Calitate constantă a pieselor la Hermle C400 prin integrarea robotului
Pentru o fabricare constant eficientă, coordonarea dintre timpul de funcționare a mașinii, fluxul materialului și manipularea pieselor este un factor central. În procesul de fabricare prezentat, centrul de prelucrare în 5 axe Hermle C400 este integrat prin SherpaLoader®M20 într-un mediu de proces automatizat, care permite o prelucrare continuă pe mai multe fețe, fără intervenții manuale. Transferul, alinierea și strângerea dublă automatizate ale pieselor asigură fluxuri standardizate, cu timp auxiliar redus și un nivel constant de calitate.
Prelucrare prin așchiere reproductibilă a pieselor la Hermle C400 prin manipularea pieselor asistată de robot
SherpaLoader®M20 este echipat cu două gripere paralele cu două fălci, o unitate de curățare automatizată și un sistem de recunoaștere bazat pe cameră. Cu sistemul de recunoaștere bazat pe cameră, robotul detectează piesele de pe zona de pregătire a materialului și le prinde cu precizie. Astfel, procesul de fabricare poate fi adaptat la condiții de fabricare și geometrii de piese schimbătoare. În plus, se compensează astfel abaterile din pregătirea manuală a pieselor. Pregătirea materialului se realizează prin două SpaceBox-uri, fiecare cu până la zece sertare. După detectarea pieselor, brațul robotului prinde prima piesă și o transferă pe stația de aliniere. Acolo, semifabricatul este aliniat gravimetric la un opritor și astfel prepoziționat pentru strângerea ulterioară în Hermle C400. Prin alinierea definită se corectează abaterile de poziție înainte de strângere și se îmbunătățesc precizia dimensională și repetabilitatea. Înainte de introducerea semifabricatului în prima menghină a centrului de prelucrare Hermle C400, robotul curăță prima menghină pe o suprafață mare cu mai multe duze de aer comprimat. Astfel se îndepărtează așchiile și resturile de lichid de răcire-ungere, prin care suprafețele de strângere rămân libere, iar forța de strângere se menține. Astfel se garantează o calitate constantă a pieselor. Apoi, semifabricatul este introdus în menghină și strâns înainte ca prelucrarea să înceapă. Încă din timpul prelucrării prin așchiere, brațul robotului poziționează următorul semifabricat pe stația de aliniere, pentru a continua fără întrerupere fluxul materialului. Implementarea proceselor sincrone reduce timpii auxiliari din procesul de fabricare și crește timpul de funcționare a axului.
Prelucrarea piesei pe ambele fețe cu transfer automatizat la Hermle C400
După finalizarea ciclului de prelucrare, robotul preia piesa semifinită prelucrată și efectuează din nou o curățare automată a menghinei. Semifabricatul pregătit este introdus și strâns imediat după aceea. Piesa semifinită preluată este apoi poziționată pe o stație de re-prindere și întoarsă. Rotația definită permite o repoziționare exactă pentru a doua față de prelucrare. În pasul următor se realizează o nouă aliniere a piesei întoarse pe stația de aliniere. Apoi SherpaLoader®M20 transferă piesa semifinită la a doua menghină în spațiul de lucru al Hermle C400. Acesta preia piesa finită, care a fost prelucrată acolo în ciclul de lucru precedent. Apoi, unitatea de automatizare curăță a doua menghină, înainte ca piesa semifinită aliniată să fie introdusă și strânsă. Odată cu prelucrarea ulterioară prin așchiere a părții posterioare a piesei, prelucrarea piesei este complet finalizată. Prin succesiunea în trepte de întoarcere, curățare, strângere și prelucrare prin așchiere ia naștere o prelucrare completă, integral automatizată, fără pași intermediari manuali. Piesa finită este depusă din nou pe depozitul de material.
Fabricare CNC stabilă în proces prin integrarea robotului la Hermle C400
Fabricarea CNC automatizată cu Hermle C400 și SherpaLoader®M20 permite o prelucrare pe mai multe fețe complet standardizată, în condiții reproductibile. Integrarea robotului extinde prelucrarea clasică pe mașină cu un lanț de procese structurat, cu transfer automatizat al pieselor, recunoașterea poziției asistată de cameră și o logică de strângere secvențială. Coordonarea constantă dintre comanda robotului și fluxul mașinii asigură o poziționare cu repetabilitate și reduce abaterile de toleranță cauzate de poziție. Întoarcerea automatizată și reorientarea definită a pieselor semifinite permit o prelucrare completă a ambelor fețe fără intervenții manuale. Aceasta asigură o calitate constantă a pieselor chiar și la geometrii complexe și scade riscul transferurilor predispuse la erori. În același timp, disponibilitatea mașinii crește prin pregătirea în paralel a pasului următor de prelucrare. Întreaga zonă de fabricație este asigurată printr-o carcasă închisă, care protejează împotriva pătrunderii pe dedesubt și a accesului peste. O cortină optică cu o rezoluție de 30 mm și o ușă de revizie pe partea posterioară a instalației împiedică intervențiile neautorizate în timpul funcționării. De asemenea, viteza și poziția robotului sunt monitorizate în siguranță. Aceste dispozitive de siguranță susțin procesul de automatizare stabil și contribuie la siguranța operațională durabilă, fără a afecta fluxul continuu.
