Atkartojama serijinė gamyba staklėmis Chiron Mill 3000 su integruotu išankstiniu įspaudimu
Ekonomiškiems frezavimo procesams su pastovia detalių kokybe būtinos standartizuotos tvirtinimo sąlygos ir pakartojimo tikslumo eigos. SherpaLoader®M20 automatizuoja CNC apdirbimą staklėmis Chiron Mill 3000, derindamas kamera pagrįstą detalių atpažinimą, apibrėžtus lygiavimo ir įspaudimo procesus bei sinchroniškas eigas rankiniam įsikišimui mažinti. Taip sukuriamos sąlygos stabiliems apdirbimo procesams su aukščiausiu pakartojimo tikslumu ir dideliu staklių prieinamumu.
Robotizuotas proceso paruošimas CNC apdirbimui staklėmis Chiron Mill 3000
Medžiagos paruošiamos per SpaceBox. Robotas automatiškai atveria medžiagų saugyklą ir kamera pagrįsta atpažinimo sistema aptinka ruošinių padėtį. Kamera pagrįstas ruošinių atpažinimas mažina rankinio medžiagų saugyklos užpildymo reikalavimus. Roboto ranka turi du dviejų žiaunų lygiagrečius griebtuvus. Ruošinių griebtuvu robotas paima pirmąjį ruošinį ir pozicionuoja jį lygiavimo stotyje. Lygiavimo stotyje ruošinys gravitaciniu būdu išlygiuojamas prie mechaninės atramos ir taip paruošiamas tolesniam tvirtinimui. Taip užtikrinama atkartojama tvirtinimo situacija staklėse Chiron Mill 3000 ir pastovi detalių kokybė. Po lygiavimo detalė perduodama į išankstinio įspaudimo stotį. Ten atliekamas apibrėžtas detalės įspaudimas, kuris paruošia formą atitinkantį spaustuvų dantų įsitvirtinimą ruošinyje. Tai didina laikymo jėgas apdirbimo metu ir leidžia sutrumpinti apdirbimo laiką išlaikant nuolatinį proceso saugumą. Prieš įdedant ruošinį į Chiron Mill 3000 spaustuvus, SherpaLoader®M20 automatiškai išvalo spaustuvus suspaustu oru ir taip pašalina drožlių bei aušinimo skysčio liekanas. Taip užtikrinama, kad detalė būtų tvirtinama pastoviomis sąlygomis, be pašalinių kūnų tarp detalės ir tvirtinimo žiaunų. Automatinis valymas didina proceso saugumą, neleidžia atsirasti padėties nuokrypiams dėl užteršimo ir padeda išlaikyti tolygų tvirtinimo jėgos pasiskirstymą. Tai sudaro pagrindą atkartojamiems apdirbimo rezultatams ir mažina matmenų nuokrypių ar nepageidaujamų vibracijų riziką apdirbimo metu. Įdėjus detalę į spaustuvus, robotas užveria spaustuvus integruotu elektriniu dinamometriniu suktuvu. Dinamometriniu suktuvu roboto ranka gali užverti staklių spaustuvus su apibrėžtu sukimo momentu ir sukimo kampu. Taip detalių tvirtinimas išlaikomas pastovus. Po to prasideda apdirbimo procesas.
Automatizuota baigiamoji eiga po apdirbimo proceso staklėmis Chiron Mill 3000
Lygiagrečiai su apdirbimu jau atliekamas kito ruošinio lygiavimas ir išankstinis įspaudimas. Šie sinchronizuoti procesai sutrumpina takto laiką ir didina suklio veikimo laiką. Užbaigus apdirbimą, SherpaLoader®M20 išvalo detalę ir atveria spaustuvus. Po to roboto ranka gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę iš spaustuvų ir vėl pozicionuoja ją medžiagų saugykloje. Imdamas gatavą detalę, robotas naują ruošinį jau atsineša į Chiron Mill 3000 darbinę erdvę ir gali jį iškart vėl įdėti į atvertus spaustuvus, todėl eiga vyksta nepertraukiamai ir pasiekiamas aukštas atkuriamumas. Viso proceso metu visada laikomasi aukščiausių saugos standartų. Visas įrenginys apsaugotas keliais saugos technikos įtaisais. Aplink einantis apsauginis gaubtas riboja roboto darbo zoną. Be to, prieigos durys su saugos blokuote ir šviesos barjeras stebi prieigą prie apdirbimo erdvės, todėl darbas galimas tik apsaugotoje būsenoje.
Automatizuotas detalių valdymas staklėmis Chiron MILL 3000 su integruotu SherpaLoader® M25
Integravus SherpaLoader®M20 į gamybos procesą, sukuriamas standartizuotas ir atkartojamas detalių valdymas, kuriam beveik nereikia rankinio įsikišimo. Automatizuotos eigos – nuo medžiagos atpažinimo per tvirtinimą iki gatavos detalės perdavimo – užtikrina stabilias proceso sąlygas ir padeda išlaikyti pastovią detalių kokybę. Kartu optimizuojamas staklių veikimo laikas, nes mažinamas nustatymo ir pagalbinis laikas. Taip automatizuotas viso valdymo proceso įgyvendinimas ne tik didina proceso saugumą, bet ir gerina gamybos ekonomiškumą.
