Fabrico CNC automatizado com a Gildemeister CTX beta 800
As soluções de manuseamento automatizado contribuem significativamente para o aumento da eficiência no fabrico CNC. Permitem sequências estáveis, resultados reprodutíveis e um aproveitamento económico do tempo de máquina disponível. Na Gildemeister CTX beta 800, o SherpaLoader®T50 assume tarefas centrais de manuseamento dentro do processo de fabrico. A integração do robô reduz as intervenções manuais, aumenta a segurança do processo e favorece uma produção em série padronizada.
Manuseamento de peças guiado por robô na Gildemeister CTX beta 800
A preparação de material para o processo de maquinagem é efetuada através de uma palete. O SherpaLoader®T50 inicia o ciclo de trabalho com uma deteção da posição das peças assistida por câmara no armazém de material. O sistema de reconhecimento baseado em câmara compensa os desvios de posição das peças em bruto e permite uma remoção segura do processo, com repetibilidade constante. O robô está equipado com duas garras cêntricas de três garras, o que permite um manuseamento combinado de peças em bruto e acabadas numa transição fluida. Após a deteção da posição da peça em bruto, o robô agarra a primeira peça e posiciona-a numa estação de alinhamento definida. O alinhamento garante uma posição repetível na fixação e reduz o risco de erros de desalinhamento no processo de maquinagem posterior. Após a conclusão do alinhamento, o braço do robô transfere a peça para o espaço de trabalho da Gildemeister CTX beta 800. Antes da fixação, é efetuada uma limpeza automática do fuso principal com ar comprimido, para remover aparas e resíduos de fluido de corte. A fixação limpa assegura uma força de fixação constante e minimiza os desvios de posição. De seguida, a peça é transferida e fixada no fuso principal. Inicia-se o primeiro passo da maquinagem.
Fluxo de maquinagem contínuo na Gildemeister CTX beta 800 através de maquinagem em ambos os lados
Após o primeiro passo de maquinagem, o robô limpa a peça em bruto maquinada. De seguida, o SherpaLoader®T50 retira do contrafuso a peça acabada que tinha sido maquinada no ciclo anterior na Gildemeister CTX beta 800. A peça acabada retirada é colocada na palete. Em simultâneo, uma nova peça em bruto é retirada do armazém de material e alinhada na estação de alinhamento. A transferência da peça do fuso principal para o contrafuso ocorre durante estas sequências paralelas. O robô sincroniza-se com o ciclo da máquina, de modo a que passos preparatórios como agarrar e alinhar possam ser realizados em tempo mascarado, em paralelo com a maquinagem em curso. Esta implementação de processos síncronos reduz os tempos improdutivos e aumenta o tempo efetivo de funcionamento do fuso, uma vez que o fluxo de material pode prosseguir sem interrupção. No segundo passo de maquinagem, a nova peça em bruto é maquinada no fuso principal, enquanto a peça semiacabada é maquinada na sua fase final no contrafuso.
Fabrico padronizado e elevada estabilidade do processo com a Gildemeister CTX beta 800
A maquinagem automatizada com o SherpaLoader®T50 na Gildemeister CTX beta 800 conduz a um processo de fabrico constante, com elevada repetibilidade. O reconhecimento assistido por câmara, o alinhamento definido, a limpeza automática e as transferências sincronizadas asseguram condições de fixação estáveis e minimizam os desvios de qualidade resultantes da posição. Com a eliminação de intervenções manuais, reduzem-se os potenciais de erro e, simultaneamente, encurtam-se os tempos de ciclo. O aproveitamento económico do tempo de funcionamento da máquina é aumentado de forma direcionada através da condução paralela dos processos. A combinação destas medidas contribui para um fabrico padronizado e económico, em especial em séries com geometrias de peças recorrentes. A segurança do pessoal operador é garantida por uma multiplicidade de medidas de segurança. Todo o espaço de trabalho está equipado com dispositivos de proteção para prevenir a passagem por baixo e por cima. Além disso, está implementada uma cortina de luz com uma resolução de 30 mm. Esta permite uma monitorização segura com deteção de mãos. Adicionalmente, uma porta de inspeção monitorizável com segurança na parte traseira, bem como a monitorização permanente da posição e da velocidade do robô, asseguram um funcionamento sempre seguro no ambiente automatizado.
