Поновљива серијска производња на машини Chiron Mill 3000 са интегрисаним предутискивањем
За економичне процесе глодања са константним квалитетом делова неопходни су стандардизовани услови стезања и поновљиво прецизни процеси. SherpaLoader®M20 аутоматизује CNC обраду на машини Chiron Mill 3000 комбинацијом препознавања делова заснованог на камери, дефинисаних процеса поравнања и утискивања, као и синхроних процеса ради смањења ручних интервенција. Тиме се стварају предуслови за стабилне процесе обраде резањем са највишом поновљивом тачношћу уз високу расположивост машине.
Роботски подржана припрема процеса CNC обраде на машини Chiron Mill 3000
Припрема материјала врши се преко SpaceBox-а. Робот аутоматски отвара складиште материјала и препознаје положај сирових делова системом препознавања заснованим на камери. Препознавање сирових делова вођено камером смањује захтеве за ручним пуњењем складишта материјала. Роботска рука опремљена је са два паралелна хватача са две чељусти. Хватачем за сирове делове робот хвата први сиров део и позиционира га на станицу за поравнање. На станици за поравнање сиров део се гравиметријски поравнава уз механички граничник и тако припрема за даље стезање. Тиме се обезбеђује поновљива ситуација стезања у машини Chiron Mill 3000 и константан квалитет делова. Након поравнања, део се предаје станици за предутискивање. Тамо се врши дефинисано утискивање дела, које припрема обликовно прилагођено усађивање озубљења шкрипца у обрадак. Тиме се повећавају силе држања током обраде и омогућавају краћа времена обраде уз непромењену процесну сигурност. Пре уметања сировог дела у шкрипац машине Chiron Mill 3000, SherpaLoader®M20 аутоматски чисти шкрипац компримованим ваздухом и тако уклања остатке струготине и расхладног средства. Тиме се обезбеђује да се део стеже под константним условима, без страних тела између дела и стезних чељусти. Аутоматско чишћење повећава процесну сигурност, спречава одступања положаја услед нечистоћа и доприноси уједначеној расподели силе стезања. То чини основу за поновљиве резултате обраде и смањује ризик од димензионалних одступања или нежељених вибрација током обраде резањем. Након уметања дела у шкрипац, робот затвара шкрипац интегрисаним електричним моментним одвијачем. Преко моментног одвијача роботска рука може да затвори машински шкрипац дефинисаним моментом и углом обртања. Тако се стезање делова одржава константним. Након тога почиње процес обраде резањем.
Аутоматизована накнадна обрада процеса обраде резањем на машини Chiron Mill 3000
Паралелно са обрадом резањем већ се одвијају поравнање и предутискивање следећег обратка. Ови синхронизовани процеси скраћују време такта и повећавају време рада вретена. Након завршетка обраде, SherpaLoader®M20 чисти део и отвара шкрипац. Затим роботска рука вади готов део хватачем за готове делове из шкрипца и поново га позиционира на складиште материјала. Током вађења готовог дела, робот већ уноси нови сиров део у радни простор машине Chiron Mill 3000 и може га одмах поново уметнути у отворени шкрипац, чиме ток непрекидно тече и постиже се висока поновљивост. Током целог процеса увек се испуњавају највиши безбедносни стандарди. Цело постројење осигурано је са више безбедносно-техничких уређаја. Опходна заштитна оплата ограничава радни простор робота. Поред тога, приступна врата са безбедносним закључавањем и светлосна баријера надгледају приступ простору за обраду, тако да рад може да се одвија искључиво у заштићеном стању.
Аутоматизовано руковање деловима на машини Chiron MILL 3000 са интегрисаним SherpaLoader® M25
Интеграцијом робота SherpaLoader®M20 у производни процес настаје стандардизовано и поновљиво руковање деловима, које у великој мери одустаје од ручних интервенција. Аутоматизовани процеси – од препознавања материјала, преко стезања, до предаје готовог дела – обезбеђују стабилне услове процеса и доприносе константном квалитету делова. Истовремено се оптимизује време рада машине, јер се смањују времена подешавања и споредна времена. Аутоматизована реализација целокупног процеса руковања тиме не само да повећава процесну сигурност, већ побољшава и економичност производње.
