Procesno sigurna 5-osna obrada na stroju Spinner U-1520 uz robotiziranu automatizaciju
Sve veći zahtjevi za ponovljivošću, dimenzijskom točnošću i ekonomičnom proizvodnjom čine automatizirane CNC procese središnjim dijelom modernih proizvodnih okruženja. U kombinaciji s 5-osnim obradnim centrom Spinner U-1520, SherpaLoader® M25 ostvaruje strukturirano, robotizirano proizvodno rješenje s konstantnim uvjetima stezanja, sinkroniziranim procesima i smanjenim brojem ručnih zahvata.
Robotizirana automatizacija CNC obrade na stroju Spinner U-1520
Priprema materijala odvija se putem SpaceBoxa, čije ladice robot automatski otvara. SherpaLoader® M25 opremljen je s dva paralelna hvatača s dvije čeljusti i prvi obradak hvata hvatačem za sirove dijelove. Pomoću sustava za prepoznavanje vođenog kamerom bilježi se točan položaj obratka na SpaceBoxu. Time je omogućeno vađenje neovisno o položaju, čime se povećava fleksibilnost u rukovanju različitim geometrijama i položajima te se uklanja potreba za prethodnim ručnim poravnavanjem. Nakon vađenja robot prenosi obradak na stanicu za poravnavanje. Tamo se obradak ponovljivo prethodno poravnava pomoću mehaničkih graničnika. Ovo prethodno poravnavanje kompenzira odstupanja položaja i stvara definirane uvjete predaje za stezanje u stroj Spinner U-1520. Robot prenosi obradak u radni prostor stroja Spinner U-1520 i najprije automatski čisti mjesto stezanja. Uklanjanje ostataka strugotine i rashladnog maziva osigurava ujednačenu kvalitetu stezanja i podupire točnost obratka tijekom dužih serijskih ciklusa. Poravnati obradak ulaže se u škripac stroja Spinner U-1520. Robot zatvara škripac pomoću integriranog električnog momentnog odvijača. Automatizirano zatvaranje škripca odvija se prema definiranom momentu i definiranom kutu zakretanja. Ova standardizirana sila stezanja osigurava konstantne uvjete stezanja i jamči ponovljivo precizno pozicioniranje obratka za obradu rezanjem. Dok se obrađuje prva strana obratka, već se sljedeći sirovi dio vadi iz skladišta materijala i priprema na stanici za poravnavanje. Sinkrono izvođenje pripremnih koraka paralelno s obradom rezanjem smanjuje sporedna vremena i povećava vrijeme vretena stroja Spinner U-1520 u serijskom radu. Nakon završetka programa obrade robot automatski čisti gotovi obradak. Zatim se škripac otvara i obradak vadi. Stezno mjesto se nakon toga ponovno čisti prije nego što se uloži sljedeći sirovi obradak. Očišćeni gotovi dio na kraju se ponovno odlaže u skladište materijala.
Serijski sposobna CNC proizvodnja sa strojem Spinner U-1520 i sustavom SherpaLoader® M25
Integracija sustava SherpaLoader® M25 u proizvodni proces na stroju Spinner U-1520 znatno doprinosi povećanju procesne sigurnosti. Automatiziranim postupcima stezanja, ponovljivim pozicioniranjem obradaka i reguliranim prijelazima između koraka procesa nastaje konstantan tijek obrade s malim odstupanjima. Standardizirano rukovanje sirovim i gotovim dijelovima podupire ujednačeno visoku kvalitetu obradaka, neovisno o trajanju smjena ili angažmanu osoblja. Time automatizacijsko rješenje pruža pouzdanu i ekonomičnu osnovu za stabilno vođene proizvodne procese u industrijskom serijskom okruženju, pri čemu se uvijek ispunjavaju najviši sigurnosni standardi. Cijelo postrojenje osigurano je svjetlosnom zavjesom, pristupnim vratima te zaštitom od zahvata, tako da radno područje robota ostaje pouzdano odvojeno od ostatka proizvodnje. Time je trajno osigurana zaštita osoblja i postrojenja.
