Integración de robots en la automatización CNC con la Gildemeister CTX 420 linear
En los entornos de producción modernos, el uso asistido por robot de sistemas de manipulación automatizados permite una calidad de pieza constante con tiempos improductivos reducidos al mismo tiempo. La combinación mostrada de SherpaLoader®T20 y la Gildemeister CTX 420 linear crea así una cadena de procesos estructurada, desde la extracción de la pieza en bruto hasta el depósito definido de las piezas terminadas. La implementación de la unidad de automatización en el proceso de fabricación del mecanizado CNC asegura procesos reproducibles y descarga al personal durante el funcionamiento.
Manipulación eficiente de piezas y mecanizado CNC en la Gildemeister CTX 420 linear
La preparación de las piezas en bruto se realiza mediante una SpaceBox con hasta diez cajones. Con un actuador integrado, el SherpaLoader®T20 abre el cajón automáticamente. Además, el robot está equipado con una cámara con la que detecta la posición exacta de las piezas en bruto en el almacén de material. El sistema de reconocimiento basado en cámara reconoce la posición de las piezas con independencia de su ubicación, de modo que la extracción puede realizarse de forma precisa y repetible. Así se reducen las exigencias de la preparación manual de material y la manipulación de las piezas es independiente de la posición exacta de depósito en el almacén de material. El brazo robótico dispone de una pinza céntrica de tres mordazas para las piezas en bruto y de una pinza paralela de dos mordazas para la extracción de las piezas terminadas. Tras el reconocimiento de la posición, la primera pieza en bruto se recoge con la pinza de tres mordazas y se posiciona en una estación de alineación. La alineación definida de la pieza reduce las desviaciones de posición en la sujeción y aumenta la precisión dimensional en el mecanizado posterior. A continuación, el SherpaLoader®T20 traslada la pieza en bruto al espacio de trabajo de la Gildemeister CTX 420 linear y la unidad de automatización limpia el mandril del husillo principal con aire comprimido para eliminar las virutas y los restos de fluido de corte. La limpieza asegura fuerzas de sujeción constantes y evita errores de posición no deseados durante la sujeción. Tras la sujeción comienza el primer paso de mecanizado. Mientras tanto, el robot ya prepara la siguiente pieza en bruto en la estación de alineación. Tras finalizar el primer mecanizado, el brazo robótico limpia la pieza terminada y la extrae del contrahusillo. La pinza de pieza terminada está equipada con elementos recubiertos de goma para evitar marcas de sujeción o daños en las superficies sensibles de las piezas terminadas. El SherpaLoader®T20 ya ha trasladado la pieza alineada al espacio de trabajo de la Gildemeister CTX 420 linear y la sujeta en el mandril tras una nueva limpieza del husillo principal. La pieza terminada extraída se deposita de nuevo en la SpaceBox abierta. Tras procesar todas las piezas, el robot cierra el cajón de la SpaceBox y abre el siguiente automáticamente. El proceso continuo sin intervenciones manuales reduce los tiempos improductivos e incrementa el tiempo de husillo efectivo.
Seguridad de proceso y supervisión de la instalación en el proceso de fabricación automatizado con la Gildemeister CTX 420 linear
La automatización completa del mecanizado CNC en la Gildemeister CTX 420 linear con el SherpaLoader®T20 permite una fabricación plenamente reproducible con una calidad constante. El reconocimiento basado en cámara, las estaciones de alineación definidas y una transferencia con sujeción limpia contribuyen a un proceso estable. La sincronización ajustada entre el robot y la máquina reduce las intervenciones manuales y proporciona un aprovechamiento más eficiente del tiempo de funcionamiento de la máquina, cumpliendo siempre los más altos estándares de seguridad. La celda de fabricación está equipada con varios sistemas de protección. Una carcasa cerrada delimita el área de trabajo y una barrera fotoeléctrica evita intervenciones no controladas durante el funcionamiento. Además, el espacio de trabajo del robot está protegido mediante una puerta de acceso supervisada. Estas medidas garantizan un funcionamiento sin interrupciones y aseguran el cumplimiento de los requisitos de seguridad operativos.
