Aumento da eficiência através de sequências automatizadas com a POSmill E 1100
A automatização de passos de processo manuais no fabrico CNC contribui de forma significativa para a redução de tempos improdutivos, o aumento da reprodutibilidade e uma melhor utilização das capacidades das máquinas. No vídeo seguinte ilustra-se como um processo de fabrico para a maquinagem de ambas as faces de chapas de aço numa POSmill E 1100 pode ser automatizado através da integração de um SherpaLoader® M80. A integração de dispositivos orientados para a segurança garante, neste contexto, um funcionamento seguro e monitorizado.
Maquinagem CNC automatizada com uma POSmill E 1100 com os mais elevados padrões de segurança
Toda a célula de fabrico está equipada com vários dispositivos de segurança que protegem o funcionamento automático. Elementos de proteção mecânicos impedem intervenções, a passagem por baixo e por cima na área de trabalho. Uma cortina de luz no lado de carregamento, com resolução de 30 mm, deteta a entrada de membros na zona de acesso sensível e é monitorizada com segurança. Adicionalmente, existe na parte traseira uma porta de inspeção cujo estado é monitorizado, de modo a permitir os acessos de manutenção apenas em estado seguro. A velocidade e a posição do robô são controladas continuamente, de modo que, durante o funcionamento, todos os valores-limite relevantes para a segurança são sempre respeitados. A construção cumpre assim todos os requisitos para um funcionamento automático permanentemente seguro.
Manuseamento de peças em bruto assistido por robô na POSmill E 1100
A preparação de material é feita através de duas paletes. As chapas de aço encontram-se na palete de peças em bruto. A preparação é feita em pilhas, para uma maior capacidade da palete. Após a maquinagem, as peças acabadas são depositadas na palete de peças acabadas. A tecnologia de reconhecimento guiada por câmara no robô regista a posição exata das peças em bruto. Desta forma, é possível um carregamento flexível do armazém de material, sem que as peças tenham de ser colocadas com exatidão. O robô retira a peça em bruto com uma garra paralela de duas garras e posiciona-a numa estação de alinhamento. Através do encosto mecânico a um batente fixo, é gerado um alinhamento definido. Desta forma, reduz-se a variância na operação de fixação posterior e aumenta-se a estabilidade do processo. Antes da transferência para a primeira fixação, o braço do robô limpa a placa de fixação magnética da máquina de processamento com ar comprimido, para remover aparas e resíduos de lubrificante. Isto aumenta a reprodutibilidade da fixação e reduz as avarias causadas por superfícies de apoio incompletas. Em seguida, o SherpaLoader®M80 coloca a peça em bruto sobre as sapatas polares limpas do sistema de fixação magnética da POSmill E 1100 e a primeira face de maquinagem é maquinada. Concluída a primeira maquinagem, o robô limpa a peça, retira-a e deposita-a numa estação de reapreensão para a viragem. O robô agarra a peça pela face não maquinada e leva-a uma segunda vez à estação de alinhamento. Também aqui é efetuado um posicionamento definido antes da maquinagem seguinte, para assegurar condições de fixação repetíveis. Antes de colocar a peça na segunda fixação, o SherpaLoader®M80 limpa-a igualmente de forma automática. A peça é depois colocada no segundo sistema de fixação magnética, o que permite uma maquinagem em ambas as faces e a conclusão de peças sem intervenções manuais. A vantagem reside na maquinagem completa e contínua, com qualidade constante e variância minimizada na receção das peças.
Sequências de processo sincronizadas para maximizar o tempo de funcionamento do fuso
Antes de a face posterior da peça atual ser maquinada, o SherpaLoader®M80 agarra a próxima peça em bruto do armazém de material. Esta é preparada, posicionada na estação de alinhamento e, em seguida, depois de o ponto de fixação ter sido limpo, conduzida à primeira fixação. A sobreposição da maquinagem com a preparação do processo seguinte reduz os tempos de paragem e aumenta o tempo de funcionamento do fuso da POSmill E 1100. Ambos os dispositivos de fixação são limpos ciclicamente pelo braço do robô. Desta forma, evita-se a acumulação de ninhos de aparas nas superfícies de apoio e assegura-se uma qualidade de fixação constante. Graças a este modo de funcionamento síncrono, é possível maquinar um elevado número de peças num fluxo contínuo, sem intervenção do operador. Isto conduz a um ciclo de produção estável, com elevada repetibilidade e reduzido esforço na operação da máquina. Depois de concluída a maquinagem de ambas as faces da peça, o SherpaLoader®M88 limpa a peça com ar comprimido e posiciona-a em seguida no armazém de peças acabadas. O retorno automatizado assegura uma deposição rastreável das peças maquinadas e apoia um processamento posterior ordenado. Graças à automatização completa, todos os passos de maquinagem podem ser executados de forma rastreável e padronizada – sem intervenções manuais durante o funcionamento.
Produção automatizada de uma POSmill E 1100 como contributo para sequências estáveis
A automatização do processo de maquinagem na POSmill E 1100 com o SherpaLoader®M80 permite não só sequências de fabrico estáveis e repetíveis, mas também um alívio sustentável dos operadores. As tarefas manuais de rotina deixam de existir, libertando-se capacidades para tarefas de nível superior. Ao mesmo tempo, a padronização das sequências aumenta a estabilidade do processo e reduz a suscetibilidade a erros. O sistema contribui assim para a utilização eficiente dos recursos humanos disponíveis e para a garantia da qualidade de produção.
