Ühtlane detailikvaliteet Hermle C400-l roboti integreerimise abil
Ühtlaselt tõhusa tootmise jaoks on masina tööaja, materjalivoo ja detailide käsitsemise kooskõlastamine keskne tegur. Näidatud tootmisprotsessis seotakse Hermle C400 5-teljeline töötluskeskus SherpaLoader®M20 abil automatiseeritud protsessikeskkonda, mis võimaldab läbivat mitmekülgset töötlust ilma käsitsi sekkumisteta. Toorikute automatiseeritud üleandmine, joondamine ja kahekordne kinnitus tagavad standardiseeritud protsessid vähendatud kõrvalajaga ja ühtlase kvaliteeditasemega.
Korratav detailide lõiketöötlus Hermle C400-l robotipõhise detailide käsitsemise abil
SherpaLoader®M20 on varustatud kahe kaheloualise paralleelhaaratsiga, automatiseeritud puhastusüksusega ja kaamerapõhise tuvastussüsteemiga. Kaamerapõhise tuvastussüsteemiga tuvastab robot detailid materjali ettevalmistuses ja haarab need sihikindlalt. Nii saab tootmisprotsessi kohandada muutuvate tootmistingimuste ja detailigeomeetriatega. Lisaks kompenseeritakse nii kõrvalekalded käsitsi detailide ettevalmistamisel. Materjali ettevalmistamine toimub kahe SpaceBoxi kaudu, millest igal on kuni kümme sahtlit. Pärast detailide tuvastamist haarab robotikäsi esimese detaili ja viib selle joondamisjaama. Seal joondatakse toorik raskusjõu abil vastu piiret ja positsioneeritakse nii hilisemaks kinnitamiseks Hermle C400-s ette. Määratletud joondamine korrigeerib asendihälbed enne kinnitamist ning parandab mõõtmetäpsust ja korduvtäpsust. Enne tooriku asetamist Hermle C400 töötluskeskuse esimestesse kruustangidesse puhastab robot esimesed kruustangid mitme õhudüüsiga suurel pinnal. Nii eemaldatakse laastud ja jahutus-määrdeaine jäägid, mille tõttu kinnituspinnad jäävad vabaks ja kinnitusjõud säilib. Nii tagatakse ühtlane detailikvaliteet. Seejärel asetatakse toorik kruustangidesse ja kinnitatakse, enne kui töötlus algab. Juba lõiketöötluse ajal positsioneerib robotikäsi järgmise tooriku joondamisjaamas, et materjalivoog sujuvalt jätkuks. Sünkroonsete protsesside rakendamine vähendab kõrvalaegu tootmisprotsessis ja pikendab spindliaega.
Detaili kahepoolne töötlus automatiseeritud üleandmisega Hermle C400-l
Pärast töötlustsükli lõppu võtab robot töödeldud pooltoote ja teostab uuesti kruustangide automaatse puhastuse. Ettevalmistatud toorik asetatakse vahetult pärast seda sisse ja kinnitatakse. Väljavõetud pooltoode positsioneeritakse seejärel ümberhaaramisjaamas ja pööratakse ümber. Määratletud pööramine võimaldab täpset ümberpositsioneerimist teise töötluskülje jaoks. Järgmises sammus joondatakse pööratud detail uuesti joondamisjaamas. Seejärel viib SherpaLoader®M20 pooltoote teiste kruustangide juurde Hermle C400 tööruumi. Ta võtab valmis detaili, mida eelmises töötaktis seal töödeldi. Seejärel puhastab automatiseerimisüksus teised kruustangid, enne kui joondatud pooltoode asetatakse sisse ja kinnitatakse. Detaili tagakülje järgneva lõiketöötlusega on detaili töötlus täielikult lõpetatud. Pööramise, puhastamise, kinnitamise ja lõiketöötluse astmeline järgnevus loob täielikult automatiseeritud igakülgse töötluse ilma käsitsi vahesammudeta. Valmis detail asetatakse tagasi materjalilattu.
Protsessistabiilne CNC tootmine roboti integreerimise abil Hermle C400-l
Automatiseeritud CNC tootmine Hermle C400 ja SherpaLoader®M20-ga võimaldab läbivalt standardiseeritud mitmekülgset töötlust korratavates tingimustes. Roboti integreerimine täiendab klassikalist masinatöötlust struktureeritud protsessiahelaga, millel on automatiseeritud detailide üleandmine, kaamerapõhine asendituvastus ja järjestikune kinnitusloogika. Roboti juhtimise ja masina protsessi pidev kooskõlastamine tagab korduvtäpse positsioneerimise ja vähendab asendist tingitud tolerantsihälbeid. Pooltoodete automatiseeritud pööramine ja määratletud ümberorienteerimine võimaldavad mõlema külje täielikku töötlust ilma käsitsi sekkumisteta. See tagab ühtlase detailikvaliteedi ka keeruliste geomeetriate korral ja vähendab veaohtlike üleandmiste riski. Samal ajal suureneb masina kättesaadavus järgmise töötlussammu paralleelse ettevalmistamise tõttu. Kogu tootmisala on kaitstud suletud ümbrisega, mis kaitseb allaroomamise ja ülehaaramise vastu. Valguskardin 30 mm lahutusvõimega ja revisjoniuks seadme tagaküljel väldivad volitamata sekkumisi töö ajal. Lisaks jälgitakse roboti kiirust ja asendit ohutult. Need ohutusseadmed toetavad stabiilset automatiseerimisprotsessi ja aitavad kaasa püsivale tööohutusele, ilma et see häiriks pidevat protsessi.
