Automatizirana CNC proizvodnja sa strojem Gildemeister CTX beta 800
Automatizirana rješenja za rukovanje znatno doprinose povećanju učinkovitosti u CNC proizvodnji. Omogućuju stabilne procese, ponovljive rezultate i ekonomično iskorištavanje raspoloživog vremena stroja. Na stroju Gildemeister CTX beta 800 SherpaLoader®T50 preuzima središnje zadatke rukovanja unutar proizvodnog procesa. Integracija robota smanjuje ručne zahvate, povećava procesnu sigurnost i podupire standardiziranu serijsku proizvodnju.
Robotski vođeno rukovanje obradcima na stroju Gildemeister CTX beta 800
Priprema materijala za proces obrade rezanjem odvija se putem palete. SherpaLoader®T50 započinje radni ciklus bilježenjem položaja obradaka na skladištu materijala pomoću kamere. Sustav za prepoznavanje vođen kamerom kompenzira odstupanja položaja sirovih dijelova i omogućuje procesno sigurno vađenje s ujednačenom ponovljivom točnošću. Robot je opremljen s dva centrična hvatača s tri čeljusti, čime se omogućuje kombinirano rukovanje sirovim i gotovim dijelovima u tečnom prijelazu. Nakon bilježenja položaja sirovog dijela robot hvata prvi obradak i pozicionira ga na definiranu stanicu za poravnavanje. Poravnavanje osigurava ponovljivo precizan položaj u stezanju i smanjuje rizik od pogrešaka pomaka u kasnijem procesu obrade. Nakon završetka poravnavanja robotska ruka prenosi obradak u radni prostor stroja Gildemeister CTX beta 800. Prije stezanja provodi se automatsko čišćenje glavnog vretena komprimiranim zrakom radi uklanjanja strugotine i ostataka rashladnog maziva. Očišćeno stezno mjesto osigurava konstantnu silu stezanja i minimizira odstupanja položaja. Zatim se obradak predaje i steže u glavno vreteno. Započinje prvi korak obrade rezanjem.
Kontinuirani tijek obrade na stroju Gildemeister CTX beta 800 obradom rezanjem s obje strane
Nakon prvog koraka obrade robot čisti obrađeni sirovi dio. Zatim SherpaLoader®T50 vadi gotovi dio iz protuvretena, koji je prethodno u prethodnom taktu obrađen u stroju Gildemeister CTX beta 800. Izvađeni gotovi dio odlaže se na paletu. Istodobno se novi sirovi dio vadi iz skladišta materijala i poravnava na stanici za poravnavanje. Prijenos obratka iz glavnog vretena u protuvreteno odvija se tijekom ovih paralelnih procesa. Robot se sinkronizira s ciklusom stroja, tako da se pripremni koraci poput hvatanja i poravnavanja mogu provoditi paralelno s glavnim vremenom tijekom obrade rezanjem u tijeku. Ova implementacija sinkronih procesa smanjuje sporedna vremena i povećava efektivno vrijeme vretena, jer se tok materijala može nastaviti bez prekida. U drugom koraku obrade novi sirovi dio obrađuje se u glavnom vretenu, dok se poluproizvod konačno obrađuje rezanjem u protuvretenu.
Standardizirana proizvodnja i visoka procesna stabilnost sa strojem Gildemeister CTX beta 800
Automatizirana obrada uz SherpaLoader®T50 na stroju Gildemeister CTX beta 800 dovodi do konstantnog proizvodnog procesa s visokom ponovljivom točnošću. Prepoznavanje vođeno kamerom, definirano poravnavanje, automatsko čišćenje i sinkronizirane predaje osiguravaju stabilne uvjete stezanja i minimiziraju odstupanja kvalitete uvjetovana položajem. Uklanjanjem ručnih zahvata smanjuju se mogućnosti pogrešaka i istodobno skraćuju vremena takta. Ekonomično iskorištavanje radnog vremena stroja ciljano se povećava paralelnim vođenjem procesa. Kombinacija ovih mjera doprinosi ekonomski standardiziranoj proizvodnji, osobito u serijama s ponavljajućim geometrijama obradaka. Sigurnost rukovatelja zajamčena je nizom sigurnosnih mjera. Cijeli radni prostor opremljen je zaštitnim uređajima za zaštitu od podpuzavanja i posezanja. Nadalje, implementirana je svjetlosna zavjesa razlučivosti 30mm. Ona omogućuje sigurni nadzor s prepoznavanjem ruke. Dodatno, sigurno nadzirana revizijska vrata na stražnjoj strani te trajni nadzor položaja i brzine robota osiguravaju uvijek siguran rad u automatiziranom okruženju.
