Maquinagem de 5 eixos eficiente através de preparação e fixação de material automatizadas
A maquinagem automatizada de peças em máquinas de processamento CNC impõe elevadas exigências à organização do processo. Em particular, uma preparação de material flexível requer um alinhamento preciso das peças para uma fixação reprodutível na máquina de processamento. Na aplicação seguinte, o processo de maquinagem numa Grob G550a é automatizado por um SherpaLoader®M50. A alimentação de material é feita através de duas paletes. A posição das peças em bruto disponibilizadas é detetada pelo sistema de câmara integrado do robô. O reconhecimento guiado por câmara identifica a posição exata das peças nas paletes e permite um movimento de preensão preciso, independentemente da exatidão da colocação. Isto reduz as exigências em relação ao carregamento manual das paletes e minimiza as interrupções por erro no fluxo de produção.
Posicionamento automatizado de peças e fixação para uma qualidade de processo constante
O SherpaLoader®M50 está equipado com duas garras paralelas de duas garras, uma para peças em bruto e outra para peças acabadas. Após detetar as posições das peças com a tecnologia de reconhecimento por câmara, o robô agarra a primeira peça em bruto da palete com a garra de peças em bruto e posiciona-a numa placa de alinhamento. Ao encostá-la a um batente fixo, a posição da peça é referenciada com exatidão antes da fixação. Isto assegura uma transferência de precisão repetível para o dispositivo de fixação e reduz a variação na posição de fixação. Tal repercute-se diretamente na precisão dimensional e na qualidade da superfície. Em seguida, é realizada a limpeza automática do torno de máquina do centro de maquinagem Grob G550a com ar comprimido, para evitar erros de fixação devido a aparas ou resíduos. A limpeza automática regular contribui para aumentar a estabilidade do processo e reduz os tempos de paragem provocados por falhas na zona de fixação. O braço do robô coloca então a peça em bruto pré-posicionada no torno de máquina limpo e a maquinagem tem início.
Processos sincronizados para maximizar o tempo de funcionamento do fuso da Grob G550a
Enquanto o centro de maquinagem Grob G550a executa a maquinagem, o SherpaLoader®M50 agarra já a peça em bruto seguinte da palete e posiciona-a na placa de alinhamento. Assim, minimizam-se os tempos de espera entre os passos de maquinagem e maximiza-se o tempo de funcionamento do fuso. O decorrer paralelo do manuseamento de peças e da maquinagem aumenta a disponibilidade da máquina e melhora a utilização económica do centro de maquinagem. Após a conclusão da maquinagem, a peça acabada é limpa automaticamente com ar comprimido diretamente no torno de máquina. Em seguida, o robô retira a peça acabada com a garra de peças acabadas e limpa o torno de máquina mais uma vez. A peça em bruto já preparada é agora colocada de forma automatizada, para que o ciclo de maquinagem seguinte possa começar sem intervenção manual. O manuseamento constante por parte do robô assegura uma sequência de processo constante, evitando-se desvios no processo de fixação. Desta forma, garante-se uma qualidade das peças constante.
Produção reprodutível com intervenções manuais reduzidas
A combinação de reconhecimento por câmara, manuseamento regulado e limpeza automática permite uma qualidade das peças constante, aliviando em simultâneo o operador. Através da redução das intervenções manuais, minimiza-se o risco de erros de operação, aumenta-se a segurança do processo e alcança-se uma disponibilidade contínua da máquina. O SherpaLoader®M50 concretiza assim um fluxo de produção estável e eficiente na Grob G550a, adequado a processos em série com elevadas exigências de qualidade e tempo de ciclo constante.
Automatização em conformidade com a segurança na Grob G550a com o SherpaLoader®M50
O processo automatizado na Grob G550a cumpre todos os requisitos relevantes para a segurança no funcionamento em ambientes industriais. Toda a célula de produção está equipada com dispositivos de proteção orientados para a segurança, que impedem o acesso à zona de perigo. Entre estes contam-se dispositivos mecânicos contra o acesso, o rastejamento por baixo e o alcance por cima, uma cortina de luz monitorizada com segurança e resolução de 30 mm para deteção das mãos no lado de carregamento, bem como uma porta de revisão monitorizada com segurança na face posterior da instalação. Além disso, a posição e a velocidade do robô são monitorizadas com segurança. Estas medidas garantem um funcionamento sempre seguro e fiável da instalação automatizada.
