Mecanizado de 5 ejes con seguridad de proceso en una DMG DMU 65 FD mediante automatización asistida por robot
Las exigencias a los procesos de fabricación CNC modernos aumentan continuamente. Para lograr una calidad uniforme, una alta reproducibilidad y una eficiencia económica, los procedimientos de mecanizado automatizados resultan imprescindibles. Especialmente en la producción en serie, los procesos pueden estabilizarse y estandarizarse de forma fiable mediante el uso de sistemas asistidos por robot. En combinación con un centro de mecanizado de 5 ejes DMG DMU 65 FD, el SherpaLoader®M20 hace posible esta solución de automatización y permite un entorno de fabricación estructurado con intervenciones manuales reducidas y una alta seguridad del proceso.
Mecanizado CNC asistido por robot en una DMG DMU 65 FD
La preparación de material de piezas de plástico de POM se realiza a través de una SpaceBox, cuyos cajones son abiertos automáticamente por el robot. El SherpaLoader®M20 detecta la posición de la pieza con el sistema de reconocimiento basado en cámara y permite así una extracción independiente de la posición. De este modo, el proceso de fabricación puede adaptarse de forma rápida y flexible a distintas geometrías y a posiciones de pieza cambiantes, y se reducen las exigencias en cuanto al posicionamiento manual de las piezas en bruto en el almacén de material. Para ello, el brazo robótico está equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas. Con la pinza para piezas en bruto, el robot retira la primera pieza en bruto del almacén de material y la transfiere a la estación de alineación. En la estación de alineación, la pieza se alinea mediante topes fijos. Esta alineación previa compensa las desviaciones de posición y asegura una sujeción de alta repetibilidad en la siguiente fase de mecanizado. La precisión de colocación en la posición de mecanizado se mantiene con independencia de la posición previa de la pieza. El robot coloca la pieza preposicionada en el primer tornillo de banco de la DMG DMU 65 FD y aprieta el tornillo de banco con un atornillador dinamométrico eléctrico integrado. Con el atornillador dinamométrico, el SherpaLoader®M20 aprieta el tornillo de banco de la máquina con un par y un ángulo de giro definidos, y garantiza así unas condiciones de sujeción constantes y una calidad de piezas uniforme. Ya durante el mecanizado en curso se recoge la siguiente pieza en bruto y se prepara en la estación de alineación. La implementación de procesos sincronizados en el proceso de mecanizado automatizado reduce los tiempos improductivos y aumenta el tiempo de husillo. De este modo, el proceso global se configura de forma más eficiente y contribuye a un mayor aprovechamiento económico de la DMG DMU 65 FD.
Automatización del mecanizado del procesamiento de piezas por ambas caras con una DMG DMU 65 FB
Una vez finalizado el primer paso de mecanizado, el robot limpia la pieza automáticamente y la retira del tornillo de banco. A continuación, se vuelve a limpiar el punto de sujeción del tornillo de banco y se coloca la siguiente pieza en bruto. La limpieza de la pieza y de la sujeción garantiza unas condiciones de sujeción constantes y aumenta la seguridad del proceso y la calidad de las piezas. En una estación de reaprensión, el SherpaLoader®M20 voltea la pieza semielaborada mecanizada y la vuelve a alinear en la estación de alineación. De este modo se asegura que la cara posterior de la pieza pueda mecanizarse con una precisión uniforme. El brazo robótico coloca la pieza semielaborada alineada en el segundo tornillo de banco de la DMG DMU 65 FD, que también se ha limpiado previamente. Comienza el proceso de mecanizado de la segunda cara. Tras el mecanizado, se abren ambos tornillos de banco de la máquina, se coloca la siguiente pieza en bruto, se voltea la pieza semielaborada y se vuelve a colocar, la pieza terminada se limpia por último y se devuelve al almacén de material. Durante todo el proceso, la zona de trabajo del robot permanece protegida de forma fiable: una puerta de acceso protege la entrada a la zona de trabajo y una cortina de luz protege la zona de acceso a la preparación de material. La zona de trabajo del robot está equipada, además, con una delimitación de seguridad. Esta combinación garantiza una clara separación entre la zona de operación y la zona de automatización y, en todo momento, un funcionamiento seguro.
Producción en serie automatizada con la DMG DMU 65 FD
La integración del SherpaLoader®M20 en el proceso de mecanizado de la DMG DMU 65 FD combina procesos de sujeción reproducibles con un flujo continuamente sincronizado. La combinación de preparación automática de material, detección de piezas basada en cámara, alineación predefinida y sujeción controlada del tornillo de banco permite resultados de mecanizado constantes en ambas caras de la pieza. Al mismo tiempo, se reducen las intervenciones manuales, con lo que aumenta la estabilidad del proceso y se descarga a los operadores. El sistema global favorece una fabricación económica en condiciones estables, especialmente para procesos aptos para la producción en serie con altas exigencias de precisión dimensional, repetibilidad y limpieza de las piezas.
