Επαναλήψιμη παραγωγή σε σειρά στη Chiron Mill 3000 με ενσωματωμένη προεκτύπωση
Για οικονομικές διαδικασίες φρεζαρίσματος με σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων, οι τυποποιημένες συνθήκες σύσφιξης και οι επαναλήψιμες διαδικασίες είναι απαραίτητες. Ο SherpaLoader®M20 αυτοματοποιεί την κατεργασία CNC στη Chiron Mill 3000 μέσω του συνδυασμού αναγνώρισης εξαρτημάτων με βάση την κάμερα, καθορισμένων διαδικασιών ευθυγράμμισης και προεκτύπωσης, καθώς και σύγχρονων διαδικασιών για τη μείωση των χειροκίνητων παρεμβάσεων. Αυτό δημιουργεί τις προϋποθέσεις για σταθερές διαδικασίες κατεργασίας κοπής με την υψηλότερη επαναληψιμότητα και υψηλή διαθεσιμότητα της μηχανής.
Ρομποτικά υποστηριζόμενη προετοιμασία διαδικασίας μιας κατεργασίας CNC με τη Chiron Mill 3000
Η προετοιμασία υλικού πραγματοποιείται μέσω ενός SpaceBox. Το ρομπότ ανοίγει αυτόματα την αποθήκη υλικού και ανιχνεύει τη θέση των ακατέργαστων τεμαχίων με ένα σύστημα αναγνώρισης με βάση την κάμερα. Η αναγνώριση των ακατέργαστων τεμαχίων με βάση την κάμερα μειώνει τις απαιτήσεις για χειροκίνητη πλήρωση της αποθήκης υλικού. Ο βραχίονας του ρομπότ είναι εξοπλισμένος με δύο παράλληλες αρπάγες δύο σιαγόνων. Με την αρπάγη ακατέργαστων τεμαχίων, το ρομπότ πιάνει το πρώτο ακατέργαστο τεμάχιο και το τοποθετεί στον σταθμό ευθυγράμμισης. Στον σταθμό ευθυγράμμισης, το ακατέργαστο τεμάχιο ευθυγραμμίζεται βαρυμετρικά σε ένα μηχανικό στοπ και προετοιμάζεται έτσι για την περαιτέρω σύσφιξη. Με αυτόν τον τρόπο διασφαλίζεται μια επαναλήψιμη κατάσταση σύσφιξης στη Chiron Mill 3000 και μια σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων. Μετά την ευθυγράμμιση, το εξάρτημα μεταφέρεται σε έναν σταθμό προεκτύπωσης. Εκεί πραγματοποιείται μια καθορισμένη προεκτύπωση του εξαρτήματος, η οποία προετοιμάζει μια μορφικά εφαρμοστή ενσωμάτωση της οδόντωσης της μέγγενης στο τεμάχιο. Αυτό αυξάνει τις δυνάμεις συγκράτησης κατά τη διάρκεια της κατεργασίας και επιτρέπει μειωμένους χρόνους κατεργασίας με σταθερή αξιοπιστία διαδικασίας. Πριν από την τοποθέτηση του ακατέργαστου τεμαχίου στη μέγγενη της Chiron Mill 3000, ο SherpaLoader®M20 καθαρίζει τη μέγγενη αυτόματα με πεπιεσμένο αέρα και απομακρύνει έτσι υπολείμματα πλινθωμάτων και ψυκτικού. Με αυτόν τον τρόπο διασφαλίζεται ότι το εξάρτημα συσφίγγεται υπό σταθερές συνθήκες, χωρίς ξένα σώματα ανάμεσα στο εξάρτημα και τις σιαγόνες σύσφιξης. Ο αυτόματος καθαρισμός αυξάνει την αξιοπιστία της διαδικασίας, αποτρέπει αποκλίσεις θέσης λόγω ρύπων και συμβάλλει σε μια σταθερή κατανομή της δύναμης σύσφιξης. Αυτό αποτελεί τη βάση για επαναλήψιμα αποτελέσματα κατεργασίας και μειώνει τον κίνδυνο διαστατικών αποκλίσεων ή ανεπιθύμητων κραδασμών κατά τη διάρκεια της κατεργασίας κοπής. Μετά την τοποθέτηση του εξαρτήματος στη μέγγενη, το ρομπότ κλείνει τη μέγγενη με ένα ενσωματωμένο ηλεκτρικό δυναμομετρικό κλειδί. Μέσω του δυναμομετρικού κλειδιού, ο βραχίονας του ρομπότ μπορεί να κλείσει τη μέγγενη μηχανής με καθορισμένη ροπή και γωνία περιστροφής. Έτσι η σύσφιξη των εξαρτημάτων διατηρείται σταθερή. Στη συνέχεια ξεκινά η διαδικασία κατεργασίας κοπής.
Αυτοματοποιημένη μετεπεξεργασία της διαδικασίας κατεργασίας κοπής στη Chiron Mill 3000
Παράλληλα με την κατεργασία κοπής, πραγματοποιούνται ήδη η ευθυγράμμιση και η προεκτύπωση του επόμενου τεμαχίου. Αυτές οι συγχρονισμένες διαδικασίες μειώνουν τον χρόνο κύκλου και αυξάνουν τον χρόνο λειτουργίας του άξονα. Μετά την ολοκλήρωση της κατεργασίας, ο SherpaLoader®M20 καθαρίζει το εξάρτημα και ανοίγει τη μέγγενη. Στη συνέχεια, ο βραχίονας του ρομπότ αφαιρεί το έτοιμο τεμάχιο με την αρπάγη έτοιμων τεμαχίων από τη μέγγενη και το τοποθετεί ξανά στην αποθήκη υλικού. Κατά τη διάρκεια της αφαίρεσης του έτοιμου τεμαχίου, το ρομπότ μεταφέρει ήδη το νέο ακατέργαστο τεμάχιο στον χώρο εργασίας της Chiron Mill 3000 και μπορεί να το τοποθετήσει απευθείας ξανά στην ανοιχτή μέγγενη, με αποτέλεσμα η διαδικασία να εκτελείται συνεχώς και να επιτυγχάνεται υψηλή επαναληψιμότητα. Καθ’ όλη τη διάρκεια της διαδικασίας τηρούνται πάντοτε τα υψηλότερα πρότυπα ασφαλείας. Ολόκληρη η εγκατάσταση είναι ασφαλισμένη με πολλαπλές διατάξεις τεχνικής ασφαλείας. Ένα περιμετρικό προστατευτικό περίβλημα οριοθετεί την περιοχή εργασίας του ρομπότ. Επιπλέον, μια θύρα πρόσβασης με ασφαλιστική μανδάλωση και ένα φωτοκύτταρο επιτηρούν την πρόσβαση στον χώρο κατεργασίας, ώστε η λειτουργία να μπορεί να πραγματοποιείται αποκλειστικά σε προστατευμένη κατάσταση.
Αυτοματοποιημένος χειρισμός εξαρτημάτων στη Chiron MILL 3000 με ενσωματωμένο SherpaLoader® M25
Μέσω της ενσωμάτωσης του SherpaLoader®M20 στη διαδικασία παραγωγής δημιουργείται ένας τυποποιημένος και επαναλήψιμος χειρισμός εξαρτημάτων, ο οποίος αποφεύγει σε μεγάλο βαθμό τις χειροκίνητες παρεμβάσεις. Οι αυτοματοποιημένες διαδικασίες – από την αναγνώριση υλικού και τη σύσφιξη έως τη μεταφορά του έτοιμου τεμαχίου – εξασφαλίζουν σταθερές συνθήκες διαδικασίας και συμβάλλουν στη σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων. Ταυτόχρονα, βελτιστοποιείται ο χρόνος λειτουργίας της μηχανής, καθώς μειώνονται οι χρόνοι ρύθμισης και οι βοηθητικοί χρόνοι. Έτσι, η αυτοματοποιημένη υλοποίηση ολόκληρης της διαδικασίας χειρισμού όχι μόνο αυξάνει την αξιοπιστία της διαδικασίας, αλλά βελτιώνει και την οικονομικότητα της παραγωγής.
