Ponovljiva serijska proizvodnja na stroju Chiron Mill 3000 z integriranim predvtiskovanjem
Za gospodarne procese rezkanja s stalno kakovostjo obdelovancev so nepogrešljivi standardizirani pogoji vpenjanja in ponovljivo natančni poteki. SherpaLoader®M20 avtomatizira CNC obdelavo na stroju Chiron Mill 3000 s kombinacijo prepoznavanja obdelovancev na osnovi kamere, opredeljenih procesov poravnave in vtiskovanja ter sinhronih potekov za zmanjšanje ročnih posegov. To ustvarja pogoje za stabilne procese odrezavanja z najvišjo ponovljivo natančnostjo ob visoki razpoložljivosti stroja.
Robotsko podprta priprava procesa CNC obdelave s strojem Chiron Mill 3000
Priprava materiala poteka prek SpaceBox. Robot samodejno odpre skladišče materiala in zazna položaj surovcev s sistemom prepoznavanja na osnovi kamere. S kamero podprto prepoznavanje surovcev zmanjšuje zahteve glede ročnega polnjenja skladišča materiala. Robotska roka je opremljena z dvema dvo-čeljustnima vzporednima prijemaloma. S prijemalom za surovce robot prime prvi surovec in ga pozicionira na postaji za poravnavo. Na postaji za poravnavo se surovec gravimetrično poravna ob mehanskem omejevalniku in tako pripravi za nadaljnje vpenjanje. S tem sta zagotovljeni ponovljiva situacija vpenjanja v stroju Chiron Mill 3000 in stalna kakovost obdelovancev. Po poravnavi se obdelovanec preda v postajo za predvtiskovanje. Tam se izvede opredeljeno vtiskovanje obdelovanca, ki pripravi oblikovno vpenjanje zobovja primeža v obdelovanec. To povečuje sile držanja med obdelavo in omogoča krajše obdelovalne čase ob enakomerni procesni varnosti. Pred vstavljanjem surovca v primež stroja Chiron Mill 3000 SherpaLoader®M20 samodejno očisti primež s stisnjenim zrakom in tako odstrani ostanke odrezkov in hladilnega sredstva. S tem je zagotovljeno, da je obdelovanec vpet pod stalnimi pogoji, brez motečih teles med obdelovancem in vpenjalnimi čeljustmi. Samodejno čiščenje povečuje procesno varnost, preprečuje odstopanja položaja zaradi nečistoč in prispeva k enakomerni porazdelitvi vpenjalne sile. To je podlaga za ponovljive rezultate obdelave in zmanjšuje tveganje za dimenzijska odstopanja ali neželene vibracije med odrezavanjem. Po vstavljanju obdelovanca v primež robot zapre primež z integriranim električnim momentnim izvijačem. Z momentnim izvijačem lahko robotska roka zapre strojni primež z opredeljenim navorom in kotom zasuka. Tako se vpenjanje obdelovancev ohranja stalno. Nato se začne proces odrezavanja.
Avtomatizirana naknadna obdelava procesa odrezavanja na stroju Chiron Mill 3000
Vzporedno z odrezavanjem že potekata poravnava in predvtiskovanje naslednjega obdelovanca. Ti sinhronizirani procesi skrajšujejo takt in povečujejo čas delovanja vretena. Po končani obdelavi SherpaLoader®M20 očisti obdelovanec in odpre primež. Nato robotska roka s prijemalom za končne izdelke odvzame končni izdelek iz primeža in ga znova pozicionira v skladišče materiala. Med odvzemom končnega izdelka robot že prinaša novi surovec v delovni prostor stroja Chiron Mill 3000 in ga lahko neposredno znova vstavi v odprti primež, s čimer potek poteka neprekinjeno in se doseže visoka ponovljivost. Med celotnim procesom so vedno izpolnjeni najvišji varnostni standardi. Celotna naprava je zavarovana z več varnostno-tehničnimi napravami. Obodno zaščitno ohišje omejuje delovno območje robota. Poleg tega dostopna vrata z varnostnim zaklepom in svetlobna pregrada nadzorujeta dostop do obdelovalnega prostora, tako da obratovanje poteka izključno v zaščitenem stanju.
Avtomatizirano rokovanje z obdelovanci na stroju Chiron MILL 3000 z integriranim SherpaLoader® M25
Z integracijo SherpaLoader®M20 v proizvodni proces nastane standardizirano in ponovljivo rokovanje z obdelovanci, ki se v veliki meri odpoveduje ročnim posegom. Avtomatizirani poteki – od prepoznavanja materiala prek vpenjanja do predaje končnega izdelka – zagotavljajo stabilne procesne pogoje in prispevajo k stalni kakovosti obdelovancev. Hkrati se optimira čas delovanja stroja, saj se skrajšajo časi nastavitve in stranski časi. Avtomatizirana izvedba celotnega procesa rokovanja tako ne povečuje le procesne varnosti, temveč izboljšuje tudi gospodarnost proizvodnje.
