Produção em série reprodutível na Chiron Mill 3000 com pré-estampagem integrada
Para processos de fresagem económicos com qualidade das peças constante, são indispensáveis condições de fixação padronizadas e processos de precisão repetível. O SherpaLoader®M20 automatiza a maquinagem CNC na Chiron Mill 3000 através da combinação de reconhecimento de peças por câmara, processos definidos de alinhamento e estampagem, bem como processos sincronizados para reduzir as intervenções manuais. Isto cria as condições para processos de maquinagem estáveis, com a máxima precisão de repetição e elevada disponibilidade da máquina.
Preparação de processo assistida por robô de uma maquinagem CNC com a Chiron Mill 3000
A preparação de material é feita através de uma SpaceBox. O robô abre o armazém de material automaticamente e deteta a posição das peças em bruto com um sistema de reconhecimento por câmara. O reconhecimento das peças em bruto guiado por câmara reduz as exigências em relação ao carregamento manual do armazém de material. O braço do robô está equipado com duas garras paralelas de duas garras. Com a garra de peças em bruto, o robô agarra a primeira peça em bruto e posiciona-a na estação de alinhamento. Na estação de alinhamento, a peça em bruto é alinhada gravimetricamente contra um batente mecânico, ficando assim preparada para a fixação seguinte. Desta forma, garante-se uma situação de fixação reprodutível na Chiron Mill 3000 e uma qualidade das peças constante. Após o alinhamento, a peça é transferida para uma estação de pré-estampagem. Aí é realizada uma estampagem definida da peça, que prepara um encaixe positivo do dentado do torno de máquina na peça. Isto aumenta as forças de retenção durante a maquinagem e permite tempos de maquinagem reduzidos, com segurança do processo constante. Antes de colocar a peça em bruto no torno de máquina da Chiron Mill 3000, o SherpaLoader®M20 limpa o torno de máquina automaticamente com ar comprimido, removendo assim resíduos de aparas e de fluido de corte. Desta forma, assegura-se que a peça é fixada em condições constantes, sem corpos estranhos entre a peça e as mordaças de fixação. A limpeza automática aumenta a segurança do processo, evita desvios de posição devido a impurezas e contribui para uma distribuição constante da força de fixação. Isto constitui a base para resultados de maquinagem reprodutíveis e reduz o risco de desvios dimensionais ou de vibrações indesejadas durante a maquinagem. Após colocar a peça no torno de máquina, o robô fecha o torno de máquina com uma aparafusadora dinamométrica elétrica integrada. Através da aparafusadora dinamométrica, o braço do robô consegue fechar o torno de máquina com binário e ângulo de rotação definidos. Assim, a fixação das peças mantém-se constante. Em seguida, tem início o processo de maquinagem.
Pós-processamento automatizado do processo de maquinagem na Chiron Mill 3000
Em paralelo com a maquinagem, decorrem já o alinhamento e a pré-estampagem da peça seguinte. Estes processos sincronizados encurtam o tempo de ciclo e aumentam o tempo de funcionamento do fuso. Após a conclusão da maquinagem, o SherpaLoader®M20 limpa a peça e abre o torno de máquina. Em seguida, o braço do robô retira a peça acabada do torno de máquina com a garra de peças acabadas e posiciona-a novamente no armazém de material. Durante a retirada da peça acabada, o robô leva já a nova peça em bruto para o espaço de trabalho da Chiron Mill 3000 e consegue colocá-la diretamente no torno de máquina aberto, fazendo com que o processo decorra de forma contínua e se alcance uma elevada reprodutibilidade. Ao longo de todo o processo, são sempre cumpridos os mais elevados padrões de segurança. Toda a instalação está protegida com vários dispositivos de segurança. Uma cobertura de proteção envolvente delimita a área de trabalho do robô. Adicionalmente, uma porta de acesso com bloqueio de segurança e uma barreira de luz monitorizam o acesso ao espaço de maquinagem, de modo que o funcionamento só possa ocorrer em estado protegido.
Manuseamento automatizado de peças na Chiron MILL 3000 com SherpaLoader® M25 integrado
Através da integração do SherpaLoader®M20 no processo de fabrico, surge um manuseamento de peças padronizado e reprodutível, que dispensa em grande medida as intervenções manuais. Os processos automatizados, desde o reconhecimento de material, passando pela fixação, até à entrega da peça acabada, asseguram condições de processo estáveis e contribuem para uma qualidade das peças constante. Em simultâneo, otimiza-se o tempo de funcionamento da máquina, uma vez que se reduzem os tempos de preparação e improdutivos. A concretização automatizada de todo o processo de manuseamento não só aumenta a segurança do processo, como também melhora a rentabilidade da produção.
