Константан квалитет обратка на Hermle C400 кроз интеграцију робота
За уједначено ефикасну производњу усклађивање између времена рада машине, тока материјала и руковања обратком је централни фактор. У приказаном производном процесу Hermle C400 обрадни центар са 5 оса се преко SherpaLoader®M20 укључује у аутоматизовано процесно окружење, које омогућава непрекидну вишестрану обраду без ручних интервенција. Аутоматизована предаја, поравнање и двоструко стезање обрадака обезбеђују стандардизоване процесе уз смањено споредно време и константан ниво квалитета.
Репродуктивна обрада обратка резањем на Hermle C400 кроз роботски подржано руковање деловима
SherpaLoader®M20 је опремљен са два паралелна хватача са две чељусти, аутоматизованом јединицом за чишћење и системом за препознавање заснованим на камери. Системом за препознавање заснованим на камери робот бележи делове на припреми материјала и узима их циљано. Тако се производни процес може прилагодити променљивим условима производње и геометријама делова. Поред тога, тиме се компензују одступања у ручној припреми делова. Припрема материјала се одвија преко два SpaceBox-а са по до десет фиока. Након бележења делова рука робота узима први део и преноси га на станицу за поравнање. Тамо се сиров део гравиметријски поравнава уз граничник и тако унапред позиционира за касније стезање у Hermle C400. Дефинисаним поравнањем коригују се одступања положаја пре стезања и побољшавају димензионална и поновљива тачност. Пре улагања сировог дела у први шкрипац Hermle C400 обрадног центра, робот великом површином чисти први шкрипац са више вазушних млазница. Тиме се уклањају струготина и остаци расхладног мазива, чиме се површине стезања држе слободним и сила стезања остаје очувана. Тако се обезбеђује константан квалитет обратка. Затим се сиров део улаже у шкрипац и стеже пре него што почне обрада. Већ током обраде резањем рука робота позиционира следећи сиров део на станици за поравнање, како би се ток материјала несметано наставио. Имплементација синхроних процеса смањује споредна времена у производном процесу и повећава време вретена.
Обострана обрада делова са аутоматизованом предајом на Hermle C400
Након завршетка циклуса обраде робот узима обрађени полуготов део и поново врши аутоматско чишћење шкрипца. Припремљени сиров део се одмах затим улаже и стеже. Узети полуготов део се затим позиционира на станици за прехватање и окреће. Дефинисано окретање омогућава тачно поновно позиционирање за другу страну обраде. У следећем кораку врши се поновно поравнање окренутог обратка на станици за поравнање. Затим SherpaLoader®M20 преноси полуготов део до другог шкрипца у радни простор Hermle C400. Узима готов део, који је у претходном радном такту тамо обрађен. Затим јединица за аутоматизацију чисти други шкрипац, пре него што се поравнати полуготов део улаже и стеже. Са наредном обрадом резањем задње стране обратка обрада дела је потпуно завршена. Кроз степенасти редослед окретања, чишћења, стезања и обраде резањем настаје потпуно аутоматизована свестрана обрада без ручних међукорака. Готов део се поново одлаже у складиште материјала.
Процесно стабилна CNC производња кроз интеграцију робота на Hermle C400
Аутоматизована CNC производња са Hermle C400 и SherpaLoader®M20 омогућава доследно стандардизовану вишестрану обраду под репродуктивним условима. Интеграција робота проширује класичну машинску обраду структурисаним процесним ланцем са аутоматизованом предајом делова, камером подржаним препознавањем положаја и секвенцијалном логиком стезања. Константно усклађивање између управљања роботом и тока машине обезбеђује поновљиво тачно позиционирање и смањује одступања толеранције условљена положајем. Аутоматизовано окретање и дефинисана нова оријентација полуготових делова омогућавају потпуну обраду обе стране без ручних интервенција. Ово обезбеђује уједначен квалитет обратка и код сложених геометрија и смањује ризик предаја склоних грешкама. Истовремено се повећава расположивост машине паралелном припремом следећег корака обраде. Цео производни простор је обезбеђен затвореним кућиштем, које штити против подвлачења и прехватања. Светлосна завеса резолуције 30 mm и ревизиона врата на задњој страни постројења спречавају неовлашћене интервенције у раду. Даље, брзина и положај робота се безбедно надгледају. Ови безбедносни уређаји подржавају стабилан процес аутоматизације и доприносе трајној погонској безбедности, без нарушавања континуираног тока.
