過程可靠性與效率 透過結合壓印與銑削加工
自動化壓印流程與CNC切削加工直接銜接的組合，在批量生產中於過程可靠性、可重複性與生產效率方面具有眾多優勢。在以下應用中，藉由 自動化工作流程 搭配 SherpaLoader®M20 實現了一套協調 Hermle C20U 五軸加工機上工件液壓預壓印、機床上料與切削加工的流程。
自動化生產 搭配 Hermle C20U
SherpaLoader®M20 具備兩個兩爪平行夾爪。機器人以其毛坯夾爪從物料存儲夾取第一個毛坯。在此流程中，物料準備透過台車進行。此外，機器人手臂配備整合式攝像頭。基於攝像頭的識別技術可確定工件的精確位置，並實現精確的夾取動作。如此便能實現不受放置精度影響的連續生產流程。工件首先被放置於定位板上，並在該處貼靠固定擋塊定位。這是後續壓印流程的準備工作。在壓印工位中，工件被液壓壓印，以改善其在 Hermle C20U 機用虎鉗中的夾持。透過提高的附著力，可為切削加工選擇更大的切削深度與進給。壓印後，工件再次定位於定位板上，以便為夾入 Hermle 加工中心機的機用虎鉗精確對齊。在壓印與切削之前對工件進行預定位，可最大化過程可靠性與工件品質。夾持以自動化方式進行：首先 SherpaLoader®M20 以壓縮空氣清潔加工中心機中的機用虎鉗。藉此提高夾持的重複定位精度並確保過程可靠性。接著機器人手臂將工件定位於機用虎鉗中，並以電動驅動的扭矩扳手自行夾緊。透過各個流程步驟的完全自動化，可最大化流程穩定性，並使人員管理得以優化。
同步流程 以實現最大效率
當機床加工工件時，下一個毛坯已自動準備就緒。下一個毛坯被預壓印並備妥以放置於定位板上進行定位。透過實施同步流程，可減少輔助時間並最大化機床利用率。切削加工完成後，機器人以壓縮空氣同時清潔工件與機用虎鉗。接著 SherpaLoader®M20 借助其扭矩扳手打開機用虎鉗，以成品件夾爪取出成品件，並透過再次壓縮空氣清潔使夾具為下一個循環做好準備。
安全的流程自動化 在 Hermle C20U 上搭配 SherpaLoader® M25
透過將 SherpaLoader®M20 整合至 Hermle C20U 的組合生產流程中，使先前以人工執行的流程步驟實現自動化。夾緊技術的自動清潔提高了運行安全性並降低維護工作量。同時，前置的壓印步驟帶來更好的夾持力，從而可採用性能更高的切削加工參數。在遵守最高安全標準的前提下，全程自動化確保了可重複的流程與始終一致的工件品質。整個自動化單元配備安全導向的裝置，依據現行指令保障運行安全。其中包括防止伸入、爬入和越過的機械防護裝置、上料側具備30 mm解析度用於手部偵測的安全監控光柵、設備後側的安全監控檢修門，以及對機器人位置與速度的安全監控。這些措施確保自動化生產單元全程安全運行。
