Stała jakość części na maszynie Hermle C400 dzięki integracji robota
Dla niezmiennie efektywnej produkcji kluczowym czynnikiem jest zgranie czasu pracy maszyny, przepływu materiału i obsługi części. W przedstawionym procesie produkcyjnym 5-osiowe centrum obróbcze Hermle C400 jest włączone przez SherpaLoader®M20 w zautomatyzowane środowisko procesowe, które umożliwia ciągłą obróbkę wielostronną bez ręcznych interwencji. Zautomatyzowane przekazanie, wyrównanie i podwójne mocowanie przedmiotów obrabianych zapewnia znormalizowane przebiegi przy skróconym czasie pomocniczym i stałym poziomie jakości.
Powtarzalna obróbka skrawaniem części na maszynie Hermle C400 dzięki obsłudze części wspomaganej robotem
SherpaLoader®M20 jest wyposażony w dwa chwytaki równoległe dwuszczękowe, zautomatyzowaną jednostkę czyszczącą oraz system rozpoznawania oparty na kamerze. Za pomocą systemu rozpoznawania opartego na kamerze robot rejestruje części na stanowisku przygotowania materiału i chwyta je z pewnością trafienia. Dzięki temu proces produkcyjny może być dostosowany do zmieniających się warunków produkcji i geometrii części. Ponadto kompensowane są w ten sposób odchylenia w ręcznym przygotowaniu części. Przygotowanie materiału odbywa się za pomocą dwóch SpaceBox, każda z maksymalnie dziesięcioma szufladami. Po zarejestrowaniu części ramię robota chwyta pierwszą część i przenosi ją na stację wyrównywania. Tam półfabrykat jest wyrównywany grawimetrycznie do zderzaka i w ten sposób wstępnie pozycjonowany do późniejszego zamocowania w maszynie Hermle C400. Dzięki zdefiniowanemu wyrównaniu korygowane są odchylenia położenia przed zamocowaniem oraz poprawiana jest dokładność wymiarowa i powtarzalność. Przed włożeniem półfabrykatu do pierwszego imadła centrum obróbczego Hermle C400 robot czyści pierwsze imadło na dużej powierzchni za pomocą kilku dysz powietrznych. W ten sposób usuwane są wióry i pozostałości cieczy chłodząco-smarującej, dzięki czemu powierzchnie mocujące pozostają wolne, a siła mocowania zostaje zachowana. Zapewnia to stałą jakość części. Następnie półfabrykat jest wkładany do imadła i mocowany, zanim rozpocznie się obróbka. Już podczas obróbki skrawaniem ramię robota pozycjonuje kolejny półfabrykat na stacji wyrównywania, aby płynnie kontynuować przepływ materiału. Wdrożenie procesów synchronicznych skraca czasy pomocnicze w procesie produkcyjnym i zwiększa czas pracy wrzeciona.
Obustronna obróbka części z zautomatyzowanym przekazaniem na maszynie Hermle C400
Po zakończeniu cyklu obróbki robot pobiera obrobiony półwyrób i ponownie przeprowadza automatyczne czyszczenie imadła. Przygotowany półfabrykat jest bezpośrednio następnie wkładany i mocowany. Pobrany półwyrób jest następnie pozycjonowany na stacji przechwytu i obracany. Zdefiniowany obrót umożliwia dokładne ponowne pozycjonowanie dla drugiej strony obróbki. W kolejnym kroku następuje ponowne wyrównanie obróconej części na stacji wyrównywania. Następnie SherpaLoader®M20 przenosi półwyrób do drugiego imadła w przestrzeni roboczej maszyny Hermle C400. Pobiera część gotową, która została obrobiona tam w poprzednim takcie pracy. Następnie jednostka automatyzacji czyści drugie imadło, zanim wyrównany półwyrób zostanie włożony i zamocowany. Wraz z następującą obróbką skrawaniem tylnej strony części obróbka części jest całkowicie zakończona. Dzięki stopniowej sekwencji obracania, czyszczenia, mocowania i obróbki skrawaniem powstaje w pełni zautomatyzowana obróbka wszechstronna bez ręcznych etapów pośrednich. Część gotowa jest ponownie odkładana w magazynie materiałowym.
Stabilna procesowo produkcja CNC dzięki integracji robota na maszynie Hermle C400
Zautomatyzowana produkcja CNC z maszyną Hermle C400 i SherpaLoader®M20 umożliwia jednolicie znormalizowaną obróbkę wielostronną w powtarzalnych warunkach. Integracja robota rozszerza klasyczną obróbkę maszynową o uporządkowany łańcuch procesowy z zautomatyzowanym przekazaniem części, rozpoznawaniem położenia z wykorzystaniem kamery i sekwencyjną logiką mocowania. Stałe zgranie pomiędzy sterowaniem robota a przebiegiem maszyny zapewnia powtarzalne pozycjonowanie i ogranicza odchylenia tolerancji wynikające z położenia. Zautomatyzowane obracanie i zdefiniowana zmiana orientacji półwyrobów umożliwiają pełną obróbkę obu stron bez ręcznych interwencji. Zapewnia to niezmienną jakość części również przy złożonych geometriach i obniża ryzyko podatnych na błędy przekazań. Jednocześnie zwiększa się dostępność maszyny dzięki równoległemu przygotowaniu kolejnego etapu obróbki. Cały obszar produkcyjny jest zabezpieczony zamkniętą obudową, która chroni przed podpełzaniem i sięganiem ponad. Kurtyna świetlna o rozdzielczości 30 mm oraz drzwi rewizyjne z tyłu instalacji zapobiegają nieautoryzowanym ingerencjom podczas pracy. Ponadto prędkość i pozycja robota są bezpiecznie monitorowane. Te urządzenia bezpieczeństwa wspierają stabilny proces automatyzacji i przyczyniają się do trwałego bezpieczeństwa eksploatacji, nie wpływając na ciągły przebieg.
