機器人輔助的批量加工 搭配 DMG Mori Seiki NTX2000
自動化生產流程對提升過程可靠性、減少人工干預以及CNC控制工具機的經濟利用率做出重要貢獻。在 DMG Mori Seiki NTX2000 上，SherpaLoader®T20 接管完整的工件搬運，包括對齊、主軸交接、清潔與回送。DMG Mori Seiki NTX2000 同樣適用於旋轉對稱的毛坯以及成型的鍛件與鑄件，並在全程可重複的夾持條件下實現始終一致的加工品質。
可重複的CNC流程 透過 DMG Mori Seiki NTX2000 上的自動化工件交接
SherpaLoader®T20 配備兩個三爪定心夾爪，以實現可靠的工件搬運。物料準備透過台車進行，成型鑄件放置於其上。機器人以整合式基於攝像頭的識別系統偵測毛坯的位置。藉此免除了對毛坯精確定位的需求，從而減少準備工作量並提高自動化程度。接著機器人手臂以毛坯夾爪夾取第一個毛坯並將其定位於對齊工位中。在該處，工件的旋轉方位依據一項幾何特徵進行對齊。預備性的對齊使其能夠始終一致地交接至主軸，並有助於形成重複精確的夾持條件。
同步化加工 與安全的夾持流程，於 DMG Mori Seiki NTX2000
在放入主軸之前，機器人以壓縮空氣自動清潔夾盤。去除切屑與冷卻液殘留可確保穩定的工件夾持，並降低位置偏差的風險。隨後，毛坯與半成品在加工機床的主軸與副軸中開始同步加工。加工完成後，SherpaLoader®T20 清潔副軸中的成品件並以成品件夾爪將其取出。接著機器人離開工作空間，加工機床關閉安全門，並將半成品從主軸交接至副軸。之後機床打開安全門，機器人以壓縮空氣清潔主軸的夾具，並將下一個毛坯放入夾具中。機器人離開加工機床的工作空間，DMG MORI SEIKI NTX 2000 的NC程式啟動。與主時間並行地，成品件被放回物料存儲，下一個毛坯則已被夾取並在定位板上準備就緒。機器人將其動作與 DMG Mori Seiki NTX2000 的機床循環同步。透過在切削流程中實施同步流程，可減少輔助時間並提升主軸運行時間。流程的循環重複確保了不間斷的物流。固定的防護圍欄以及受監控的進入門與光柵，完全保障自動化運行的安全，並防止對運行中流程的失控介入。
過程可靠性與經濟性 透過 DMG Mori Seiki NTX2000 上的自動化流程
搭配 SherpaLoader®T20 的自動化實現，提高了 DMG MORI SEIKE NTX2000 中加工的可重複性，降低夾持過程的故障傾向，並減少人工干預的需求。穩定的工件夾持、明確的交接與同步化的流程有助於形成高流程穩定性。同時，該工藝的經濟性獲得改善，由於節拍時間的減少與機床運行時間更高效的利用。自動化的工件搬運由此創造穩定的生產條件，即使在較長的運行時間內也能確保始終一致的加工結果。這便於流程的標準化，並持續減輕操作人員的負擔。
