自動化CNC製造 採用 Gildemeister CTX beta 800
自動化搬運解決方案對提升CNC製造的效率具有重要貢獻。它們可實現穩定的流程、可重複的結果以及對可用機床時間的經濟利用。在 Gildemeister CTX beta 800 上，SherpaLoader®T50 在生產流程中承擔核心搬運任務。機器人的整合可減少人工干預、提高過程安全性，並支持標準化的批量生產。
機器人引導的工件搬運 在 Gildemeister CTX beta 800 上
切削流程的物料準備透過托盤進行。SherpaLoader®T50 以對物料存儲上工件的攝像頭輔助位置捕捉開始工作循環。攝像頭式識別系統可補償毛坯的位置偏差，並實現過程安全且可重複精度始終如一的取件。機器人配備兩個三爪定心夾爪，因而可在流暢銜接中對毛坯與成品件進行組合搬運。在捕捉到毛坯位置後，機器人夾取第一個工件並將其定位在一個明確的對齊工位上。對齊確保夾持時可重複精確的位置，並降低後續加工流程中錯位偏差的風險。對齊完成後，機器人手臂將工件移送至 Gildemeister CTX beta 800 的加工空間。在夾持之前，會以壓縮空氣自動清潔主軸，以去除切屑與冷卻潤滑液殘留。潔淨的夾持確保穩定的夾持力並將位置偏差降至最低。隨後工件被交接並夾入主軸。切削的第一步開始。
連續的加工流程 在 Gildemeister CTX beta 800 上透過雙面切削加工
在第一個加工步驟之後，機器人清潔已加工的毛坯。隨後，SherpaLoader®T50 從副主軸中取出成品件，該成品件先前已在 Gildemeister CTX beta 800 的上一節拍中加工完成。取出的成品件被放置在托盤上。同時，從物料存儲中取出一個新毛坯並在對齊工位上對齊。工件從主軸到副主軸的移送在這些並行流程中進行。機器人與機床循環同步，使夾取與對齊等準備步驟可與正在進行的切削主時間並行執行。此同步流程的實施可減少輔助時間並提高有效的主軸運行時間，因為物流可不間斷地持續進行。在第二個加工步驟中，新毛坯在主軸中被加工，而半成品件則在副主軸中完成最終切削。
標準化生產 與高過程穩定性 採用 Gildemeister CTX beta 800
在 Gildemeister CTX beta 800 上採用 SherpaLoader®T50 的自動化加工，可形成具有高可重複精度的穩定生產流程。攝像頭輔助的識別、明確的對齊、自動清潔與同步的交接，確保穩定的夾持狀態並將與位置相關的品質偏差降至最低。透過免除人工干預，可降低潛在錯誤並同時縮短節拍時間。透過並行流程引導，可有針對性地提高機床運行時間的經濟利用。這些措施的組合有助於實現經濟且標準化的生產，尤其是在具有重複工件幾何形狀的批量生產中。操作人員的安全透過大量安全措施得以保障。整個加工空間均配備防止下鑽與越界的防護裝置。此外，還實施了解析度為30mm的光幕，可實現具備手部識別的安全監控。另外，背面一道可安全監控的檢修門以及對機器人位置與速度的持續監控，確保在自動化環境中始終安全運行。
