Seguridad de proceso y eficiencia mediante mecanizado combinado de estampado y fresado
La combinación de un proceso de estampado automatizado y mecanizado CNC en sucesión directa ofrece en la producción en serie numerosas ventajas en cuanto a seguridad de proceso, reproducibilidad y eficiencia de fabricación. En la siguiente aplicación se realiza un flujo de trabajo automatizado con un SherpaLoader®M20 que coordina el pre-estampado hidráulico, la carga de la máquina y el mecanizado de piezas en una máquina de procesamiento de 5 ejes Hermle C20U.
Fabricación automatizada con la Hermle C20U
El SherpaLoader®M20 dispone de dos pinzas paralelas de dos mordazas. Con su pinza para piezas en bruto, el robot toma la primera pieza en bruto del almacén de material. En este proceso, la preparación de material se realiza a través de un carro de mesa. Además, el brazo robótico dispone de una cámara integrada. La tecnología de reconocimiento basada en cámara identifica la posición exacta de la pieza y permite un movimiento de agarre preciso. De este modo se hace posible un proceso de fabricación continuo, con independencia de la precisión de colocación. La pieza se coloca primero sobre una placa de alineación y allí se posiciona contra un tope fijo. Esto constituye la preparación para el posterior proceso de estampado. En la estación de estampado, la pieza se estampa hidráulicamente para mejorar la sujeción de la pieza en el tornillo de banco de la Hermle C20U. Gracias a una mayor adherencia, se pueden seleccionar mayores profundidades de corte y avances para el mecanizado. Tras el estampado, la pieza se vuelve a posicionar sobre la placa de alineación para alinearla con exactitud de cara a la sujeción en el tornillo de banco del centro de mecanizado Hermle. El preposicionamiento de las piezas antes del estampado y del mecanizado maximiza la seguridad del proceso y la calidad de las piezas. La sujeción se realiza de forma automatizada: primero, el SherpaLoader®M20 limpia el tornillo de banco del centro de mecanizado con aire comprimido. De este modo se aumenta la repetibilidad de la sujeción y se garantiza la seguridad del proceso. A continuación, el brazo robótico posiciona la pieza en el tornillo de banco y lo cierra de forma autónoma con un atornillador dinamométrico de accionamiento eléctrico. Mediante la automatización completa de cada uno de los pasos del proceso se maximiza la estabilidad del proceso y se puede optimizar la gestión del personal.
Procesos sincronizados para una máxima eficiencia
Mientras la máquina mecaniza la pieza, la siguiente pieza en bruto ya se prepara de forma automática. La pieza en bruto siguiente se pre-estampa y se deja lista para su posicionamiento sobre la placa de alineación. Mediante la implementación de procesos sincronizados se reducen los tiempos improductivos y se maximiza la utilización de la máquina. Una vez realizado el mecanizado, el robot limpia con aire comprimido tanto la pieza como el tornillo de banco. A continuación, el SherpaLoader®M20 abre el tornillo de banco con ayuda de su atornillador dinamométrico, retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas y prepara el dispositivo para el siguiente ciclo mediante otra limpieza con aire comprimido.
Automatización de procesos segura en la Hermle C20U con el SherpaLoader® M25
Mediante la integración del SherpaLoader®M20 en el proceso de fabricación combinado de la Hermle C20U se automatizan pasos del proceso que antes se realizaban manualmente. La limpieza automática de la técnica de sujeción aumenta la seguridad de funcionamiento y reduce el esfuerzo de mantenimiento. Al mismo tiempo, el paso de estampado previo conduce a una mejor fuerza de retención, lo que permite emplear parámetros de mecanizado más potentes. La automatización integral garantiza procesos reproducibles y una calidad de piezas constante, cumpliendo los más altos estándares de seguridad. Toda la unidad de automatización está equipada con dispositivos orientados a la seguridad que protegen el funcionamiento conforme a las directivas vigentes. Entre ellos se incluyen protecciones mecánicas frente al acceso, el deslizamiento por debajo y el alcance por encima, una cortina de luz supervisada de forma segura en el lado de carga con una resolución de 30 mm para la detección de manos, una puerta de revisión supervisada de forma segura en la parte posterior de la instalación, así como una supervisión segura de la posición y la velocidad del robot. Estas medidas garantizan un funcionamiento continuamente seguro de la celda de fabricación automatizada.
