Lavorazione CNC efficiente grazie all’automazione di processo
La lavorazione automatizzata di pezzi su torni offre il potenziale per ridurre gli interventi manuali e migliorare la stabilità di processo. Nell’applicazione qui mostrata, una Gildemeister CTX beta 1250 TC viene combinata con un SherpaLoader®T20 per standardizzare le fasi di movimentazione ricorrenti. L’obiettivo è un processo produttivo riproducibile con sequenze sincrone e tempi accessori minimizzati. L’automazione crea i presupposti per una qualità costante e un maggiore sfruttamento delle risorse macchina.
Movimentazione dei pezzi guidata da robot sulla Gildemeister CTX beta 1250 TC
L’approvvigionamento del materiale avviene tramite carrelli a tavola. Il SherpaLoader®T20 dispone di due pinze autocentranti a tre griffe, con le quali può trasportare i pezzi in modo sicuro. Dapprima il robot rileva la posizione dei grezzi sul magazzino materiale. Con la pinza per grezzi il robot afferra il primo pezzo e lo posiziona sulla stazione di allineamento. Questo pre-posizionamento riduce le deviazioni di posizione nella successiva operazione di serraggio e aumenta la stabilità dell’intero processo di lavorazione. Dopo l’allineamento, il braccio del robot trasferisce il pezzo in modo automatizzato nel mandrino principale della Gildemeister CTX beta 1250 TC, sostituendo il caricamento manuale della macchina di lavorazione. Ciò riduce l’impiego di personale e contribuisce a una posizione di serraggio riproducibile. L’integrazione del trasferimento automatizzato consente un ritmo uniforme e condizioni di processo standardizzate. Mentre il pezzo viene lavorato sul mandrino principale, il robot preleva già il grezzo successivo dal magazzino materiale. Anche questo viene posizionato sulla stazione di allineamento, in modo da essere pronto per la fase di processo successiva subito dopo il completamento della lavorazione. Al termine dell’operazione di lavorazione, il SherpaLoader®T20 preleva il pezzo lavorato dal contromandrino con la pinza per pezzi finiti. Il grezzo successivo viene subito dopo inserito in modo automatizzato nel dispositivo di serraggio del mandrino principale. Questa sequenza minimizza i tempi accessori tra i cicli di lavoro e aumenta il tempo di funzionamento effettivo del mandrino.
Dispositivi di sicurezza per il monitoraggio dell’intero sistema
Per una collaborazione sicura tra uomo e macchina, la cella è dotata di ampi dispositivi di protezione. Una barriera fotoelettrica sul lato di carico con una risoluzione di 30 mm consente il riconoscimento delle mani ed è monitorata in sicurezza. Inoltre, una porta di revisione monitorata in sicurezza sul retro e il monitoraggio permanente della posizione e della velocità del robot garantiscono un funzionamento sicuro nell’ambiente automatizzato. Interventi di persone, scivolamenti al di sotto o sconfinamenti al di sopra nell’area di lavoro vengono efficacemente impediti.
Tornitura automatizzata come contributo a processi riproducibili
La combinazione di movimentazione dei pezzi assistita da robot, sequenze sincronizzate e trasferimenti controllati non solo riduce le attività manuali, ma aumenta la riproducibilità e la sicurezza di processo nella produzione CNC. Il personale operativo viene alleggerito e può essere impiegato per compiti di livello superiore come la supervisione del processo, attività di controllo o la preparazione dell’attrezzaggio. L’automazione con il SherpaLoader®T20 sulla Gildemeister CTX beta 1250 TC contribuisce così a tempi ciclo stabili, a una qualità dei pezzi costante e a un utilizzo efficiente delle risorse disponibili.
