Učinkovita 5-osna obrada kroz automatiziranu pripremu materijala i stezanje
Automatizirana obrada rezanjem obradaka na CNC strojevima za obradu postavlja visoke zahtjeve na organizaciju procesa. Posebice fleksibilna priprema materijala zahtijeva precizno poravnanje dijelova za ponovljivo stezanje u stroju za obradu. U sljedećoj primjeni proces obrade rezanjem na stroju Grob G550a automatiziran je pomoću SherpaLoader®M50. Dovod materijala odvija se preko dvije palete. Položaj pripremljenih sirovih dijelova prepoznaje integrirani sustav kamere robota. Prepoznavanje vođeno kamerom identificira točan smještaj obradaka na paletama i omogućuje precizan pokret hvatanja neovisno o točnosti odlaganja. To smanjuje zahtjeve na ručno punjenje paleta i minimizira prekide u proizvodnom tijeku uzrokovane pogreškama.
Automatizirano pozicioniranje dijelova i stezanje za konstantnu kvalitetu procesa
SherpaLoader®M50 opremljen je s dva paralelna hvatača s dvije čeljusti, po jedan za sirove dijelove i jedan za gotove dijelove. Nakon prepoznavanja položaja dijelova pomoću tehnologije prepoznavanja vođene kamerom robot hvata prvi sirovi dio hvatačem za sirove dijelove s palete i pozicionira ga na ploču za poravnavanje. Naslanjanjem na čvrsti graničnik položaj dijela prije stezanja se točno referencira. To osigurava ponovljivu predaju steznom uređaju i smanjuje varijaciju u položaju stezanja. To izravno utječe na dimenzijsku točnost i kvalitetu površine. Zatim se škripac obradnog centra Grob G550a automatski čisti komprimiranim zrakom kako bi se izbjegle pogreške stezanja zbog strugotine ili ostataka. Redovito automatsko čišćenje pridonosi povećanju stabilnosti procesa i smanjuje vremena zastoja zbog smetnji u području stezanja. Robotska ruka zatim ulaže predpozicionirani sirovi dio u očišćeni škripac i obrada počinje.
Sinkroni procesi za maksimiziranje vremena rada vretena stroja Grob G550a
Dok obradni centar Grob G550a izvodi obradu rezanjem, SherpaLoader®M50 već hvata sljedeći sirovi dio s palete i pozicionira ga na ploču za poravnavanje. Tako se minimiziraju vremena čekanja između koraka obrade i maksimizira vrijeme rada vretena. Paralelni tijek rukovanja dijelovima i obrade povećava raspoloživost stroja i poboljšava ekonomsku iskoristivost obradnog centra. Nakon završetka obrade rezanjem gotovi dio se automatski čisti komprimiranim zrakom izravno u strojnom škripcu. Zatim robot vadi gotovi dio hvatačem za gotove dijelove i još jednom čisti škripac. Već pripremljeni sirovi dio sada se automatizirano ulaže tako da sljedeći ciklus obrade može započeti bez ručnog zahvata. Ujednačeno rukovanje robotom osigurava konstantan slijed procesa, čime se izbjegavaju odstupanja u postupku stezanja. Time se osigurava ujednačena kvaliteta dijelova.
Ponovljiva proizvodnja uz smanjene ručne zahvate
Kombinacija prepoznavanja vođenog kamerom, reguliranog rukovanja i automatskog čišćenja omogućuje konstantnu kvalitetu dijelova uz istodobno rasterećenje rukovatelja. Smanjenjem ručnih zahvata minimizira se rizik od pogrešaka u rukovanju, povećava sigurnost procesa i postiže neprekidna raspoloživost stroja. SherpaLoader®M50 time ostvaruje stabilan i učinkovit tijek proizvodnje na stroju Grob G550a – prikladan za serijske procese s visokim zahtjevima na kvalitetu uz ujednačeno vrijeme takta.
Sigurnosno usklađena automatizacija na stroju Grob G550a sa SherpaLoader®M50
Automatizirani proces na stroju Grob G550a ispunjava sve sigurnosno relevantne zahtjeve za rad u industrijskim okruženjima. Cijela proizvodna ćelija opremljena je sigurnosno orijentiranim zaštitnim uređajima koji sprječavaju zahvate u opasno područje. U to se ubrajaju mehanički uređaji protiv zahvata, podilaženja i prelaženja, sigurnosno nadzirana svjetlosna zavjesa s razlučivošću od 30 mm za prepoznavanje ruke na strani punjenja te sigurnosno nadzirana revizijska vrata na stražnjoj strani postrojenja. Osim toga, položaj i brzina robota sigurnosno se nadziru. Te mjere osiguravaju uvijek siguran i pouzdan rad automatiziranog postrojenja.
