Produzione in serie riproducibile sulla Chiron Mill 3000 con pre-stampaggio integrato
Per processi di fresatura economici con qualità dei componenti costante, condizioni di serraggio standardizzate e processi ripetibili sono indispensabili. Il SherpaLoader®M20 automatizza la lavorazione CNC sulla Chiron Mill 3000 attraverso la combinazione di riconoscimento dei componenti tramite telecamera, processi definiti di allineamento e stampaggio nonché processi sincroni per la riduzione degli interventi manuali. Questo crea i presupposti per processi di lavorazione stabili con la massima ripetibilità a fronte di un’elevata disponibilità della macchina.
Preparazione del processo assistita da robot di una lavorazione CNC con la Chiron Mill 3000
L’approvvigionamento materiale avviene tramite una SpaceBox. Il robot apre automaticamente il magazzino materiale e rileva la posizione dei grezzi con un sistema di riconoscimento tramite telecamera. Il riconoscimento dei grezzi tramite telecamera riduce i requisiti per il caricamento manuale del magazzino materiale. Il braccio del robot è dotato di due pinze parallele a due griffe. Con la pinza per grezzi il robot afferra il primo grezzo e lo posiziona sulla stazione di allineamento. Sulla stazione di allineamento il grezzo viene allineato gravimetricamente contro una battuta meccanica e così preparato per il successivo serraggio. In questo modo vengono garantite una situazione di serraggio riproducibile nella Chiron Mill 3000 e una qualità dei componenti costante. Dopo l’allineamento, il componente viene trasferito a una stazione di pre-stampaggio. Lì avviene uno stampaggio definito del componente, che prepara un’inserzione di forma della dentatura della morsa nel pezzo. Questo aumenta le forze di tenuta durante la lavorazione e consente tempi di lavorazione ridotti a parità di sicurezza di processo. Prima di inserire il grezzo nella morsa della Chiron Mill 3000, il SherpaLoader®M20 pulisce automaticamente la morsa con aria compressa, rimuovendo così i residui di trucioli e refrigerante. In questo modo si garantisce che il componente venga serrato in condizioni costanti, senza corpi estranei tra componente e griffe di serraggio. La pulizia automatica aumenta la sicurezza di processo, previene scostamenti di posizione dovuti a impurità e contribuisce a una distribuzione costante della forza di serraggio. Questo costituisce la base per risultati di lavorazione riproducibili e riduce il rischio di scostamenti dimensionali o di vibrazioni indesiderate durante la lavorazione. Dopo aver inserito il componente nella morsa, il robot chiude la morsa con un avvitatore dinamometrico elettrico integrato. Tramite l’avvitatore dinamometrico, il braccio del robot può chiudere la morsa della macchina con coppia e angolo di rotazione definiti. In questo modo il serraggio dei componenti viene mantenuto costante. Successivamente inizia il processo di lavorazione.
Post-elaborazione automatizzata del processo di lavorazione sulla Chiron Mill 3000
Parallelamente alla lavorazione avvengono già l’allineamento e il pre-stampaggio del pezzo successivo. Questi processi sincronizzati riducono il tempo ciclo e aumentano il tempo di funzionamento del mandrino. Al termine della lavorazione, il SherpaLoader®M20 pulisce il componente e apre la morsa. Successivamente il braccio del robot preleva il pezzo finito dalla morsa con la pinza per pezzi finiti e lo riposiziona sul magazzino materiale. Durante il prelievo del pezzo finito, il robot porta con sé già il nuovo grezzo nell’area di lavoro della Chiron Mill 3000 e può inserirlo direttamente nella morsa aperta, per cui lo svolgimento procede in modo continuo e si raggiunge un’elevata riproducibilità. Durante l’intero processo vengono sempre soddisfatti i più elevati standard di sicurezza. L’intero impianto è messo in sicurezza con diversi dispositivi di sicurezza. Un involucro di protezione perimetrale delimita l’area di lavoro del robot. Inoltre una porta di accesso con interblocco di sicurezza e una barriera fotoelettrica monitorano l’accesso all’area di lavorazione, così che il funzionamento possa avvenire esclusivamente in stato protetto.
Movimentazione automatizzata dei componenti sulla Chiron MILL 3000 con SherpaLoader® M25 integrato
Grazie all’integrazione del SherpaLoader®M20 nel processo produttivo nasce una movimentazione dei componenti standardizzata e riproducibile, che rinuncia in larga misura agli interventi manuali. I processi automatizzati, dal riconoscimento del materiale al serraggio fino alla consegna del pezzo finito, assicurano condizioni di processo stabili e contribuiscono a una qualità dei componenti costante. Allo stesso tempo viene ottimizzato il tempo di funzionamento della macchina, poiché i tempi di attrezzaggio e i tempi accessori vengono ridotti. La realizzazione automatizzata dell’intero processo di movimentazione aumenta così non solo la sicurezza di processo, ma migliora anche l’economicità della produzione.
