Σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων στη Hermle C400 μέσω ενσωμάτωσης ρομπότ
Για μια σταθερά αποδοτική παραγωγή, ο συντονισμός μεταξύ χρόνου λειτουργίας της μηχανής, ροής υλικού και χειρισμού εξαρτημάτων αποτελεί κεντρικό παράγοντα. Στη διαδικασία παραγωγής που παρουσιάζεται, το κέντρο κατεργασίας 5 αξόνων Hermle C400 εντάσσεται μέσω του SherpaLoader®M20 σε ένα αυτοματοποιημένο περιβάλλον διεργασιών, το οποίο επιτρέπει μια συνεχή κατεργασία πολλαπλών πλευρών χωρίς χειροκίνητες παρεμβάσεις. Η αυτοματοποιημένη παράδοση, ευθυγράμμιση και διπλή σύσφιξη των τεμαχίων εξασφαλίζει τυποποιημένες ροές με μειωμένο βοηθητικό χρόνο και σταθερό επίπεδο ποιότητας.
Επαναλήψιμη κατεργασία κοπής εξαρτημάτων στη Hermle C400 μέσω χειρισμού εξαρτημάτων υποστηριζόμενου από ρομπότ
Ο SherpaLoader®M20 είναι εξοπλισμένος με δύο παράλληλες αρπάγες δύο σιαγόνων, αυτοματοποιημένη μονάδα καθαρισμού και ένα σύστημα αναγνώρισης βάσει κάμερας. Με το σύστημα αναγνώρισης βάσει κάμερας, το ρομπότ καταγράφει τα εξαρτήματα στην προετοιμασία υλικού και τα πιάνει με ακρίβεια. Έτσι, η διαδικασία παραγωγής μπορεί να προσαρμοστεί σε μεταβαλλόμενες συνθήκες παραγωγής και γεωμετρίες εξαρτημάτων. Επιπλέον, με αυτόν τον τρόπο αντισταθμίζονται οι αποκλίσεις στη χειροκίνητη προετοιμασία εξαρτημάτων. Η προετοιμασία υλικού γίνεται μέσω δύο SpaceBox με έως και δέκα συρτάρια το καθένα. Μετά την καταγραφή των εξαρτημάτων, ο βραχίονας του ρομπότ πιάνει το πρώτο εξάρτημα και το μεταφέρει στον σταθμό ευθυγράμμισης. Εκεί το ακατέργαστο τεμάχιο ευθυγραμμίζεται βαρυτικά σε ένα στοπ και έτσι προτοποθετείται για τη μεταγενέστερη σύσφιξη στη Hermle C400. Μέσω της καθορισμένης ευθυγράμμισης διορθώνονται οι αποκλίσεις θέσης πριν από τη σύσφιξη και βελτιώνονται η διαστατική ακρίβεια καθώς και η επαναληψιμότητα. Πριν από την τοποθέτηση του ακατέργαστου τεμαχίου στην πρώτη μέγγενη του κέντρου κατεργασίας Hermle C400, το ρομπότ καθαρίζει την πρώτη μέγγενη σε μεγάλη επιφάνεια με πολλά ακροφύσια πεπιεσμένου αέρα. Έτσι απομακρύνονται τα πλινθώματα και τα υπολείμματα ψυκτικού λιπαντικού, με αποτέλεσμα οι επιφάνειες σύσφιξης να παραμένουν ελεύθερες και η δύναμη σύσφιξης να διατηρείται. Με αυτόν τον τρόπο διασφαλίζεται μια σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων. Στη συνέχεια το ακατέργαστο τεμάχιο τοποθετείται στη μέγγενη και συσφίγγεται, πριν ξεκινήσει η κατεργασία. Ήδη κατά τη διάρκεια της κατεργασίας κοπής, ο βραχίονας του ρομπότ τοποθετεί το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο στον σταθμό ευθυγράμμισης, ώστε να συνεχιστεί απρόσκοπτα η ροή υλικού. Η εφαρμογή σύγχρονων διεργασιών μειώνει τους βοηθητικούς χρόνους στη διαδικασία παραγωγής και αυξάνει τον χρόνο λειτουργίας του αξόνα.
Αμφίπλευρη κατεργασία εξαρτημάτων με αυτοματοποιημένη παράδοση στη Hermle C400
Μετά την ολοκλήρωση του κύκλου κατεργασίας, το ρομπότ αφαιρεί το κατεργασμένο ημικατεργασμένο τεμάχιο και εκτελεί εκ νέου έναν αυτόματο καθαρισμό της μέγγενης. Το προετοιμασμένο ακατέργαστο τεμάχιο τοποθετείται και συσφίγγεται αμέσως μετά. Το αφαιρεθέν ημικατεργασμένο τεμάχιο τοποθετείται στη συνέχεια σε έναν σταθμό αλλαγής λαβής και αναστρέφεται. Η καθορισμένη περιστροφή επιτρέπει μια ακριβή επανατοποθέτηση για τη δεύτερη πλευρά κατεργασίας. Στο επόμενο βήμα πραγματοποιείται εκ νέου ευθυγράμμιση του αναστραμμένου εξαρτήματος στον σταθμό ευθυγράμμισης. Στη συνέχεια ο SherpaLoader®M20 μεταφέρει το ημικατεργασμένο τεμάχιο στη δεύτερη μέγγενη στον χώρο εργασίας της Hermle C400. Αφαιρεί το έτοιμο τεμάχιο, το οποίο κατεργάστηκε εκεί στον προηγούμενο κύκλο εργασίας. Στη συνέχεια η μονάδα αυτοματισμού καθαρίζει τη δεύτερη μέγγενη, πριν τοποθετηθεί και συσφιχθεί το ευθυγραμμισμένο ημικατεργασμένο τεμάχιο. Με την επακόλουθη κατεργασία κοπής της πίσω πλευράς του εξαρτήματος, η κατεργασία του εξαρτήματος ολοκληρώνεται πλήρως. Μέσω της κλιμακωτής ακολουθίας αναστροφής, καθαρισμού, σύσφιξης και κατεργασίας κοπής προκύπτει μια πλήρως αυτοματοποιημένη ολόπλευρη κατεργασία χωρίς χειροκίνητα ενδιάμεσα βήματα. Το έτοιμο τεμάχιο αποτίθεται πάλι στην αποθήκη υλικού.
Κατασκευή CNC με σταθερή διεργασία μέσω ενσωμάτωσης ρομπότ στη Hermle C400
Η αυτοματοποιημένη κατασκευή CNC με τη Hermle C400 και τον SherpaLoader®M20 επιτρέπει μια διαρκώς τυποποιημένη κατεργασία πολλαπλών πλευρών υπό επαναλήψιμες συνθήκες. Η ενσωμάτωση του ρομπότ επεκτείνει την κλασική κατεργασία μηχανής με μια δομημένη αλυσίδα διεργασιών με αυτοματοποιημένη παράδοση εξαρτημάτων, αναγνώριση θέσης με υποστήριξη κάμερας και διαδοχική λογική σύσφιξης. Ο σταθερός συντονισμός μεταξύ του ελέγχου του ρομπότ και της ροής της μηχανής εξασφαλίζει μια επαναλήψιμη τοποθέτηση και μειώνει τις αποκλίσεις ανοχών που οφείλονται στη θέση. Η αυτοματοποιημένη αναστροφή και ο καθορισμένος επαναπροσανατολισμός των ημικατεργασμένων τεμαχίων επιτρέπουν μια πλήρη κατεργασία και των δύο πλευρών χωρίς χειροκίνητες παρεμβάσεις. Αυτό εξασφαλίζει μια σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων ακόμη και σε σύνθετες γεωμετρίες και μειώνει τον κίνδυνο επιρρεπών σε σφάλματα παραδόσεων. Ταυτόχρονα, αυξάνεται η διαθεσιμότητα της μηχανής μέσω της παράλληλης προετοιμασίας του επόμενου βήματος κατεργασίας. Ολόκληρος ο χώρος παραγωγής προστατεύεται μέσω ενός κλειστού περιβλήματος, το οποίο προστατεύει κατά της διέλευσης από κάτω και της υπέρβασης. Μια φωτεινή κουρτίνα με ανάλυση 30 mm και μια θύρα επιθεώρησης στην πίσω πλευρά της εγκατάστασης αποτρέπουν μη εξουσιοδοτημένες παρεμβάσεις κατά τη λειτουργία. Επιπλέον, η ταχύτητα και η θέση του ρομπότ παρακολουθούνται με ασφάλεια. Αυτές οι διατάξεις ασφαλείας υποστηρίζουν τη σταθερή διαδικασία αυτοματισμού και συμβάλλουν στη μόνιμη ασφάλεια λειτουργίας, χωρίς να επηρεάζουν τη συνεχή ροή.
