Avtomatizirana CNC proizvodnja s strojem Gildemeister CTX beta 800
Avtomatizirane rešitve za rokovanje bistveno prispevajo k povečanju učinkovitosti v CNC proizvodnji. Omogočajo stabilne postopke, ponovljive rezultate in gospodarno izrabo razpoložljivega časa stroja. Na stroju Gildemeister CTX beta 800 SherpaLoader®T50 prevzema osrednje naloge rokovanja znotraj proizvodnega procesa. Integracija robota zmanjšuje ročne posege, povečuje procesno zanesljivost in podpira standardizirano serijsko proizvodnjo.
Robotsko vodeno rokovanje z obdelovanci na stroju Gildemeister CTX beta 800
Priprava materiala za proces odrezavanja poteka prek palete. SherpaLoader®T50 začne delovni cikel s kamerno podprtim zaznavanjem lege obdelovancev v skladišču materiala. Sistem za prepoznavanje na osnovi kamere izravnava odstopanja v legi surovcev in omogoča procesno zanesljiv odvzem z enakomerno ponovljivo natančnostjo. Robot je opremljen z dvema tro-čeljustnima centričnima prijemaloma, kar omogoča kombinirano rokovanje s surovci in končnimi izdelki v tekočem prehodu. Po zaznavi položaja surovca robot prime prvi obdelovanec in ga pozicionira na določeni postaji za poravnavo. Poravnava zagotavlja ponovljivo natančno lego pri vpenjanju in zmanjšuje tveganje napak zaradi zamika v poznejšem obdelovalnem procesu. Po zaključku poravnave robotska roka obdelovanec prenese v delovni prostor stroja Gildemeister CTX beta 800. Pred vpenjanjem se izvede samodejno čiščenje glavnega vretena s stisnjenim zrakom, da se odstranijo odrezki in ostanki hladilno-mazalnega sredstva. Očiščeno vpenjalo zagotavlja konstantno vpenjalno silo in zmanjšuje odstopanja v legi. Nato se obdelovanec preda in vpne v glavno vreteno. Začne se prvi korak odrezavanja.
Neprekinjen potek obdelave na stroju Gildemeister CTX beta 800 z obojestranskim odrezavanjem
Po prvem koraku obdelave robot očisti obdelan surovec. Nato SherpaLoader®T50 iz protivretena odvzame končni izdelek, ki je bil predhodno v prejšnjem taktu obdelan v stroju Gildemeister CTX beta 800. Odvzeti končni izdelek se odloži na paleto. Hkrati se nov surovec odvzame iz skladišča materiala in poravna na postaji za poravnavo. Prenos obdelovanca iz glavnega v protivreteno poteka med temi vzporednimi postopki. Robot se sinhronizira s strojnim ciklom, tako da je pripravljalne korake, kot sta prijemanje in poravnava, mogoče izvajati vzporedno z glavnim časom tekočega odrezavanja. Ta vpeljava sinhronih procesov zmanjšuje stranske čase in povečuje učinkovit čas delovanja vretena, saj se tok materiala lahko nadaljuje brez prekinitve. V drugem koraku obdelave se nov surovec obdeluje v glavnem vretenu, medtem ko se polizdelek v protivretenu dokončno odrezuje.
Standardizirana proizvodnja in visoka procesna stabilnost s strojem Gildemeister CTX beta 800
Avtomatizirana obdelava s sistemom SherpaLoader®T50 na stroju Gildemeister CTX beta 800 vodi do konstantnega proizvodnega procesa z visoko ponovljivo natančnostjo. Kamerno podprto prepoznavanje, določena poravnava, samodejno čiščenje in sinhronizirane predaje zagotavljajo stabilne vpenjalne razmere in zmanjšujejo odstopanja v kakovosti zaradi lege. Z odpravo ročnih posegov se zmanjšajo možnosti napak in hkrati skrajšajo taktni časi. Gospodarna izraba časa delovanja stroja se z vzporednim vodenjem procesov ciljno povečuje. Kombinacija teh ukrepov prispeva k gospodarno standardizirani proizvodnji, zlasti pri serijah s ponavljajočimi se geometrijami obdelovancev. Varnost upravljavskega osebja je zagotovljena z vrsto varnostnih ukrepov. Celoten delovni prostor je opremljen z zaščitnimi napravami za zavarovanje pred podplazenjem in poseganjem. Poleg tega je vgrajena svetlobna zavesa z ločljivostjo 30mm. Ta omogoča varno nadzorovanje z zaznavanjem rok. Dodatno varno nadzorovana revizijska vrata na zadnji strani ter neprekinjeno nadzorovanje položaja in hitrosti robota skrbijo za vedno varno obratovanje v avtomatiziranem okolju.