Tõhus 5-teljeline töötlemine automatiseeritud materjali ettevalmistamise ja kinnitamise abil
Toorikute automatiseeritud töötlemine CNC-töötlemismasinatel esitab kõrgeid nõudeid protsessi korraldusele. Eelkõige paindlik materjali ettevalmistamine eeldab detaili täpset joondamist korratava kinnitamise tagamiseks töötlemismasinas. Järgnevas rakenduses automatiseeritakse töötlemisprotsess Grob G550a pingil SherpaLoader®M50 abil. Materjali etteanne toimub kahe aluse kaudu. Ettevalmistatud toorikute positsiooni tuvastab roboti integreeritud kaamerasüsteem. Kaamerajuhitav tuvastamine määrab toorikute täpse asendi alustel ja võimaldab täpset haaramisliigutust sõltumata asetustäpsusest. See vähendab nõudeid aluste käsitsi täitmisele ja minimeerib vigadest tingitud katkestusi tootmisvoos.
Automatiseeritud detailide positsioneerimine ja kinnitamine püsiva protsessikvaliteedi tagamiseks
SherpaLoader®M50 on varustatud kahe kaheloualise paralleelhaaratsiga, üks toorikute ja üks valmis detailide jaoks. Pärast detailide positsioonide tuvastamist kaamerapõhise tuvastustehnoloogiaga haarab robot esimese tooriku toorikuhaaratsiga aluselt ja positsioneerib selle joondusplaadile. Vastu fikseeritud piiret asetamisega referentsitakse detaili asend enne kinnitamist täpselt. See tagab korratustäpse üleandmise kinnitusseadmesse ja vähendab kinnitusasendi varieeruvust. See mõjutab otseselt mõõtmetäpsust ja pinnakvaliteeti. Seejärel puhastatakse Grob G550a töötluskeskuse masinkruustangid automaatselt suruõhuga, et vältida kinnitusvigu laastude või jääkide tõttu. Korrapärane automaatne puhastamine aitab tõsta protsessi stabiilsust ja vähendab seisakuid kinnituspiirkonna häirete tõttu. Seejärel asetab robotikäsi eelpositsioneeritud tooriku puhastatud masinkruustangidesse ja töötlemine algab.
Sünkroonsed protsessid Grob G550a spindliaja maksimeerimiseks
Sel ajal kui Grob G550a töötluskeskus teostab töötlemist, haarab SherpaLoader®M50 juba järgmise tooriku aluselt ja positsioneerib selle joondusplaadile. Nii minimeeritakse ooteajad töötlemissammude vahel ja maksimeeritakse spindliaeg. Detailide käsitsemise ja töötlemise paralleelne kulg suurendab masina käideldavust ja parandab töötluskeskuse majanduslikku koormatust. Pärast töötlemise lõppu puhastatakse valmis detail automaatselt suruõhuga otse masinkruustangides. Seejärel eemaldab robot valmis detaili valmisdetaili haaratsiga ja puhastab masinkruustangid veel kord. Juba ettevalmistatud toorik laaditakse nüüd automaatselt sisse, nii et järgmine töötlemistsükkel saab alata ilma käsitsi sekkumiseta. Roboti ühtlane käsitsemine tagab püsiva protsessijärjestuse, millega välditakse kõrvalekaldeid kinnitamisel. Nii tagatakse ühtlane detaili kvaliteet.
Korratav tootmine vähendatud käsitsi sekkumistega
Kaamerapõhise tuvastamise, reguleeritud käsitsemise ja automaatse puhastamise kombinatsioon võimaldab püsivat detaili kvaliteeti, vabastades samal ajal teeninduspersonali. Käsitsi sekkumiste vähendamisega minimeeritakse käsitsemisvigade risk, suurendatakse protsessikindlust ja saavutatakse katkematu masina käideldavus. SherpaLoader®M50 teostab nii stabiilse ja tõhusa tootmiskäigu Grob G550a pingil – sobiv seeriaprotsessideks kõrgete kvaliteedinõuetega ja ühtlase taktiajaga.
Ohutusnõuetele vastav automatiseerimine Grob G550a pingil SherpaLoader®M50-ga
Automatiseeritud protsess Grob G550a pingil täidab kõik ohutusega seotud nõuded tööstuskeskkonnas töötamiseks. Kogu tootmisrakk on varustatud ohutusele suunatud kaitseseadmetega, mis takistavad sekkumist ohualasse. Nende hulka kuuluvad mehaanilised seadmed sekkumise, alt läbipugemise ja üle ulatumise vastu, laadimispoolel asuv ohutult jälgitav valguskardin lahutusvõimega 30 mm käe tuvastamiseks ning seadme tagaküljel asuv ohutult jälgitav hooldusuks. Lisaks on roboti asend ja kiirus ohutult jälgitud. Need meetmed tagavad automatiseeritud seadme alati ohutu ja usaldusväärse töö.
