的工件品質。
可重複的生產 並減少人工干預
基於攝像頭的識別、受控搬運與自動清潔的組合，在同時減輕操作人員負擔的情況下實現穩定的工件品質。透過減少人工干預，將操作失誤的風險降至最低，提升過程可靠性，並實現持續的機床可用性。SherpaLoader®M50 由此在 Grob G550a 上實現穩定而高效的生產流程——適合節拍穩定、品質要求高的批量流程。
符合安全規範的自動化 在 Grob G550a 上搭配 SherpaLoader®M50
Grob G550a 上的自動化流程滿足在工業環境中運行的所有安全相關要求。整個生產單元配備安全導向的防護裝置，可防止人員進入危險區域。其中包括防止伸入、爬入和越過的機械裝置、上料側具備30 mm解析度用於手部偵測的安全監控光柵，以及設備後側的安全監控檢修門。此外，機器人位置與速度均受到安全監控。這些措施確保自動化設備始終安全可靠地運行。
