可重複的批量生產 在 Chiron Mill 3000 上整合預壓印
對於品質穩定且經濟的銑削流程而言，標準化的夾持條件與重複精確的流程不可或缺。SherpaLoader®M20 實現CNC加工的自動化 於 Chiron Mill 3000 上，藉由結合基於攝像頭的工件識別、明確的對齊與壓印流程，以及減少人工干預的同步流程來達成。這為在高機床可用性下實現最高重複精度的穩定切削流程創造了條件。
機器人輔助的流程準備 用於 Chiron Mill 3000 的CNC加工
物料準備透過 SpaceBox 進行。機器人自動打開物料存儲，並以基於攝像頭的識別系統偵測毛坯的位置。攝像頭引導的毛坯識別降低了人工裝填物料存儲的要求。機器人手臂配備兩個兩爪平行夾爪。機器人以毛坯夾爪夾取第一個毛坯並將其定位於對齊工位上。在對齊工位上，毛坯透過重力貼靠機械擋塊對齊，從而為後續夾持做好準備。藉此確保在 Chiron Mill 3000 中可重複的夾持狀況與始終一致的工件品質。對齊後，工件被送入預壓印工位。在該處對工件進行明確的壓印，為機用虎鉗齒形在工件中的形狀配合嵌入做準備。這提高了加工過程中的夾持力，並在過程可靠性不變的情況下縮短加工時間。在將毛坯放入 Chiron Mill 3000 的機用虎鉗之前，SherpaLoader®M20 以壓縮空氣自動清潔機用虎鉗，藉此去除切屑與冷卻液殘留。如此確保工件在穩定條件下夾持，工件與夾爪之間沒有干擾物。自動清潔提高了過程可靠性，防止因污染造成的位置偏差，並有助於保持均勻的夾持力分佈。這為可重複的加工結果奠定基礎，並降低切削加工中尺寸偏差或不良振動的風險。將工件放入機用虎鉗後，機器人以整合式電動扭矩扳手夾緊機用虎鉗。透過扭矩扳手，機器人手臂能以明確的扭矩與旋轉角度夾緊機用虎鉗。如此使工件的夾持保持穩定。隨後開始切削流程。
自動化後處理 Chiron Mill 3000 切削流程的後續處理
在切削加工的同時，已進行下一個工件的對齊與預壓印。這些同步化的流程縮短了節拍時間並提升主軸運行時間。加工完成後，SherpaLoader®M20 清潔工件並打開機用虎鉗。接著機器人手臂以成品件夾爪將成品件從機用虎鉗取出，並重新定位於物料存儲上。在取出成品件的過程中，機器人已將新的毛坯一併帶入 Chiron Mill 3000 的工作空間，並可直接將其放入打開的機用虎鉗中，從而使流程連續運行並達到高重複性。在整個流程中始終滿足最高安全標準。整套設備配備多項安全技術裝置。環繞式防護圍欄限定了機器人的工作範圍。此外，帶安全連鎖的進入門與光柵共同監控通往加工空間的通道，使運行僅能在受保護狀態下進行。
自動化工件搬運 在 Chiron MILL 3000 上整合 SherpaLoader® M25
透過將 SherpaLoader®M20 整合至生產流程中，形成了標準化且可重複的工件搬運，並在很大程度上免除人工干預。從物料識別、夾持到成品件交接的自動化流程，確保了穩定的流程條件並有助於保持始終一致的工件品質。同時，由於準備時間與輔助時間的減少，機床運行時間獲得優化。整個搬運流程的自動化實現，因此不僅提升了過程可靠性，也改善了生產的經濟性。
