Integrarea robotului pentru creșterea eficienței și stabilității procesului
Automatizarea robotizată cu SherpaLoader® M20 optimizează prelucrarea CNC la o Hurco VMX30Ui. Prelucrarea prin așchiere robotizată reduce intervențiile manuale, permite operațiuni de strângere reproductibile și contribuie la o calitate constantă a pieselor, precum și la o disponibilitate mai mare a mașinii. În acest context, cele mai moderne dispozitive de siguranță garantează siguranța personalului de operare.
Automatizarea proceselor a unei Hurco VMX30Ui: de la pregătirea materialului până la piesa finită
Două cărucioare cu masă servesc drept pregătire a materialului pentru semifabricate și pentru depunerea pieselor finite. Robotul dispune de două gripere paralele cu două fălci și prinde mai întâi un semifabricat din depozitul de material. Un sistem de recunoaștere bazat pe cameră sprijină detectarea precisă a poziției piesei. Astfel se permite o manipulare flexibilă a diferitelor variante de piese fără reglarea manuală a pregătirii materialului. În plus, se reduc cerințele privind încărcarea manuală a depozitului de material. Apoi, SherpaLoader® M20 poziționează piesa pe stația de aliniere, care permite o poziționare precisă și cu repetabilitate prin intermediul unui opritor mecanic. Astfel se garantează o prindere stabilă și reproductibilă în menghina Hurco VMX30Ui. Operațiunea de strângere se realizează automatizat printr-o șurubelniță dinamometrică. Astfel, brațul robotului poate deschide și închide menghine mecanice cu un cuplu definit. Încărcarea mașinii este sprijinită suplimentar de o acționare electrică a ușii de protecție a mașinii, astfel încât deschiderea și închiderea ușii este automatizată în siguranță pentru persoane și integrată în flux. Aceste măsuri asigură condiții de prindere reproductibile și contribuie la stabilitatea procesului de prelucrare. De îndată ce piesa este prinsă în siguranță, începe prelucrarea în Hurco VMX30Ui. În paralel cu procesul de prelucrare prin așchiere, SherpaLoader® M20 pregătește următoarea piesă. După încheierea prelucrării, robotul curăță automat piesa cu aer comprimat, pentru a îndepărta reziduuri precum așchii sau lichid de răcire-ungere. Curățarea automatizată previne transferul de particule în procesele ulterioare și asigură suprafețe de strângere curate la preluare. Astfel, condițiile de prindere rămân reproductibile în mod constant, iar calitatea pieselor este stabilizată. În plus, se reduce efortul de mentenanță la tehnica de strângere și la scule, deoarece impuritățile sunt îndepărtate din timp. Apoi, brațul robotului preia piesa finită cu griperul pentru piese finite. În același flux, este introdusă noua piesă pregătită, operațiunea de strângere este executată din nou prin șurubelnița dinamometrică, iar prelucrarea continuă. Suprapunerea automatizată a operațiunilor de încărcare și descărcare reduce timpii de oprire a mașinii și crește timpul de funcționare a axului. După procesul de prelucrare prin așchiere, SherpaLoader® M20 poziționează piesa finită din nou pe depozitul de material.
Monitorizarea siguranței pentru funcționarea colaborativă
Celula automatizată este echipată cu dispozitive orientate spre siguranță, pentru a garanta o interacțiune sigură între om și mașină. O cortină de lumină monitorizată în siguranță, cu o rezoluție de 30 mm, detectează pătrunderea unor părți ale corpului precum mâinile sau brațele în zona de lucru. O ușă de revizie monitorizată pe partea din spate a celulei permite accesul în scopuri de mentenanță. În plus, poziția și viteza robotului sunt monitorizate continuu, pentru a garanta în permanență o funcționare sigură. Prin aceste măsuri de protecție, funcționarea instalației poate fi realizată în siguranță și în regim cu personal redus sau fără personal.
Prelucrare automatizată cu o Hurco VMX30Ui ca o contribuție la siguranța procesului și utilizarea resurselor
Automatizarea completă a procesului de prelucrare prin așchiere la Hurco VMX30Ui cu SherpaLoader® M20 nu numai că reduce efortul manual, ci îmbunătățește și siguranța procesului și reproductibilitatea. Recunoașterea pieselor bazată pe cameră permite o manipulare flexibilă și sigură a diferitelor variante de piese, în timp ce manipularea automatizată a ușii și tehnica de strângere standardizată garantează condiții de proces stabile și constante. Personalul de operare este degrevat și poate fi utilizat pentru sarcini de nivel superior, precum verificări, lucrări de reglare sau monitorizarea procesului. Astfel se obține o utilizare mai eficientă a resurselor, care contribuie la stabilizarea tactului de producție și la asigurarea calității produsului.
