Reprodukovatelná sériová výroba na stroji Chiron Mill 3000 s integrovaným předlisováním
Pro hospodárné procesy frézování s konstantní kvalitou dílů jsou nezbytné standardizované upínací poměry a procesy s vysokou přesností opakování. SherpaLoader®M20 automatizuje CNC obrábění na stroji Chiron Mill 3000 kombinací kamerového rozpoznávání dílů, definovaných procesů vyrovnání a ražení a také synchronních procesů pro omezení manuálních zásahů. To vytváří předpoklady pro stabilní procesy obrábění s nejvyšší přesností opakování při vysoké dostupnosti stroje.
Roboticky podporovaná příprava procesu CNC obrábění na stroji Chiron Mill 3000
Příprava materiálu probíhá pomocí SpaceBox. Robot automaticky otevře zásobník materiálu a zachytí polohu polotovarů pomocí kamerového rozpoznávacího systému. Kamerou řízené rozpoznávání polotovarů snižuje nároky na manuální osazování zásobníku materiálu. Rameno robota je vybaveno dvěma dvoučelisťovými paralelními chapadly. Chapadlem pro polotovary uchopí robot první polotovar a umístí jej na vyrovnávací stanici. Na vyrovnávací stanici je polotovar gravimetricky vyrovnán u mechanického dorazu, a tím připraven pro další upnutí. Tím je zajištěna reprodukovatelná situace upnutí ve stroji Chiron Mill 3000 a konstantní kvalita dílů. Po vyrovnání je díl předán do předražecí stanice. Tam probíhá definované ražení dílu, které připravuje tvarové uložení ozubení svěráku v obrobku. To zvyšuje přídržné síly během obrábění a umožňuje zkrácené časy obrábění při konstantní procesní spolehlivosti. Před vložením polotovaru do svěráku stroje Chiron Mill 3000 vyčistí SherpaLoader®M20 svěrák automaticky stlačeným vzduchem, a odstraní tak zbytky třísek a chladiva. Tím je zajištěno, že je díl upnut za konstantních podmínek, bez rušivých těles mezi dílem a upínacími čelistmi. Automatické čištění zvyšuje procesní spolehlivost, zabraňuje odchylkám polohy způsobeným nečistotami a přispívá ke konstantnímu rozložení upínací síly. To tvoří základ pro reprodukovatelné výsledky obrábění a snižuje riziko rozměrových odchylek nebo nežádoucích vibrací během obrábění. Po vložení dílu do svěráku robot uzavře svěrák integrovaným elektrickým momentovým šroubovákem. Pomocí momentového šroubováku může rameno robota uzavřít strojní svěrák s definovaným krouticím momentem a úhlem natočení. Tím je upnutí dílů udržováno konstantní. Následně začíná proces obrábění.
Automatizované dokončovací zpracování procesu obrábění na stroji Chiron Mill 3000
Paralelně s obráběním již probíhá vyrovnání a předražení dalšího obrobku. Tyto synchronizované procesy zkracují takt a zvyšují dobu chodu vřetena. Po dokončení obrábění SherpaLoader®M20 vyčistí díl a otevře svěrák. Následně rameno robota odebere hotový díl chapadlem pro hotové díly ze svěráku a umístí jej zpět do zásobníku materiálu. Během odebírání hotového dílu robot již přiváží nový polotovar do pracovního prostoru stroje Chiron Mill 3000 a může jej přímo vložit zpět do otevřeného svěráku, čímž proces probíhá nepřetržitě a dosahuje se vysoké reprodukovatelnosti. Během celého procesu jsou vždy splněny nejvyšší bezpečnostní standardy. Celé zařízení je zabezpečeno několika bezpečnostně technickými zařízeními. Obvodový ochranný kryt vymezuje pracovní oblast robota. Navíc přístupové dveře s bezpečnostním zámkem a světelná závora monitorují přístup do prostoru obrábění, takže provoz může probíhat výhradně v zabezpečeném stavu.
Automatizovaná manipulace s díly na stroji Chiron MILL 3000 s integrovaným SherpaLoader® M25
Integrací SherpaLoader®M20 do výrobního procesu vzniká standardizovaná a reprodukovatelná manipulace s díly, která se do značné míry obejde bez manuálních zásahů. Automatizované procesy – od rozpoznání materiálu přes upnutí až po předání hotového dílu – zajišťují stabilní podmínky procesu a přispívají ke konstantní kvalitě dílů. Současně je optimalizována doba chodu stroje, protože se snižují seřizovací a vedlejší časy. Automatizovaná realizace celého procesu manipulace tak nejen zvyšuje procesní spolehlivost, ale zlepšuje také hospodárnost výroby.
