機器人整合 於CNC自動化中 採用 Gildemeister CTX 420 linear
在現代生產環境中，機器人輔助運用自動化搬運系統可在減少輔助時間的同時實現穩定的工件品質。所展示的 SherpaLoader®T20 與 Gildemeister CTX 420 linear 的組合，由此構建出一條從毛坯取件到成品件明確存放的結構化流程鏈。將自動化單元整合至CNC加工的生產流程，可確保可重複的流程並在運行中為人員減負。
高效的工件搬運 與CNC加工 在 Gildemeister CTX 420 linear 上
毛坯的準備透過一個最多十個抽屜的 SpaceBox 進行。SherpaLoader®T20 以整合式致動器自動打開抽屜。此外，機器人配備一個攝像頭，用以捕捉物料存儲上毛坯的精確位置。攝像頭式識別系統可不受擺放位置影響地識別工件位置，使取件得以精確且可重複精度地進行。如此可降低對手動物料準備的要求，且工件搬運不受物料存儲上精確擺放位置的影響。機器人手臂配有用於毛坯的三爪定心夾爪與用於成品件取出的兩爪平行夾爪。在位置識別後，第一個毛坯以三爪夾爪被夾取並定位在一個對齊工位上。工件的明確對齊可減少夾持時的位置偏差，並提高後續切削中的尺寸精度。隨後，SherpaLoader®T20 將毛坯移送至 Gildemeister CTX 420 linear 的加工空間，並由自動化單元以壓縮空氣清潔主軸的卡盤，以去除切屑與冷卻潤滑液殘留。清潔確保穩定的夾持力並防止夾持時出現意外的位置錯誤。夾持後，第一個加工步驟開始。在此期間，機器人已在對齊工位上準備下一個毛坯。第一次切削完成後，機器人手臂清潔成品件並將其從副主軸中取出。成品夾爪配有橡膠墊，以防止在敏感的成品件表面上留下夾持痕跡或損傷。SherpaLoader®T20 已將對齊後的工件一同移送至 Gildemeister CTX 420 linear 的加工空間，並在再次清潔主軸後將其夾入卡盤中。取出的成品件被放回打開的 SpaceBox 中。在處理完所有工件後，機器人關閉 SpaceBox 的抽屜並自動打開下一個。無需人工干預的連續流程可減少輔助時間並提升有效的主軸運行時間。
過程安全與設備監控 於採用 Gildemeister CTX 420 linear 的自動化生產流程中
在 Gildemeister CTX 420 linear 中採用 SherpaLoader®T20 對CNC加工的完全自動化，可實現全程可重複且品質始終如一的生產。攝像頭式識別、明確的對齊工位以及夾持潔淨的交接，有助於形成穩定的流程。機器人與機床之間協調的節拍可減少人工干預，並在始終遵守最高安全標準的同時，實現對機床運行時間更高效的利用。生產單元配備多套防護系統。封閉的圍欄限定工作區域，一道光柵防止運行中出現失控干預。此外，機器人的工作空間透過一道受監控的出入門加以防護。這些措施確保不間斷運行並保障符合企業的安全要求。
