Integração de robô na automatização CNC com a Gildemeister CTX 420 linear
Nos ambientes de produção modernos, a utilização assistida por robô de sistemas de manuseamento automatizado permite uma qualidade das peças constante, com tempos improdutivos simultaneamente reduzidos. A combinação apresentada do SherpaLoader®T20 com a Gildemeister CTX 420 linear cria, assim, uma cadeia de processos estruturada, desde a remoção da peça em bruto até à colocação definida das peças acabadas. A implementação da unidade de automatização no processo de fabrico da maquinagem CNC assegura sequências reprodutíveis e alivia o pessoal durante o funcionamento.
Manuseamento eficiente de peças e maquinagem CNC na Gildemeister CTX 420 linear
A preparação das peças em bruto é efetuada através de uma SpaceBox com até dez gavetas. Com um atuador integrado, o SherpaLoader®T20 abre a gaveta automaticamente. Além disso, o robô está equipado com uma câmara, com a qual deteta a posição exata das peças em bruto no armazém de material. O sistema de reconhecimento baseado em câmara reconhece a posição das peças independentemente da sua posição, de modo a que a remoção possa ser efetuada com precisão e repetibilidade. Assim, reduzem-se as exigências relativas à preparação manual de material e o manuseamento das peças é independente da posição exata de colocação no armazém de material. O braço do robô dispõe de uma garra cêntrica de três garras para peças em bruto e de uma garra paralela de duas garras para a remoção das peças acabadas. Após o reconhecimento da posição, a primeira peça em bruto é recolhida com a garra de três garras e posicionada numa estação de alinhamento. O alinhamento definido da peça reduz os desvios de posição na fixação e aumenta a precisão dimensional na maquinagem subsequente. De seguida, o SherpaLoader®T20 transfere a peça em bruto para o espaço de trabalho da Gildemeister CTX 420 linear e a unidade de automatização limpa o mandril do fuso principal com ar comprimido, para remover aparas e resíduos de fluido de corte. A limpeza assegura forças de fixação constantes e evita erros de posição indesejados durante a fixação. Após a fixação, inicia-se o primeiro passo de maquinagem. Entretanto, o robô prepara já a peça em bruto seguinte na estação de alinhamento. Após a conclusão da primeira maquinagem, o braço do robô limpa a peça acabada e retira-a do contrafuso. A garra de peças acabadas está equipada com elementos revestidos a borracha, para evitar marcas de fixação ou danos nas superfícies sensíveis das peças acabadas. O SherpaLoader®T20 já transferiu igualmente a peça alinhada para o espaço de trabalho da Gildemeister CTX 420 linear e fixa-a no mandril, após uma nova limpeza do fuso principal. A peça acabada retirada é novamente colocada na SpaceBox aberta. Após o processamento de todas as peças, o robô fecha a gaveta da SpaceBox e abre a seguinte automaticamente. A sequência contínua sem intervenções manuais reduz os tempos improdutivos e aumenta o tempo efetivo de funcionamento do fuso.
Segurança do processo e monitorização da instalação no processo de fabrico automatizado com a Gildemeister CTX 420 linear
A automatização completa da maquinagem CNC na Gildemeister CTX 420 linear com o SherpaLoader®T20 permite um fabrico totalmente reprodutível, com qualidade constante. O reconhecimento baseado em câmara, as estações de alinhamento definidas e uma transferência com fixação limpa contribuem para uma sequência estável. A sincronização ajustada entre o robô e a máquina reduz as intervenções manuais e garante um aproveitamento mais eficiente do tempo de funcionamento da máquina, cumprindo-se sempre os mais elevados padrões de segurança. A célula de fabrico está equipada com vários sistemas de proteção. Uma cobertura fechada delimita a área de trabalho e uma barreira de luz evita intervenções não controladas durante o funcionamento. Adicionalmente, o espaço de trabalho do robô é protegido por uma porta de acesso monitorizada. Estas medidas garantem um funcionamento sem interrupções e asseguram o cumprimento dos requisitos de segurança operacionais.
